一种热锻送料清电炉设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种热锻送料清电炉设备，其使得尾料自动导入热锻炉，且达到安全生产、降低人工成本、提高效率和产能的效果。其包括自动上料机，所述自动上料机将物料由远离电炉一端输送至靠近电炉的一端，其特征在于：所述自动上料机的正下方布置有辊道，导入棒布置于所述辊道上，所述自动上料机的末端设置有向下倾斜布置的下滑道，所述下滑道的下部出口朝向夹送机构的入料口，所述夹送机构的出料口后方布置有所述电炉，所述辊道的末端延伸至所述夹送机构的入料口位置，所述导入棒的末端朝向所述夹送机构的入料口布置，所述辊道的输送轨道平行于所述夹送机构的输送轨道，所述下滑道外接有下滑道顶升机构，所述下滑道顶升机构工作状态下将下滑道的下部出口顶升脱离辊道的运行平面。
【专利说明】
一种热锻送料清电炉设备
技术领域
[0001]本发明涉及热锻送料自动化设备的技术领域，具体为一种热锻送料清电炉设备。
【背景技术】
[0002]热锻行业的送料自动化已逐渐普及，热锻行业的送料动力源为链条输送，尾料在被输送到料条输送结构的末端后无法进入热锻炉内，现有技术只能通过人工利用工具将尾料导入热锻炉，由于尾料需要通过人工利用工具将尾料导入热锻炉，会导致生产效率降低，并且热锻属于高温作业，易对工人造成热辐射、烫伤、碰伤等危险，因此尾料的输送急需一种能快速高效的自动化输送设备。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供了一种热锻送料清电炉设备，其使得尾料自动导入热锻炉，且达到安全生产、降低人工成本、提高效率和产能的效果。
[0004]—种热锻送料清电炉设备，其技术方案是这样的:其包括自动上料机，所述自动上料机将物料由远离电炉一端输送至靠近电炉的一端，其特征在于:所述自动上料机的正下方布置有辊道，导入棒布置于所述辊道上，所述自动上料机的末端设置有向下倾斜布置的下滑道，所述下滑道的下部出口朝向夹送机构的入料口，所述夹送机构的出料口后方布置有所述电炉，所述辊道的末端延伸至所述夹送机构的入料口位置，所述导入棒的末端朝向所述夹送机构的入料口布置，所述辊道的输送轨道平行于所述夹送机构的输送轨道，所述下滑道外接有下滑道顶升机构，所述下滑道顶升机构工作状态下将下滑道的下部出口顶升脱离辊道的运行平面。
[0005]其进一步特征在于:
[0006]未工作状态下的所述导入棒支承于所述辊道的输送链条的上端面，所述导入棒支承于所述辊道的末端位置，所述辊道输送料条运转带动所述导入棒沿着辊道直线方向行进；
[0007]送料状态下的所述下滑道自远离电炉一端至靠近电炉一端自上而下倾斜布置，所述自动上料机的末端顺接所述下滑道的远离电炉一端，所述下滑道靠近电炉一端朝向所述夹送机构的入料口 ；
[0008]所述辊道的输送高度和所述夹送机构的输送轨道的高度位于同一平面，确保导入棒可以在辊道和夹送机构的输送轨道内无障碍往复运动；
[0009]所述下滑道顶升机构包括立式支架、直线驱动气缸、连接板，所述下滑道的远离电炉一端位置固装有连接板的一端，所述连接板的另一端枢接于所述立式支架的高端位置，所述立式支架的底部固装于基体，所述直线驱动气缸的两端分别枢接于所述立式支架的低端支承座、下滑道的靠近电炉一端的底部支承座，所述直线驱动气缸顶升时下滑道的下部出口顶升脱离辊道的运行平面，确保导入棒可以沿着辊道驱动物料进入夹送机构；
[0010]所述夹送机构具体为垂直夹送机构；
