排列供给装置及排列方法
【专利摘要】本发明将具有相互相对的一对矩形端面且端面间为长边方向的长方体形状的器件以使器件的长边方向与收纳构件的主面平行的方式使器件的朝向一致，从而收纳到收纳构件的空腔。在载置有器件(2)的搬送面(16s)的上侧设置有器件通道(22)，所述器件通道(22)从第一开口(22s)延伸到第二开口(22t)，其宽度大于器件(2)的相互相对的至少一对侧面(2b)间的长度、且小于器件(2)的端面(2a)间的长度。将具有从主面(12a)延续并与主面(12a)平行延伸的多个空腔(13)的收纳构件(12)，以如下方式配置，即、空腔(13)与搬送面(16s)平行延伸，空腔(13)的延伸方向一端侧与第二开口(22t)邻接，空腔(13)的延伸方向另一端侧与器件通道(22)成钝角的方式配置，利用吸引构件(14)真空吸引空腔(13)的延伸方向另一端侧。
【专利说明】
排列供给装置及排列方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种排列供给装置及排列方法，详细而言，涉及一种能够以将长方体形状的器件进行排列的状态将其收纳的排列供给装置及排列方法。
【背景技术】
[0002]以往，已知一种以将器件进行排列的状态将其收纳的装置。例如，图13的概略主视图及图14的水平剖视图所示的装置101与使搬送面122上的器件111循环的进料器102邻接，配置有圆板状的旋转体131。旋转体131是收纳构件，形成有贯穿主面间能够收纳器件的空腔 132。
[0003]搬送面122上的器件111靠近旋转体131的空腔132时被吸引，从旋转体131的一个主面131a侧向空腔132移动而被收纳。被收纳到空腔132的器件111随着箭头K所示的旋转体131的旋转而移动，在区间A的电气测定部141中测定电特性，被判定为不良时从区间B的不良品排出部142排出，被判定为良品时从区间C的良品排出部143排出。
[0004]例如，在相互相对的端面上形成有电极的器件111的端面被插入具有略大于器件111的端面的开口的空腔的前端，使测定用端子与露出旋转体131的两侧的器件相接触，从而测定电特性(例如参照专利文献I)。
现有技术文献专利文献
[0005]专利文献I:日本专利特开2004-315227号公报
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题
[0006]有些器件不是在端面而是在侧面形成有电极。这种器件如果以器件的侧面露出的方式收纳到收纳构件的空腔，则能够测定电特性。
[0007]然而，若以器件的侧面露出的方式形成空腔，则端面间为长边方向的长方体形状的器件从端面和侧面均能够插入空腔，器件的侧面不会沿固定方向露出，因此为电特性的测定带来障碍。为了使器件的侧面沿固定方向露出，器件被收纳到空腔时需要使器件的朝向一致，使器件的长边方向与收纳构件的主面平行。
[0008]本发明鉴于所述实际情况，提供一种排列供给装置及排列方法，其能够使具有相互相对的一对矩形端面且端面间为长边方向的长方体形状的器件的朝向一致以使器件的长边方向与收纳构件的主面平行，从而收纳到收纳构件的空腔。
解决技术问题所采用的技术方案
[0009]本发明为解决上述问题，提供如下构成的排列供给装置。
[0010]排列供给装置是用于长方体形状的器件的类型，具备(a)搬送面、(b)器件通道、(C)收纳构件、以及(d)吸引构件，其中，所述长方体形状的器件具有矩形形状的相互相对的一对端面、以及连接所述端面间的4个侧面，所述端面间为长边方向。(a)所述搬送面使所述搬送面上载置的所述器件相对移动。(b)所述器件通道被设置在所述搬送面的上侧，具有第一开口及第二开口，从所述第一开口延伸到所述第二开口。所述器件通道的宽度大于所述器件的相互相对的一对所述侧面间的长度与另一对所述侧面间的长度中的至少一个所述长度，且小于所述器件的所述端面间的长度。(C)所述收纳构件具有主面、以及多个空腔。所述空腔从所述主面延续，沿与所述主面平行的一个方向即延伸方向延伸，能够使得所述延伸方向与所述器件的所述长边方向一致地收纳所述器件。所述收纳构件能够以如下方式配置，即、所述空腔与所述搬送面平行延伸，该空腔的所述延伸方向一端侧与所述第二开口邻接，该空腔的所述延伸方向另一端侧与所述器件通道成钝角。(d)所述吸引构件在以如下方式配置所述收纳构件时，即所述空腔与所述搬送面平行延伸，该空腔的所述延伸方向一端侧与所述第二开口邻接，该空腔的所述延伸方向另一端侧与所述器件通道成钝角的方式配置所述收纳构件时，真空吸引该空腔的所述延伸方向另一端侧。
