一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法；包括弯曲转运通道及其驱动机构、给弯曲转运通道提供货物的货物供给机构；弯曲转运通道的中部为圆滑过渡的折弯段，以该折弯段为界，分为前段管体和后段管体；前段管体设有弯头进货口，后段管体设有出货口；前后段管体分别设有摩擦轮组；当弯头进货口运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道旋转惯性力下，货物滑向转动的摩擦轮组加速后并抛射至预定位置。本装置技术手段简便易行、操作方便、工作效率高；可连续、快速的将货物准确抛向预定位置，大大缩短了生产周期，降低了物流运营成本。
【专利说明】
一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法
技术领域
[0001]本发明涉及物流转运设备，尤其涉及一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法。
【背景技术】
[0002]随着智能工厂的兴起以及高速发展，现代工厂基本实现了无人化操作，这就需要更加复杂的机电结构流水线完成之前只能人工完成的各项工序;特别是在物流转运方面，货物在两地之间转运的要求已是屡见不鲜，因此诞生了许许多多的转运机械，但更多的是利用串联机械手的运动来达到转运的目的，不过也存在了许多问题，例如无法长距离转运等等。
[0003]工厂中产品往往要经过多道工序完成，因此每道工序可能需要在不同的地方进行，此时就需要进行货物的转运，转运的时间也同时影响着生产周期，进而影响了生产成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、操作方便、效率高的基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法;可连续、快速的将货物准确抛向预定位置，大大缩短了生产周期，降低了运营成本。
[0005]本发明通过下述技术方案实现:
[0006]—种基于回转形式的落点可调快速转运装置，包括弯曲转运通道1、给弯曲转运通道I提供旋转动力的驱动机构、给弯曲转运通道I提供货物的货物供给机构；
[0007]所述弯曲转运通道I的中部为圆滑过渡的折弯段11，以该折弯段11为界，分为前段管体12和后段管体13;前段管体12的端部设有一弯头进货口 5，后段管体13的尾部为出货P;
[0008]所述前段管体12临近弯头进货口5的下方管体的两侧对称设有第一摩擦轮组6，在对应于第一摩擦轮组6的管体两侧开设有两个对称的的贯穿口，第一摩擦轮组6的摩擦轮部分伸入该贯穿口内部;所述后段管体13的尾部管体的两侧对称设有第二摩擦轮组66，其结构及设置方式与第一摩擦轮组6相同；
[0009]当弯曲转运通道I的弯头进货口5运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道I旋转时产生的惯性作用下，货物滑向转动的第一摩擦轮组6并与其接触，货物在第一摩擦轮组6的加速下依次滑向前段管体12、折弯段11、后段管体13和第二摩擦轮组66，并由第二摩擦轮组66提供二次加速，二次加速后的货物射出后段管体13并抛射至预定位置。
[0010]货物供给机构包括滑轨7、设置在滑轨7上的货物通道8;货物通道8可沿滑轨上下运动；货物储藏在货物通道8内，并在货物自身重力作用下被送至货物通道8下端的货物供给口88;当弯曲转运通道I的弯头进货口 5运行至该货物供给口88下方时，将货物铲起。
[0011]所述驱动机构包括底座4和安装在底座4上的电机3;所述后段管体13与折弯段11之间的管体上设有固定件2，弯曲转运通道I通过该固定件2固定在电机3的转轴上；当电机3转动时，弯曲转运通道I跟随电机旋转。
[0012]所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，还包括一个控制器;通过该控制器调节电机3、第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66的转速及转动周期。
[0013]所述前段管体12的长度大于后段管体13的长度；当弯曲转运通道I跟随电机3同步转动时，后段管体13不与货物通道8及货物发生接触。
[0014]所述弯头进货口5进口端为斜面进口，便于铲起货物。
[0015]所述第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66外圈为硅胶圈，用于增强与货物之间的摩擦力。所述前段管体12与后段管体13的夹角为100°?110°。