[0011]所述垂直夹送机构包括高度方向固定的下夹轮、高度方向可调的上夹轮，所述上夹轮、下夹轮之间所形成的空间内夹住对应的物料；
[0012]所述下夹轮的第一输入轴套装有第一输入齿轮、所述上夹轮的第二输入轴套装有第二输入齿轮，所述电机的输出齿轮啮合有第一输送齿轮，所述第一输送齿轮啮合连接第二输送齿轮，所述第一输送齿轮、第二输送齿轮为相同的齿轮，所述第一输送齿轮、第二输送齿轮均安装于机架结构，所述第一输送齿轮、第二输送齿轮通过转动轴对应连接有第一传动齿轮、第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮为相同齿轮，所述第一传动齿轮通过第一链条连接所述第一输入齿轮，所述第二传动齿轮通过第二链条连接所述第二输入齿轮，第一输入齿轮与第二输入齿轮为相同齿轮，所述上夹轮、下夹轮的速度相同，进而夹送物料；
[0013]所述上夹轮的第二输入轴插装于安装架，所述安装架的内端嵌入所述机架结构的垂直向轨道，所述机架结构的上端固装有垂直向驱动气缸，所述垂直向驱动气缸的下部活塞杆紧固连接所述安装架，垂直向驱动气缸驱动上夹轮的高度方向位置，调节物料夹送宽度和夹送力。
[0014]采用本发明的结构后，自动上料机的链条提供动力源，将物料由远离电炉一端输送至靠近电炉的一端，尾料滑出下滑道后，下滑道顶升机构将下滑道顶升，使得下滑道的下部出口顶升脱离辊道的运行平面，之后辊道驱动导入棒靠近电炉输送，尾料在导入棒的推力下，被送入夹送机构，夹送机构将尾料送入电炉，尾料输送完毕后，夹送机构和辊道的链条倒转，导入棒被送回初始位置，清炉膛过程结束，之后下滑道顶升机构动作使得下滑道复位，进行下一次物料的输送，其使得尾料自动导入热锻炉，整个过程人员只需控制对应的电机设备即可，达到安全生产、降低人工成本、提高效率和产能的效果。
【附图说明】
[00?5]图1为本发明的主视图结构不意图；
[0016]图2为图1的局部放大结构示意图；
[0017]图3为本发明的垂直夹送机构的立体图结构示意图；
[0018]图4为本发明的垂直夹送机构的立体图结构示意图(去除电机19);
[0019]图中各序号所对应的标注名称如下:
[0020]自动上料机1、中频炉2、辊道3、导入棒4、下滑道5、夹送机构6、下滑道顶升机构7、立式支架8、直线驱动气缸9、连接板10、低端支承座11、底部支承座12、下夹轮13、上夹轮14、第一输入轴15、第一输入齿轮16、第二输入轴17、第二输入齿轮18、电机19、第二输送齿轮20、机架结构21、第二传动齿轮22、第一链条23、第二链条24、安装架25、垂直向驱动气缸26、下部活塞杆27、输出齿轮28、第一输送齿轮29。
【具体实施方式】
[0021 ] 一种热锻送料清电炉设备，见图1?图4:其包括自动上料机I，自动上料机I将物料由远离电炉一端输送至靠近电炉的一端，自动上料机I具体为链条驱动的上料结构，自动上料机I的正下方布置有辊道3，导入棒4布置于辊道3上，自动上料机I的末端设置有向下倾斜布置的下滑道5，下滑道5的下部出口朝向夹送机构6的入料口，夹送机构6的出料口后方布置有电炉，辊道3的末端延伸至夹送机构6的入料口位置，导入棒4的末端朝向夹送机构6的入料口布置，辊道3的输送轨道平行于夹送机构6的输送轨道，下滑道5外接有下滑道顶升机构7，下滑道顶升机构7工作状态下将下滑道5的下部出口顶升脱离辊道3的运行平面。
[0022]未工作状态下的导入棒4支承于辊道3的输送链条的上端面，导入棒4支承于辊道3的末端位置，辊道输送料条(图中未画出，属于现有成熟结构)运转带动导入棒4沿着辊道3直线方向行进；