[0011]根据上述结构，能够使搬送面上载置的器件通过器件通道向收纳构件的空腔移动，使空腔与收纳构件的主面平行延伸的延伸方向与器件的长边方向相一致地将器件收纳到空腔。因此，能够使器件的长边方向与收纳构件的主面平行延伸地使器件的朝向一致，从而将器件收纳到收纳构件的空腔。
[0012]优选为排列供给装置在所述器件通道的所述第一开口的所述器件的移动方向上游侧，还具备高度限制构件，所述高度限制构件以如下方式配置，即在与所述搬送面之间形成规定高度的间隙，只有通过所述间隙的所述器件能够进入所述器件通道或者靠近所述第一开口。所述一对侧面间的长度大于所述另一对侧面间的长度。所述规定高度小于所述器件的相互相对的所述一对侧面间的长度，且大于所述器件的相互相对的所述另一对侧面间的长度。
[0013]此时，通过高度限制构件与搬送面之间的器件以相互相对的另一对侧面中的一个侧面被搬送面支撑的状态而被搬送，被收纳到收纳构件的空腔，因此能够使器件的短边方向的朝向也一致地将器件收纳到收纳构件的空腔。
[0014]优选为排列供给装置在所述器件通道的所述器件的移动方向上游侧且所述搬送面的上侧还具备导入引导面。俯视观察排列供给装置时，以如下方式构成，即、所述导入引导面屈曲或弯曲地延伸到所述器件通道，所述搬送面根据所述导入引导面的屈曲或弯曲的形状而延伸，所述器件沿所述导入弓I导面在所述搬送面上移动。
[0015]此时，导入引导面的屈曲或弯曲的外侧形成有可供器件移动的空间，因此沿导入引导面移动的器件在沿导入引导面的屈曲或弯曲而改变朝向时，能够改变朝向而不会受到并排的器件或后续的器件的干扰。由此，能够使沿导入引导面移动的器件可靠地移动到器件通道，能够提高空腔的器件填充率。
[0016]此外，本发明为解决上述问题，提供如下构成的排列方法。
[0017]排列方法是排列长方体形状的器件的排列方法，具备第一至第三工序，所述长方体形状的器件具有矩形形状且相互相对的一对端面、以及连接所述端面间的4个侧面，所述端面间为长边方向。(i)所述第一工序中，在搬送面上供给器件。(ii)所述第二工序中，使供给到所述搬送面上的所述器件移动的同时，使所述器件进入器件通道或者靠近器件通道的第一开口，所述器件通道具有第一开口及第二开口，从所述第一开口延伸到所述第二开口，具有大于所述器件的相互相对的一对所述侧面间的长度与另一对所述侧面间的长度中至少一个所述长度、且小于所述器件的所述端面间的长度的宽度，并且能够使所述器件通过。
(iii)所述第三工序中，(a)将具有主面、以及多个空腔的收纳构件，(b)以所述空腔与所述搬送面平行延伸，该空腔的所述延伸方向一端侧与所述第二开口邻接，该空腔的所述延伸方向另一端侧与所述器件通道成钝角的状态，从所述延伸方向另一端侧真空吸引该空腔内，(c)使进入所述器件通道或者靠近所述第一开口的所述器件通过所述器件通道向该空腔移动，以所述器件的所述长边方向与该空腔的所述延伸方向相一致的状态将所述器件收纳到该空腔，其中，所述空腔从所述主面延续，沿与所述主面平行的一个方向即延伸方向延伸，能够使所述延伸方向与所述器件的所述长边方向一致地收纳所述器件。
[0018]根据上述方法，能够使搬送面上载置的器件通过器件通道向收纳构件的空腔移动，使空腔与收纳构件的主面平行延伸的延伸方向与器件的长边方向一致地将器件收纳到空腔。因此，能够使器件的长边方向与收纳构件的主面平行延伸地使器件的朝向一致，从而将器件收纳到收纳构件的空腔。
[0019]优选为所述第一工序中，配置在与所述搬送面之间形成规定高度的间隙的高度限制构件，仅使通过所述间隙的所述器件进入所述器件通道或者靠近所述第一开口。所述一对侧面间的长度大于所述另一对侧面间的长度。所述规定高度小于所述器件的相互相对的所述一对侧面间的所述长度，且大于所述器件的相互相对的所述另一对侧面间的长度。
[0020]此时，通过高度限制构件与搬送面之间的器件以相互相对的另一对侧面中的一个侧面被搬送面支撑的状态而被搬送，被收纳到收纳构件的空腔，因此能够以使器件的短边方向的朝向也一致的方式将器件收纳到收纳构件的空腔。