[0016]所述前段管体12与弯头进货口5的夹角为95°?100°。
[0017]—种将货物抛射至预定方位的方法如下:
[0018]步骤一:将货物自上而下装入货物通道8内，货物在依次排列货物通道8内自上而下依次排列；由于货物通道8为竖直安装，货物在自身重力作用下，滑落至货物通道8下端的货物供给口 88处；
[0019]步骤二:启动电机3、第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66;
[0020]步骤三:通过控制器设定电机3的转速、转动周期;转动周期是指当弯头进货口5运行至货物供给口 88下方时的转动速度，以及当后段管体13出口运行至货物抛射方向时的转动速度，以使货物准确抛射至预定方向；
[0021]步骤四:通过控制器设定第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66的转速，以使货物抛射至预定位置;第二摩擦轮组66的转速越快，货物被抛射的距离越远；
[0022]步骤五:弯曲转运通道I在电机3的带动下跟随其运转，当弯曲转运通道I的弯头进货口 5运行至货物供给口 88下方时，将货物铲起不与货物供给口 88分离，此时下一个货物在自重作用下，继续滑向货物供给口 88;
[0023]与此同时，在弯曲转运通道I旋转时产生的惯性作用下，货物滑向转动的第一摩擦轮组6并与其接触，货物在第一摩擦轮组6的加速下依次滑向前段管体12、折弯段11、后段管体13和转动的第二摩擦轮组66，并由第二摩擦轮组66提供二次加速，此时，二次加速后的货物按照后段管体13出口当前所指向的方向，抛至预定位置。
[0024]本发明技术手段简便易行、操作方便、工作效率高；可连续、快速的将货物准确抛向预定位置，大大缩短了生产周期，降低了物流运营成本。
【附图说明】
[0025]图1是本发明基于回转形式的落点可调快速转运装置结构示意图。
[0026]图2是弯头进货口与货物供给口结合时的示意图。
[0027]图3是第一摩擦轮组或者第二摩擦轮组装配示意图。
[0028]图4是第一摩擦轮组或者第二摩擦轮组与弯曲转运通道结合处的剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。
[0030]实施例
[0031]如图1至图4所示。本发明公开了一种基于回转形式的落点可调快速转运装置，包括弯曲转运通道1、给弯曲转运通道I提供旋转动力的驱动机构、给弯曲转运通道I提供货物的货物供给机构；
[0032]所述弯曲转运通道I的中部为圆滑过渡的折弯段11，以该折弯段11为界，分为前段管体12和后段管体13;前段管体12的端部设有一弯头进货口 5，后段管体13的尾部为出货P;
[0033]所述前段管体12临近弯头进货口5的下方管体的两侧对称设有第一摩擦轮组6，在对应于第一摩擦轮组6的管体两侧开设有两个对称的的贯穿口，第一摩擦轮组6的摩擦轮部分伸入该贯穿口内部;所述后段管体13的尾部管体的两侧对称设有第二摩擦轮组66，其结构及设置方式与第一摩擦轮组6相同；
[0034]当弯曲转运通道I的弯头进货口5运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道I旋转时产生的惯性作用下，货物滑向转动的第一摩擦轮组6并与其接触，货物在第一摩擦轮组6的加速下依次滑向前段管体12、折弯段11、后段管体13和第二摩擦轮组66，并由第二摩擦轮组66提供二次加速，二次加速后的货物射出后段管体13并抛射至预定位置。后段管体13出口朝向决定了货物的落点方向角度;第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66的转速控制货物的速度，即平抛运动的初始速度，此速度决定了货物落点的远近距离;方向以及距离就可以决定落点的位置。
[0035]货物供给机构包括滑轨7、设置在滑轨7上的货物通道8;货物通道8可沿滑轨上下运动；货物储藏在货物通道8内，并在货物自身重力作用下被送至货物通道8下端的货物供给口88;当弯曲转运通道I的弯头进货口 5运行至该货物供给口88下方时，将货物铲起。
[0036]所述驱动机构包括底座4和安装在底座4上的电机3;所述后段管体13与折弯段11之间的管体上设有固定件2，弯曲转运通道I通过该固定件2固定在电机3的转轴上；当电机3转动时，弯曲转运通道I跟随电机旋转。
[0037]所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，还包括一个控制器;通过该控制器调节电机3、第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66的转速及转动周期。
