一种自动取书装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动取书装置。它包括分别设于书架（3）前后两侧的前、后滑轨（11、21）；所述前、后滑轨（11、21）上分别设有前、后滑块（12、22）；所述前、后滑块（12、22）上分别设有前、后上下滑轨（13、23）；所述前、后上下滑轨（13、23）上分别连接有前、后伸缩臂（14、24）；所述前伸缩臂（14）上设有前抓手（15）；所述后伸缩臂（24）上设有后推手（25）。本发明可实现精确、快速地自动化取用图书，简化取书方式，大大提高效率。
【专利说明】
一种自动取书装置
技术领域
[0001]本发明涉及图书馆取书装置，尤其涉及一种自动取书装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着图书馆在人们日常的学习、工作、生活中的作用不断增大，图书馆的藏书量也在逐渐增大。因受到图书馆可用面积所限制，图书馆为了扩大收藏量，相应地增加了书架高度，也导致了取书困难、费力。
[0003]在现代化图书馆内，为方便管理数量庞大、种类繁多的各类图书，人们按照属性、类别等标准，将各类图书分到图书馆中不同的、固定的区域和位置。而当需要取用具体的某一图书时，则还必须要经过人工精确查找。在数量庞大的某一类书籍中精确查找，也是一件繁琐、量大、低效率的工作。如何实现具体某一书籍的快速查找和取用，也是有待解决的又一问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自动取书装置，它可实现精确、快速地自动化取用图书，简化取书方式，大大提高效率。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种自动取书装置，其特征在于:它包括分别设于书架前后两侧的前、后滑轨;所述前、后滑轨上分别设有前、后滑块;所述前、后滑块上分别设有前、后上下滑轨;所述前、后上下滑轨上分别连接有前、后伸缩臂；所述前伸缩臂上设有前抓手;所述后伸缩臂上设有后推手。
[0006]作为进一步优化，上述前伸缩臂上还增设有条码扫描仪。
[0007]作为再进一步优化，上述自动取书装置，还包括有步进电机和滚珠丝杠;所述步进电机带动所述滚珠丝杠进行驱动，分别实现带动上述前、后滑块和上述前、后伸缩臂进行运动。
[0008]本发明具有以下有益效果:
本发明提供了一种自动取书装置，它实现了能精确、快速地找到需要取出的书籍位置；在取用某一图书过程中，限制了其旁边书籍的移动或掉落;实现了把所需书籍夹住、取出、送到需要的位置等连续操作过程的全自动化，简化了取书方式，特别适用于较高书架的取书过程，大大提高了效率。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例1中所述自动取书装置的结构示意图。
[0010]图2为图1中所述自动取书装置的左视图。
[0011 ]图3为图1中所述自动取书装置的俯视图。
[0012]图4为图1中所述自动取书装置中部分驱动系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面通过具体实施例对本发明进行具体描述，在此指出以下实施例只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术熟练人员可以根据上述
【发明内容】
对本发明作出一些非本质的改进和调整。
[0014]实施例1
如说明书附图1-4所示，一种自动取书装置，它包括分别设于书架3前后两侧的前滑轨
11、后滑轨21;前滑轨11、后滑轨21上分别设有前滑块12、后滑块22;前滑块12、后滑块22上分别设有前上下滑轨13、后上下滑轨23;前上下滑轨13、后上下滑轨23上分别连接有前伸缩臂14、后伸缩臂24;前伸缩臂14上设有前抓手15;后伸缩臂24上设有后推手25;前伸缩臂14上还增设有条码扫描仪16;该自动取书装置，还包括有步进电机17和滚珠丝杠18;步进电机17带动滚珠丝杠18进行驱动，分别实现带动前滑块12、后滑块22，以及前伸缩臂14、后伸缩臂24进行运动。
[0015]本例中的自动取书装置的工作原理:通过结合可沿着书架3左右移动的前、后滑块
12、22与可沿着书架3上下移动的前、后伸缩臂14、24，以及条码扫描仪16扫描书本侧面条码，精确、快速地找到了需要取出的书籍位置;前抓手15打开合适的开口、伸长前伸缩臂14，将前抓手15伸到距离书籍附近Imm位置停止，即限制了旁边书籍的移动或掉落，后推手25也行进到对应书籍位置停止，伸长后伸缩臂24由后推手25慢慢伸长到接触书籍位置，再慢慢继续伸长60mm，将所需书籍推出，由前抓手15夹紧，即实现了把书籍夹住，前、后伸缩臂14、24缩回，即实现了把所需书籍取出，最后由前、后滑轨11、21送到需要的位置。
【主权项】
1.一种自动取书装置，其特征在于:它包括分别设于书架(3)前后两侧的前、后滑轨(11、21);所述前、后滑轨(11、21)上分别设有前、后滑块(12、22);所述前、后滑块(12、22)上分别设有前、后上下滑轨(13、23);所述前、后上下滑轨(13、23)上分别连接有前、后伸缩臂(14、24);所述前伸缩臂(14)上设有前抓手(15);所述后伸缩臂(24)上设有后推手(25)。2.如权利要求1所述自动取书装置，其特征在于:所述前伸缩臂(14)上还增设有条码扫描仪(16)。3.如权利要求1或2所述自动取书装置，其特征在于:它还包括有步进电机(17)和滚珠丝杠(18);所述步进电机(17)带动所述滚珠丝杠(18)进行驱动，分别实现带动所述前、后滑块(12、22)和所述前、后伸缩臂(14、24)进行运动。
【文档编号】B65G1/04GK106081452SQ201610476166
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】于慧, 于芳
【申请人】重庆文理学院