[0021]优选为所述第二工序中，俯视观察时，使供给到所述搬送面上的所述器件沿屈曲或弯曲的导入引导面，在根据所述导入引导面的屈曲或弯曲的形状延伸的所述搬送面上移动，使所述器件进入所述器件通道或者靠近所述第一开口。
[0022]此时，导入引导面的屈曲或弯曲的外侧形成有能供器件移动的空间，因此沿导入引导面移动的器件在根据导入引导面的屈曲或弯曲而改变朝向时，能够改变朝向而不会受到并排的器件或后续的器件的干扰。如此，能够使沿导入引导面移动的器件可靠地移动到器件通道，能够提高空腔的器件填充率。
发明效果
[0023]根据本发明，能够使具有相互相对的一对矩形端面且端面间为长边方向的长方体形状的器件的长边方向与收纳构件的主面平行地使所述器件的朝向一致，从而收纳到收纳构件的空腔。
【附图说明】
[0024]图1是表示排列供给装置的大致结构的主视概要图。(实施例1)
图2是旋转体及器件的立体图。(实施例1)
图3是表示进料器的大致结构的(a)俯视略图、(b)主要部分主视概要图。(实施例1)
图4是表示从进料器到旋转体的器件交接部分的大致结构的(a)俯视概要图、(b)主视概要图、(c)主视概要图。(实施例1)
图5是表示器件从进料器到旋转体的器件交接部分上的移动的俯视概要图。(实施例1) 图6是表示进料器的第一部分的详细结构的主要部分立体图。(实施例1) 图7是表示进料器的第一部分的详细结构的主要部分立体图。(实施例1)
图8是表示进料器的第一部分的详细结构的主要部分立体图。(实施例1)
图9是器件的立体图。(实施例1的变形例)
图10是表示排列供给装置的大致结构的主视概要图。(实施例2)
图11是表示排列供给装置的大致结构的主视概要图。(实施例3)
图12是表示排列供给装置的大致结构的主视概要图。(实施例4)
图13是贴片型电子器件的处理装置的主视概要图。(现有例I)
图14是贴片型电子器件的处理装置的水平剖视图。(现有例I)
【具体实施方式】
[0025]以下参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[0026]<实施例1>
参照图1?图9，对实施例1的排列供给装置10进行说明。
[0027]图1是表示排列供给装置10的大致结构的主视概要图。如图1所示，排列供给装置10具备圆板状的旋转体12、以及进料器16。旋转体12是收纳构件，形成有用于收纳器件的多个空腔13。图1中只图示出一部分空腔13，沿周向以等角度间隔同心形成有4连的空腔13。进料器16与旋转体12邻接配置，将器件沿规定方向搬送，供给到空腔13。例如，旋转体12间歇旋转，器件被依次收纳到空腔13 ο每个器件统一朝向规定方向分别收纳于空腔13。
[0028]图2是旋转体12及器件2的立体图。如图2所示，贯穿旋转体12的主面12a、12b间的长方体形状的空腔13以空腔13的长边方向与主面12a平行的方式形成。即，空腔13以从主面12a延续且沿与主面12a平行的一个方向(图2中左右方向)延伸的方式形成。此处，如图2所示，将空腔13的延伸方向的一端侧称为延伸方向一端侧XI，将空腔13的延伸方向的另一端侧称为延伸方向另一端侧X2。
[0029]器件2是长方体形状，具有矩形形状的相互相对的一对端面2a、以及连接端面2a间且相互相对的一对侧面2b及另一对侧面2c，端面2a间为长边方向。即，将器件2的端面2a间的长度(距离)设为L，将相互相对的一对侧面2b间的长度(距离)设为W，将相互相对的另一对侧面2c间的长度(距离)设为T时，为L>W且L>T。将相互相对的一对侧面2b称为LT面，将另一对侧面2c称为LW面。一对侧面2b间的长度大于另一对侧面2c间的长度。但是，本发明并不限定于此。
[0030]空腔13形成为能够将器件2收纳到空腔13且收纳的器件2的侧面2b露出旋转体12的两侧。即，将旋转体12的厚度设为t，将空腔的短边方向的尺寸(图2中上下方向的尺寸)设为Tc，将空腔的长边方向的尺寸(图2中左右方向的尺寸)设为Lc时，使得t<W、Tc>T、Lc>L。例如，米用W= 1.0mm、T = 0.8mm、L = 1.2mm的器件2时，米取t = 0.85mm、Tc = 0.9mm、Lc =1.8mm0