[0038]所述前段管体12的长度大于后段管体13的长度，其目的主要是，当弯曲转运通道I跟随电机3同步转动时，后段管体13不与货物通道8及货物发生接触。
[0039]所述弯头进货口5进口端为斜面进口(相当于一个坡度，类似于铲子)，便于铲起货物。需要说明的是，当弯头进货口5转到此位置时，货物被铲入其上，当弯曲转运通道I继续转动后，由于弯头进货口 5与货物供给口 88的交汇处同为斜面，因此弯头进货口 5的斜面可以顶起货物通道8;当货物通道8被顶起超过一个货物的高度时，时，货物也就完全进入弯头进货口5内并在惯性作用下滑向第一摩擦轮组6;当弯头进货口5与货物供给口88分离后，货物通道8又会下降，此时跟随其后的第二件货物在重力作用下，跌落至货物供给口88处，等待下次被转运，依次往复循环。
[0040]第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66外圈为硅胶圈，用于增强与货物之间的摩擦力。第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66可通过固定板9固定在弯曲转运通道I的管体上。
[0041]所述前段管体12与后段管体13的夹角为100°?110°;前段管体12与弯头进货口5的夹角为95°?100°。当然具体角度可根据实际工况而定。
[0042]—种将货物抛射至预定方位的方法，可通过如下步骤实现:
[0043]步骤一:将货物自上而下装入货物通道8内，货物在依次排列货物通道8内自上而下依次排列；由于货物通道8为竖直安装，货物在自身重力作用下，滑落至货物通道8下端的货物供给口 88处；
[0044]步骤二:启动电机3、第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66;
[0045]步骤三:通过控制器设定电机3的转速、转动周期;转动周期是指当弯头进货口5运行至货物供给口88下方时的转动速度(加速、减速或者匀速)，以及当后段管体13出口运行至货物抛射方向时的转动速度(此时一般为减速，以提高货物抛射的准确度)，以使货物准确抛射至预定方向；
[0046]步骤四:通过控制器设定第一摩擦轮组6和第二摩擦轮组66的转速，以使货物抛射至预定位置;第二摩擦轮组66的转速越快，货物被抛射的距离越远；
[0047]步骤五:弯曲转运通道I在电机3的带动下跟随其运转，当弯曲转运通道I的弯头进货口 5运行至货物供给口 88下方时，将货物铲起不与货物供给口 88分离，此时下一个货物在自重作用下，继续滑向货物供给口 88;
[0048]与此同时，在弯曲转运通道I旋转时产生的惯性作用下，货物滑向转动的第一摩擦轮组6并与其接触，货物在第一摩擦轮组6的加速下依次滑向前段管体12、折弯段11、后段管体13和转动的第二摩擦轮组66，并由第二摩擦轮组66提供二次加速，此时，二次加速后的货物按照后段管体13出口当前所指向的方向，抛至预定位置。
[0049]如上所述，便可较好地实现本发明。
[0050]本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于回转形式的落点可调快速转运装置，其特征在于:包括弯曲转运通道(I)、给弯曲转运通道(I)提供旋转动力的驱动机构、给弯曲转运通道(I)提供货物的货物供给机构； 所述弯曲转运通道(I)的中部为圆滑过渡的折弯段(11)，以该折弯段(11)为界，分为前段管体(12)和后段管体(13);前段管体(12)的端部设有一弯头进货口(5)，后段管体(13)的尾部为出货口； 所述前段管体(12)临近弯头进货口(5)的下方管体的两侧对称设有第一摩擦轮组(6)，在对应于第一摩擦轮组(6)的管体两侧开设有两个对称的的贯穿口，第一摩擦轮组(6)的摩擦轮部分伸入该贯穿口内部;所述后段管体(13)的尾部管体的两侧对称设有第二摩擦轮组(66)，其结构及设置方式与第一摩擦轮组(6)相同； 当弯曲转运通道(I)的弯头进货口(5)运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道(I)旋转时产生的惯性作用下，货物滑向转动的第一摩擦轮组(6)并与其接触，货物在第一摩擦轮组(6)的加速下依次滑向前段管体(12)、折弯段(11)、后段管体(13)和第二摩擦轮组(66)，并由第二摩擦轮组(66)提供二次加速，二次加速后的货物射出后段管体(13)并抛射至预定位置。2.