[0023]送料状态下的下滑道5自远离电炉一端至靠近电炉一端自上而下倾斜布置，自动上料机I的末端顺接下滑道的5远离电炉一端，下滑道5靠近电炉一端朝向夹送机构6的入料P;
[0024]辊道3的输送高度和夹送机构6的输送轨道的高度位于同一平面，确保导入棒4可以在辊道3和夹送机构6的输送轨道内无障碍往复运动；
[0025]下滑道顶升机构7包括立式支架8、直线驱动气缸9、连接板10，下滑道5的远离电炉一端位置固装有连接板10的一端，连接板10的另一端枢接于立式支架8的高端位置，立式支架8的底部固装于基体(图中未画出，属于现有成熟结构，可以为地面等牢固结构)，直线驱动气缸9的两端分别枢接于立式支架8的低端支承座11、下滑道5的靠近电炉一端的底部支承座12，直线驱动气缸9顶升时下滑道5的下部出口顶升脱离辊道3的运行平面，确保导入棒4可以沿着辊道3驱动物料进入夹送机构6;
[0026]夹送机构具体为垂直夹送机构；
[0027]垂直夹送机构包括高度方向固定的下夹轮13、高度方向可调的上夹轮14，上夹轮14、下夹轮13之间所形成的空间内夹住对应的物料；
[0028]下夹轮13的第一输入轴15套装有第一输入齿轮16、上夹轮14的第二输入轴17套装有第二输入齿轮18，电机19的输出齿轮28啮合有第一输送齿轮29，第一输送齿轮29啮合连接第二输送齿轮20，第一输送齿轮、第二输送齿轮20为相同的齿轮，第一输送齿轮29、第二输送齿轮20均安装于机架结构21，第一输送齿轮29、第二输送齿轮20通过转动轴对应连接有第一传动齿轮(被机架结构21遮挡、属于现有成熟结构)、第二传动齿轮22，第一传动齿轮与第二传动齿轮22为相同齿轮，第一传动齿轮通过第一链条23连接第一输入齿轮16，第二传动齿轮22通过第二链条24连接第二输入齿轮18，第一输入齿轮16与第二输入齿轮18为相同齿轮，上夹轮14、下夹轮13的速度相同，进而夹送物料；
[0029]上夹轮14的第二输入轴17插装于安装架25，安装架25的内端嵌入机架结构21的垂直向轨道，机架结构21的上端固装有垂直向驱动气缸26，垂直向驱动气缸26的下部活塞杆27紧固连接安装架25，垂直向驱动气缸26驱动上夹轮14的高度方向位置，调节物料夹送宽度和夹送力；
[0030]具体实施例中的电炉为中频炉2，其可根据实际需要设置各种电炉。。
[0031]其工作原理如下:自动上料机I的链条提供动力源，将物料由远离电炉一端输送至靠近电炉的一端，尾料滑出下滑道5后，直线驱动气缸9顶升，使得下滑道5的下部出口顶升脱离辊道3的运行平面，确保导入棒4可以沿着辊道3驱动物料进入夹送机构6，之后导入棒4在辊道3的输送链条的驱动下朝向尾料前进，直至导入棒4带动尾料朝向垂直夹送机构6的送料轨道，根据物料的宽度、垂直向驱动气缸26驱动上夹轮14的高度，使得上夹轮13、下夹轮14的空间适合物料输送，垂直夹送机构26将尾料送入电炉，尾料输送完毕后，垂直夹送机构和辊道的链条倒转，导入棒被送回初始位置，清炉膛过程结束，之后下滑道顶升机构7的直线驱动气缸动9作使得下滑道5复位，进行下一次物料的输送。