[0031]如此将空腔13形成为与主面12a平行的剖面略大于LT面，如箭头8所示将器件2从LT面插入到空腔13时，能够以器件2的长边方向与收纳构件12的主面12a平行的状态将器件2收纳到空腔13。然而，此时，器件2也能够从端面2a插入到空腔13，因此只是吸引器件2无法使收纳到空腔13的器件2的朝向一致。因此，详情如后述所示，将器件通道22等设置成使收纳到空腔13的器件2的长边方向与收纳构件12的主面12a平行。
[0032]图3(a)是表示进料器16的大致结构的俯视概要图。图3(b)是表示进料器16的大致结构的主要部分的主视概要图。如图3(a)所示，进料器16具有:第一部分16a，所述第一部分16a如箭头17a所示将器件从进料器16的一端16x侧向另一端16y侧搬送；以及第二部分16b，所述第二部分16b如箭头17b所示将器件向反方向搬送。第一及第二部分16a、16b利用搬送面16s、16t、16u的振动使搬送面16s、16t、16u上载置的器件移动。图3(a)中已将图示省略，第一部分16a及第二部分16b形成有引导部，所述引导部规定器件的搬送路径，以防止器件从进料器16掉落。
[0033]进料器16的第一部分16a的中间位置设有筛选部30，所述筛选部30具有刮刀16p?16r，所述刮刀16p?16r在与搬送面16s之间形成规定高度的间隙。筛选部30的另一端16y侧配置有与第一部分16a邻接的旋转体12。旋转体12的与第一部分16a相反的一侧配置有吸引构件14，如箭头15所示，构成为吸引旋转体12的空腔13的内部。
[0034]第一部分16a从未图示的加料斗向一端16x侧的搬送面16s上恰当地供给器件，此时，搬送面16s上的器件为任意姿态。即，LW面被搬送面16s支撑的器件与LT面被搬送面16s支撑的器件混在一起。
[0035]如图3(a)及(b)所示，在第一部分16a的搬送面16s上从一端16x侧向另一端16y搬送的器件中，在筛选部30超过规定高度(搬送面16s与刮刀16p?16r之间的间隙的高度)的器件如箭头17p?17r所示被引导至低于搬送面16s的搬送面16t，未超过规定高度的器件如虚线箭头所示通过刮刀16p?16r的下方。刮刀16p?16r是高度限制构件。
[0036]例如，采用W> T的器件(参照图2)时，将所有刮刀16p?16r与搬送面16s之间的间隙的高度设置得大于T，将至少一个刮刀16p?16r与搬送面16s之间的间隙的高度设置得小于W时，只有LW面被搬送面16s支撑的器件通过刮刀16p?16r的下方。
[0037]通过刮刀16p?16r的下方的器件的一部分在图3(a)中如箭头17c所示，向与第一部分16a邻接配置的旋转体12的空腔13移动。除此以外的器件被搬送到第一部分16a的另一端16y侧时，如箭头18y、18z所示被引导至第二部分16b的搬送面16u，如箭头18x所示被返回到第一部分16a的一端16x侧的搬送面16s上。
[0038]图4(a)是表示从进料器16到旋转体12的器件交接部分的大致结构的俯视概要图。图4(b)是沿图4(a)的线B-B观察的主视概要图。图4(c)是沿图4(a)的线C-C观察的主视概要图。图5(a)?(d)是表示从进料器16到旋转体12的器件交接部分上的器件移动的情况的俯视概要图。
[0039]如图4(a)及(b)所示，进料器16的第一部分16a沿第一部分16a的外周16k设有引导部20。引导部20相对于搬送面16s垂直延伸，具有阻止器件2向进料器16外移动的引导面20ko
[0040]此外，引导部20形成有相对于搬送面16s垂直且相互相对的相对面22a、22b，相对面22a、22b之间形成有器件通道22。相对面22a、22b是基本相互平行的平面。器件通道22具有进料器16的内侧的第一开口 22s、以及形成在第一部分16a的外周16k的第二开口 22t，从第一开口 22s延伸到第二开口 22t。
[0041]如图4(a)及图5(a)?(d)所示，器件通道22相对于旋转体12倾斜延伸，如图5(c)所示的角α，即旋转体12的垂直方向12y与器件通道22延伸的一个方向22x所呈角α，例如为10
?80。。