根据权利要求1所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，其特征在于:货物供给机构包括滑轨(7)、设置在滑轨(7)上的货物通道(8);货物通道(8)可沿滑轨上下运动;货物储藏在货物通道(8)内，并在货物自身重力作用下被送至货物通道(8)下端的货物供给口(88);当弯曲转运通道(I)的弯头进货口(5)运行至该货物供给口(88)下方时，将货物铲起。3.根据权利要求1所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，其特征在于:所述驱动机构包括底座(4)和安装在底座(4)上的电机(3);所述后段管体(13)与折弯段(11)之间的管体上设有固定件(2)，弯曲转运通道(I)通过该固定件(2)固定在电机(3)的转轴上；当电机(3)转动时，弯曲转运通道(I)跟随电机旋转。4.根据权利要求1所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，其特征在于:所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，还包括一个控制器;通过该控制器调节电机(3)、第一摩擦轮组(6)和第二摩擦轮组(66)的转速及转动周期。5.根据权利要求4所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，其特征在于:所述前段管体(12)的长度大于后段管体(13)的长度；当弯曲转运通道(I)跟随电机(3)同步转动时，后段管体(13)不与货物通道(8)及货物发生接触。6.根据权利要求1至5中任一项所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，其特征在于:所述弯头进货口( 5)进口端为斜面进口，便于铲起货物。7.根据权利要求6所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，其特征在于:第一摩擦轮组(6)和第二摩擦轮组(66)外圈为硅胶圈，用于增强与货物之间的摩擦力。8.根据权利要求6所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，其特征在于:所述前段管体(12)与后段管体(13)的夹角为100°?110°。9.根据权利要求6所述基于回转形式的落点可调快速转运装置，其特征在于:所述前段管体(12)与弯头进货口(5)的夹角为95°?100°。10.—种将货物抛射至预定方位的方法，其特征在于采用权利要求1至9中任一项所述基于回转形式的落点可调快速转运装置实现，其包括如下步骤: 步骤一:将货物自上而下装入货物通道(8)内，货物在依次排列货物通道(8)内自上而下依次排列；由于货物通道(8)为竖直安装，货物在自身重力作用下，滑落至货物通道(8)下端的货物供给口(88)处； 步骤二:启动电机(3)、第一摩擦轮组(6)和第二摩擦轮组(66); 步骤三:通过控制器设定电机(3)的转速、转动周期;转动周期是指当弯头进货口(5)运行至货物供给口(88)下方时的转动速度，以及当后段管体(13)出口运行至货物抛射方向时的转动速度，以使货物准确抛射至预定方向； 步骤四:通过控制器设定第一摩擦轮组(6)和第二摩擦轮组(66)的转速，以使货物抛射至预定位置;第二摩擦轮组(66)的转速越快，货物被抛射的距离越远； 步骤五:弯曲转运通道(I)在电机(3)的带动下跟随其运转，当弯曲转运通道(I)的弯头进货口(5)运行至货物供给口(88)下方时，将货物铲起不与货物供给口(88)分离，此时下一个货物在自重作用下，继续滑向货物供给口( 88); 与此同时，在弯曲转运通道(I)旋转时产生的惯性作用下，货物滑向转动的第一摩擦轮组(6)并与其接触，货物在第一摩擦轮组(6)的加速下依次滑向前段管体(12)、折弯段(11)、后段管体(13)和转动的第二摩擦轮组(66)，并由第二摩擦轮组(66)提供二次加速，此时，二次加速后的货物按照后段管体(13)出口当前所指向的方向，抛至预定位置。
【文档编号】B65G47/94GK106044218SQ201610592365
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月25日 公开号201610592365.7, CN 106044218 A, CN 106044218A, CN 201610592365, CN-A-106044218, CN106044218 A, CN106044218A, CN201610592365, CN201610592365.7
【发明人】张东, 王雨浓, 印智阳, 钟凯帆, 姚粤汉, 吴优, 曾繁源
【申请人】华南理工大学