[0032]以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种热锻送料清电炉设备，其包括自动上料机，所述自动上料机将物料由远离电炉一端输送至靠近电炉的一端，其特征在于:所述自动上料机的正下方布置有辊道，导入棒布置于所述辊道上，所述自动上料机的末端设置有向下倾斜布置的下滑道，所述下滑道的下部出口朝向夹送机构的入料口，所述夹送机构的出料口后方布置有所述电炉，所述辊道的末端延伸至所述夹送机构的入料口位置，所述导入棒的末端朝向所述夹送机构的入料口布置，所述辊道的输送轨道平行于所述夹送机构的输送轨道，所述下滑道外接有下滑道顶升机构，所述下滑道顶升机构工作状态下将下滑道的下部出口顶升脱离辊道的运行平面。2.如权利要求1所述的一种热锻送料清电炉设备，其特征在于:未工作状态下的所述导入棒支承于所述辊道的输送链条的上端面，所述导入棒支承于所述辊道的末端位置，所述辊道输送料条运转带动所述导入棒沿着辊道直线方向行进。3.如权利要求1所述的一种热锻送料清电炉设备，其特征在于:送料状态下的所述下滑道自远离电炉一端至靠近电炉一端自上而下倾斜布置，所述自动上料机的末端顺接所述下滑道的远离电炉一端，所述下滑道靠近电炉一端朝向所述夹送机构的入料口。4.如权利要求1所述的一种热锻送料清电炉设备，其特征在于:所述辊道的输送高度和所述夹送机构的输送轨道的高度位于同一平面。5.如权利要求1所述的一种热锻送料清电炉设备，其特征在于:所述下滑道顶升机构包括立式支架、直线驱动气缸、连接板，所述下滑道的远离电炉一端位置固装有连接板的一端，所述连接板的另一端枢接于所述立式支架的高端位置，所述立式支架的底部固装于基体，所述直线驱动气缸的两端分别枢接于所述立式支架的低端支承座、下滑道的靠近电炉一端的底部支承座，所述直线驱动气缸顶升时下滑道的下部出口顶升脱离辊道的运行平面。6.如权利要求1所述的一种热锻送料清电炉设备，其特征在于:所述夹送机构具体为垂直夹送机构。7.如权利要求6所述的一种热锻送料清电炉设备，其特征在于:所述垂直夹送机构包括高度方向固定的下夹轮、高度方向可调的上夹轮，所述上夹轮、下夹轮之间所形成的空间内夹住对应的物料。8.如权利要求7所述的一种热锻送料清电炉设备，其特征在于:所述下夹轮的第一输入轴套装有第一输入齿轮、所述上夹轮的第二输入轴套装有第二输入齿轮，所述电机的输出齿轮啮合有第一输送齿轮，所述第一输送齿轮啮合连接第二输送齿轮，所述第一输送齿轮、第二输送齿轮为相同的齿轮，所述第一输送齿轮、第二输送齿轮均安装于机架结构，所述第一输送齿轮、第二输送齿轮通过转动轴对应连接有第一传动齿轮、第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮为相同齿轮，所述第一传动齿轮通过第一链条连接所述第一输入齿轮，所述第二传动齿轮通过第二链条连接所述第二输入齿轮，第一输入齿轮与第二输入齿轮为相同齿轮。9.如权利要求8所述的一种热锻送料清电炉设备，其特征在于:所述上夹轮的第二输入轴插装于安装架，所述安装架的内端嵌入所述机架结构的垂直向轨道，所述机架结构的上端固装有垂直向驱动气缸，所述垂直向驱动气缸的下部活塞杆紧固连接所述安装架。
【文档编号】B65G11/02GK106044045SQ201610578724
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月21日 公开号201610578724.3, CN 106044045 A, CN 106044045A, CN 201610578724, CN-A-106044045, CN106044045 A, CN106044045A, CN201610578724, CN201610578724.3
【发明人】于振中, 郝英强
【申请人】张家港哈工机器人科技有限公司