[0042]如图4(a)及(c)所示，与进料器16的第一部分16a邻接配置有旋转体12，旋转体12的一个主面12a与进料器16的第一部分16a的外周16k相对。此外，旋转体12的另一个主面12b侧与旋转体12邻接配置有吸引构件14。旋转体12的另一个主面12b形成有与空腔13连通的沟槽12c。吸引构件14形成有第一及第二吸引孔15a、15b，第一及第二吸引孔15a、15b与图中未显示的减压源连接。旋转体12与吸引构件14之间设有图中未显示的间隙。但是该间隙只有些许，旋转体12的另一个主面12b实质上被吸引构件14覆盖。另外，即使旋转体12与吸引构件14接触而没有该间隙，只要旋转体12旋转时的滑动摩擦力没有问题则没有影响。
[0043]旋转体12间歇旋转，如图4及图5所示，在空腔13的延伸方向一端侧Xl (图4及图5中左侧)与器件通道22的第二开口 22t邻接的规定位置停止旋转。此时，空腔13与搬送面16s平行延伸，空腔13的延伸方向另一端侧X2(图4及图5中右侧)与器件通道22成钝角β。
[0044]旋转体12被配置在规定位置时，吸引构件14的第一吸引孔15a与空腔13的延伸方向另一端侧X2连通，吸引构件14的第二吸引孔15b经由沟槽12c与空腔13的延伸方向另一端侧X2连通。如此，利用箭头15所示的真空吸引，空腔13内从延伸方向另一端侧X2被真空吸弓丨。因此，进入器件通道22或者靠近器件通道22的第一开口22s的器件2被吸引，通过器件通道22向空腔13移动。
[0045]S卩，如图5(a)所示，被搬送到器件通道22的第一开口 22s附近的器件2如图5(b)中虚线所示改变朝向，以一个端面2a为前端进入器件通道22。而且，如图5(c)所示，以一端面2a为前端向空腔13移动，如图5(d)所示，器件2的长边方向与空腔13的延伸方向一致，以器件2的侧面2b露出旋转体12的一个主面12a侧的状态被收纳到空腔13。
[0046]图5(a)所示的器件通道22的宽度b设置得大于器件2的相互相对的一对侧面2b间的长度W，且小于器件2的相互相对的端面2a间的长度L。
[0047]器件通道22的宽度b避开等于2个以上器件并排的尺寸。即，不为器件的尺寸T的倍数、以及尺寸T与尺寸W相加构成的尺寸、T Xm+WXnw，此处，m为尺寸T的个数，nw为尺寸W的个数。如果能够满足2 X T>b，则尺寸T方向不可能有2个器件进入。采用L= 1.4mm、W =
I.0ι?πι、Τ = 0.8πιπι的器件2时，例如b = l.3mm。
[0048]b>W且b>T时，器件2无论是以LW面2c被搬送面支撑的状态，还是以LT面2b被搬送面支撑的状态，均能够通过器件通道22，因此被收纳到空腔13时，器件2的LT面2b可能从旋转体12的主面12a、12b露出，LW面2c也可能露出。因此，被收纳到空腔13的器件2的短边方向的朝向不一致。
[0049]为了使器件2的短边方向的朝向也一致，采用W>T的器件(参照图2)时，如前述所示设定筛选部30的刮刀16p?16r与搬送面16s之间的间隙的高度，使得只有LW面被搬送面16s支撑的器件通过刮刀16p?16r的下方，从筛选部30被引导至器件通道22。如此，能够使器件2的短边方向的朝向一致，将器件2收纳到空腔13，以使得器件2的LT面2b从旋转体12的主面12a、12b露出。
[0050]器件2被收纳到空腔13时，器件2以图4(a)中虚线圆形圈出的角21为中心旋转，一边改变朝向一边移动。如后述图6及图8所示，将该角21设置得圆滑时，器件2可一边顺畅地改变朝向一边移动。
[0051]如图4(a)及(C)所示，旋转体12的一个主面12a也可以在空腔13的周围形成锥部13s。若空腔13的周围形成锥部13s，则如图4(a)所示，在后续的器件2靠近被收纳到空腔13的器件2x的状态下，旋转体12旋转时，能够通过锥部13s使后续的器件2从旋转体12后退，以免后续的器件2卡入旋转体12的空腔13。
[0052]进而，也可以将图4(b)中虚线所示的顶板23设置在器件通道22的上方。此时，通过锥部13s使后续的器件2从旋转体12后退时，能够防止后续的器件2翘起等姿态错乱。此外，能够使进入器件通道22或者靠近器件通道22的第一开口 22s的器件2的吸引稳定。若顶板23与搬送面16s之间的间隙的高度设为h，在W>T的器件(参照图2)的情况下，设为T<h<W。例如，采用T = 0.8臟、W=I.0臟的器件2时，采取h = 0.9臟。
