空箱自动堆叠装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及对工件包装箱堆叠装置，特别涉及一种工件包装箱自动堆叠装置。
【背景技术】
[0002]目前，IT行业生产加工已经实现了自动化装配流水作业，如在液晶面板制程中，用包装箱成批包装的液晶面板，通过机械手被逐片放入装配流水线装配后，留下的空箱作为周转盒子，原来一个一个流出时，操作员需要一个一个接收，然后人工堆叠起来后，再取走，这样费时费力。
【发明内容】
[0003]为了弥补以上不足，本实用新型提供一种空箱自动堆叠装置，能对接入的空箱自动居中，并自动加入堆叠空箱中，提高了装配效率，操作员也省时省力。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现:一种空箱自动堆叠装置，包括能接入空箱并对齐居中的居中夹持机构、能将该居中夹持机构上空箱向上推出的推举气缸以及能接入该居中夹持机构上空箱的堆叠限定机构，该居中夹持机构包括用于对空箱两端部前后居中的两组前后居中夹紧组件、能驱动该两前后居中夹紧组件对空箱左右居中的左右居中夹紧组件。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，每组前后居中夹紧组件包括通过第一同步环带传动的两第一同步轮、相对该两第一同步轮两侧对称地固定于该第一同步环带的两第一夹块以及能驱动该两第一夹块相对滑动的第一夹紧气缸，该两第一夹块通过线性滑轨滑动固定，还分别固定便于夹紧空箱的两第一勾爪，该两第一勾爪之间设有一对用于启动该第一夹紧气缸动作的第一感应开关。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，该左右居中夹紧组件包括通过第二同步环带传动的两第二同步轮、相对该两第二同步轮两侧对称地固定于该第二同步环带的两第二夹块以及能驱动该两前后居中组件连同该两第二夹块相对滑动的两第二夹紧气缸，该两第二夹块与安装该两前后居中夹紧组件的两底板分别连接固定，该两底板通过线性滑轨滑动固定，并分别连接该两第二夹紧气缸，该两前后居中组件之间还设有一对用于启动该两第二夹紧气缸动作的第二感应开关。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，该左右居中夹紧组件中，还设有能限定接入空箱侧部的侧部挡板和安装于该侧部挡板并由空箱侧部触发的第三感应开关，该第三感应开关用于启动该两第二夹紧气缸动作。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，每个前后居中夹紧组件中的底板通过两并排线性滑轨滑动固定，每个底板通过由该第三感应开关共同触发的两个该第二夹紧气缸驱动。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，该左右居中夹紧组件中，该两第二夹块由两个该第二夹紧气缸分别驱动相对滑动，该两第二夹紧气缸由该第二感应开关同时触发。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，该堆叠限定机构位于该居中夹持机构上方，包括两靠位板、底端分别固定于该两靠位板且用于限定空箱前后两侧的两组直立导板以及分别安装于该两靠位板且用于支撑空箱底部的两组挡板，并且每个挡板侧部单向向上转动固定于对应靠位板。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，每组直立导板与对应组挡板分别间隔设置，且每个挡板与对应靠位板之间设有便于驱动挡板水平支撑的拉紧弹簧。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，该两靠位板两端分别滑动固定于两并排滑轨，该两靠位板一端设有能调节该两靠位板间距的导板间距调节组件，该导板间距调节组件包括通过第三同步环带传动的两第三同步轮、相对该两第三同步轮两侧对称地固定于该第三同步环带的两第三夹块以及能通过该两第三同步轮驱动该两第三夹块相对滑动的伺服马达，该两第三夹块通过线性滑轨滑动固定，还分别与该两靠位板端部固定。
[0013]本实用新型的有益技术效果是:所述居中夹持机构通过两前后夹紧组件可对空箱两端部作前后对齐居中，同时所述左右夹紧组件能驱动该两前后夹紧组件对空箱左右对齐居中，实现空箱对齐居中，所述推举气缸能将所述居中夹持机构上的空箱向上推出，并送入所述堆叠限定机构，所述堆叠限定机构通过两组直立导板限定空箱前后两侧，并通过两靠位板以及向上单向转动固定于该两靠位板上的两组挡板，将空箱加入到已经堆叠空箱底部，由此实现空箱自动堆叠。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的主视图；
[0016]图3为所述空箱堆叠的示意图；
[0017]图4为所述前后居中夹紧组件的示意图；
[0018]图5为所述居中夹持机构的结构示意图；
[0019]图6为所述堆叠限定机构的结构示意图。
[0020]对照以上附图，作如下补充说明:
[0021]I——居中夹持机构35——第二感应开关
[0022]2——前后居中夹紧组件 36——侧部挡板
[0023]21--第一同步环带37--第二感应开关
[0024]22——第一同步轮4——推举气缸
[0025]23——第一夹块5——堆叠限定机构
[0026]24——第一夹紧气缸51——靠位板
[0027]25--第一勾爪52--直立导板
[0028]26一一第一感应开关53—一挡板
[0029]27一一底板54—一拉紧弹簧
[0030]3一一左右居中夹紧组件 6—一导板间距调节组件
[0031]31--第二同步环带61--第二同步环带
[0032]32--第二同步轮62--第二同步轮
[0033]33——第二夹块63——第三夹块
[0034]34——第二夹紧气缸64——伺服马达
【具体实施方式】
[0035]结合图1、图2、图4、图5和图6，以下作详细描述:
[0036]一种空箱自动堆叠装置，包括能接入空箱100并对齐居中的居中夹持机构1、能将该居中夹持机构I上空箱向上推出的推举气缸4以及能接入该居中夹持机构I上空箱的堆叠限定机构5，该居中夹持机构包括用于对空箱两端部前后居中的两组前后居中夹紧组件2、能驱动该两前后居中夹紧组件2对空箱左右居中的左右居中夹紧组件，其中:
[0037](I)如图4所示，每组前后居中夹紧组件2包括通过第一同步环带21传动的两第一同步轮22、相对该两第一同步轮22两侧对称地固定于该第一同步环带21的两第一夹块23 (也就是:该两第一夹块23 —方面位于该第一同步环带21两侧，另一方面相对该两第一同步轮22中心位置为对称的，以下第二夹块33和第三夹块63同样原理)以及能驱动该两第一夹块23相对滑动的第一夹紧气缸24，该两第一夹块23通过线性滑轨滑动固定，还分别固定便于夹紧空箱的两第一勾爪25，该两第一勾爪25之间设有一对用于启动该第一夹紧气缸24动作的第一感应开关26 (该第一夹紧气缸24连接其中一个第一夹块23并驱动后，就实现该两第一夹块25相对夹紧，或相对分离)；
[0038](2)如图4和图5所示，该左右居中夹紧组件3包括通过第二同步环带31传动的两第二同步轮32、相对该两第二同步轮32两侧对称地固定于该第二同步环带31的两第二夹块33以及能驱动该两前后居中组件连同该两第二夹块33相对滑动的两第二夹紧气缸34，该两第二夹块33与安装该两前后居中夹紧组件的两底板27分别连接固定，该两底板27通过线性滑轨滑动固定，并分别连接该两第二夹紧气缸34，该两前后居中组件之间还设有一对用于启动该两第二夹紧气缸34动作的第二感应开关35 ;
[0039](3)如图6所示，该堆叠限定机构5位于该