[0053]此外，可以通过如下方式构成，即在从器件通道22到空腔13的路径上检测到器件2被锁定后，通过空气喷射或销子驱动将器件2压回。
[0054]图6?图8是表示进料器16的第一部分16a的详细结构的主要部分立体图。如图6?图8所示，以如下方式构成，即进料器16的第一部分16a的搬送面形成有阶差部或倾斜，器件
2一边向形成在引导部20的4个器件通道22分散一边移动。
[0055]S卩，通过筛选部30中的刮刀16p?16H参照图3)下方的器件2如图6所示，器件2彼此间以前后密集并排的状态沿引导面30t在第一水平搬送面30s上移动，通过阶差部向第二水平搬送面40a移动，成为器件2前后分离的状态。然后，沿第一倾斜搬送面40b而下，在第三水平搬送面40c上前进。第二水平搬送面40a和第一倾斜搬送面40b的交线40x与器件传送方向(从进料器16的一端16x侧到另一端16y侧的方向)倾斜相交。因此，第三水平搬送面40c上，器件2的各列间隔相对于器件传送方向沿直角方向扩大。然后，各列的器件沿第二倾斜搬送面40d而下，分别向器件通道22移动。第三水平搬送面40c和第二倾斜搬送面40d的交线40y与器件传送方向倾斜相交，因此器件2在第三倾斜搬送面40d上相对于器件传送方向倾斜移动。第二倾斜搬送面40d延伸到器件通道22的中途，器件通道22内第二倾斜搬送面40d连接有水平搬送面40e?40g。
[0056]如图6所示，引导部20在器件通道22的器件2的移动方向上游侧且相较于搬送面40a?40d的上侧分别形成有导入引导面42a、42b; 44a、44b; 46a、46b; 48a、48b。俯视观察排列供给装置10时，导入引导面42a、42b;44a、44b;46a、46b;48a、48b屈曲或弯曲延伸到器件通道22。此外，搬送面4(^?40(1随着导入引导面423、4213;443、4413;463、4613;483、4813的屈曲或弯曲的形状而延伸。
[0057]具体而言，搬送面40(1上根据导入引导面423、4213;443、4413;463、4613;483、4813的屈曲或弯曲的形状在配置有所述收纳构件的方向上形成有器件2能够移动的空间。因此，沿导入引导面42a、42b;44a、44b;46a、46b;48a、48b在搬送面40d上移动的器件2利用导入引导面42a、42b ； 44a、44b ； 46a、46b ； 48a、48b的屈曲或弯曲而改变朝向时，能够改变朝向而不会受到并排的器件或后续的器件的干扰。如此，能够使沿导入引导面42a、42b;44a、44b;46a、46b; 48a、48b移动的器件2可靠地移动到器件通道22，能够提高空腔13的器件填充率。
[0058]使用排列供给装置10时，如图3?图5所示，在以下工序中，排列供给装置10能够使搬送面16s上载置的器件2通过器件通道22向空腔13移动。即，首先，向进料器16的一端16x侧的搬送面16s上供给器件2。然后，使供给到进料器16的搬送面16s上的器件2移动，使器件2进入器件通道22或者靠近器件通道22的第一开口 22s。然后，在以如下方式配置旋转体12的状态下，即以空腔13与搬送面16s平行延伸，空腔13的延伸方向一端侧Xl与器件通道22的第二开口 22t邻接，空腔13的延伸方向另一端侧X2与器件通道22成钝角β的方式，配置旋转体12的状态下，从延伸方向另一端侧X2真空吸引空腔13内，使进入器件通道22或者靠近器件通道22的第一开口 22s的器件2通过器件通道22向空腔13移动，以器件2的长边方向与空腔13的延伸方向一致的状态将器件2收纳到空腔13。
[0059]空腔13与旋转体12的主面12a、12b平行延伸，因此能够使器件2的朝向一致，使器件2的长边方向与旋转体12的主面12a、12b平行延伸，从而将器件2收纳到空腔13。
[0060]另外，排列供给装置10也能够用于器件2以外的长方体形状的器件。例如，也能够用于如图9(a)的立体图所示的形成有绕侧面2b、2c—周的电极3p的器件2p、如图9(b)的立体图所示的形成有分别覆盖相互相对的一对侧面2b整体的一对电极3q的器件2q。
[0061]此外，空腔13并不限定于贯穿旋转体12的主面12a、12b间，也可以只在与进料器16相对的旋转体12的一个主面上具有开口。此时，在以如下方式配置有旋转体12的状态下，SP以与旋转体12的一个主面平行延伸的空腔13的延伸方向一端侧Xl与器件通道22的第二开口 22t邻接，空腔13的延伸方向另一端侧X2与器件通道22成钝角β的方式配置有旋转体12的状态下，通过从延伸方向另一端侧Χ2吸引空腔13内，从而能够使搬送面40a?40d上载置的器件2通过器件通道22向空腔13移动，使器件2的朝向一致，以使得器件2的长边方向与旋转体12的一个主面平行延伸，由此将器件2收纳到空腔13。
[0062]<实施例2>
图10是表示实施例2的排列供给装置1a的大致结构的立体图。如图10所示，排列供给装置1a邻接于结构与实施例1相同的进料器16，配置有沿水平方向循环的水平搬送带50。水平搬送带50形成有用于收纳器件的空腔52。水平搬送带50是收纳构件，水平搬送带50的内侧设置有用于将器件吸引到空腔52的未图示的吸引构件。
[0063]<实施例3>
图11是表示实施例3的排列供给装置1b的大致结构的立体图。如图11所示，排列供给装置1b邻接于结构与实施例1相同的进料器16，配置有沿垂直方向循环的垂直搬送带54。垂直搬送带54形成有用于收纳器件的空腔56。垂直搬送带56是收纳构件，垂直搬送带54的内侦U配置有用于将器件吸引到空腔56的未图示的吸引构件。
[0064]<实施例4>
图12是表示实施例4的排列供给装置1c的大致结构的立体图。如图12所示，排列供给装置1c邻接于结构与实施例1相同的进料器16，配置有圆筒形的旋转滚筒60。旋转滚筒60的外周面形成有用于收纳器件的空腔62。旋转滚筒60是收纳构件，旋转滚筒60的内侧配置有用于将器件吸引到空腔62的未图示的吸引构件。
[0065]<总结>
使用以上说明的排列供给装置时，能够将具有相互相对的一对矩形端面且端面间为长边方向的长方体形状的器件以使器件的长边方向与收纳构件的主面平行的方式使器件的朝向一致，从而收纳到收纳构件的空腔，。
[0066]另外，本发明并不限定于上述实施方式，能够施加各种改变来实施。
[0067]例如，搬送面并不限定于利用振动使载置的器件相对于搬送面进行相对移动，也可以采用如下结构，即，如带式输送机那样，搬送面自身向规定方向移动，使载置的器件与搬送面一起移动。
符号说明
[0068]2、2p、2q、2x 器件
2a端面
2b相互相对的一对侧面 2c相互相对的另一对侧面 10、10a、10b、1c排列供给装置
12旋转体(收纳构件)
12a、12b 主面 13空腔 14吸引构件 16进料器
16p、16q、16r刮刀(高度限制构件)
16s、16t、16u 搬送面
22器件通道
22s第一开口
22t第二开口
30s搬送面
40a?40g搬送面
42a、42b导入引导面
50水平搬送带(收纳构件)
52空腔
54垂直搬送带(收纳构件)
56空腔
56垂直搬送带(收纳构件)
60旋转滚筒(收纳构件)
62空腔
Xl空腔的延伸方向一端侧 X2空腔的延伸方向另一端侧 β钝角
【主权项】
1.一种排列供给装置，其用于长方体形状的器件，所述长方体形状的器件具有矩形形状且相互相对的一对端面、以及连接所述端面间的4个侧面，所述端面间为长边方向，其特征在于，具备: 搬送面，所述搬送面使载置的所述器件移动； 器件通道，所述器件通道被设置在所述搬送面的上侧，具有第一开口及第二开口，从所述第一开口延伸到所述第二开口，其宽度大于所述器件的相互相对的一对所述侧面间的长度与另一对所述侧面间的长度中至少一个所述长度、且小于所述器件的所述端面间的长度，并且，该器件通道能够使所述器件通过； 收纳构件，所述收纳构件具有主面、以及多个空腔，所述空腔从所述主面延续，沿与所述主面平行的一个方向即延伸方向延伸，能够使所述延伸方向与所述器件的所述长边方向相一致地收纳所述器件，所述收纳构件能够以如下方式配置:所述空腔与所述搬送面平行延伸，该空腔的所述延伸方向一端侧与所述第二开口邻接，该空腔的所述延伸方向另一端侧与所述器件通道成钝角；以及 吸引构件，所述吸引构件在以如下方式配置所述收纳构件时，即、以所述空腔与所述搬送面平行延伸，该空腔的所述延伸方向一端侧与所述第二开口邻接，该空腔的所述延伸方向另一端侧与所述器件通道成钝角的方式配置所述收纳构件时，真空吸引该空腔的所述延伸方向另一端侧。2.如权利要求1所述的排列供给装置，其特征在于， 在所述器件通道的所述第一开口的所述器件的移动方向上游侧还具备高度限制构件，所述高度限制构件以如下方式配置，即、在与所述搬送面之间形成规定高度的间隙，只有通过所述间隙的所述器件能够进入所述器件通道或者靠近所述第一开口， 所述一对侧面间的长度大于所述另一对侧面间的长度， 所述规定高度小于所述器件的相互相对的所述一对侧面间的长度，且大于所述器件的相互相对的所述另一对侧面间的长度。3.如权利要求1或2所述的排列供给装置，其特征在于， 在所述器件通道的所述器件的移动方向上游侧且所述搬送面的上侧还具备导入引导面， 俯视观察排列供给装置时，以如下方式构成，即、所述导入引导面屈曲或弯曲延伸到所述器件通道，所述搬送面根据所述导入引导面的屈曲或弯曲的形状而延伸，所述器件沿所述导入引导面在所述搬送面上移动。4.一种排列方法，用于排列长方体形状的器件，所述长方体形状的器件具有矩形形状的相互相对的一对端面、以及连接所述端面间的4个侧面，所述端面间为长边方向，其特征在于， 具备如下工序: 第一工序，在所述第一工序中，向搬送面上供给器件； 第二工序，在所述第二工序中，使供给到所述搬送面上的所述器件移动的同时使所述器件进入器件通道或者靠近器件通道的第一开口，其中，所述器件通道具有第一开口及第二开口，并从所述第一开口延伸到所述第二开口，所述器件通道的宽度大于所述器件的相互相对的一对所述侧面间的长度与另一对所述侧面间的长度中至少一个所述长度、且小于所述器件的所述端面间的长度，并且，所述器件通道能够使所述器件通过；以及 第三工序，在所述第三工序中， 将具有主面、以及多个空腔的收纳构件配置成如下状态，即、配置成所述空腔与所述搬送面平行延伸，该空腔的所述延伸方向一端侧与所述第二开口邻接，该空腔的所述延伸方向另一端侧与所述器件通道成钝角的状态，从所述延伸方向另一端侧真空吸引该空腔内，其中，所述空腔从所述主面延续，沿与所述主面平行的一个方向即延伸方向延伸，并且能够使所述延伸方向与所述器件的所述长边方向相一致地收纳所述器件， 然后，使进入所述器件通道或者靠近所述第一开口的所述器件通过所述器件通道向该空腔移动，以所述器件的所述长边方向与该空腔的所述延伸方向一致的状态，将所述器件收纳到该空腔。5.如权利要求4所述的排列方法，其特征在于， 所述一对侧面间的长度大于所述另一对侧面间的长度， 在所述第一工序中， 配置在与所述搬送面之间形成规定高度的间隙的高度限制构件，仅使通过所述间隙的所述器件进入所述器件通道或者靠近所述第一开口， 所述规定高度小于所述器件的相互相对的所述一对侧面间的长度，且大于所述器件的相互相对的所述另一对侧面间的长度。6.如权利要求4或5所述的排列方法，其特征在于， 在所述第二工序中， 俯视观察时，使供给到所述搬送面上的所述器件沿屈曲或弯曲的导入引导面，在根据所述导入引导面的屈曲或弯曲的形状而延伸的所述搬送面上移动，使所述器件进入所述器件通道或者靠近所述第一开口。
【文档编号】B65G47/14GK106061872SQ201580011166
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年2月17日 公开号201580011166.6, CN 106061872 A, CN 106061872A, CN 201580011166, CN-A-106061872, CN106061872 A, CN106061872A, CN201580011166, CN201580011166.6, PCT/2015/54336, PCT/JP/15/054336, PCT/JP/15/54336, PCT/JP/2015/054336, PCT/JP/2015/54336, PCT/JP15/054336, PCT/JP15/54336, PCT/JP15054336, PCT/JP1554336, PCT/JP2015/054336, PCT/JP2015/54336, PCT/JP2015054336, PCT/JP201554336
【发明人】原田真稔, 仓部美希
【申请人】株式会社村田制作所