法兰自动堆叠架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及法兰输送设备，特别涉及一种法兰自动堆叠架。
【背景技术】
[0002]大型法兰加工成型后，经过无损检测、包装后需要通过堆叠在存储仓库待出库处理，法兰堆叠时通常为了避免相互之间的影响，需要通过放置垫条进行隔离，目前大型法兰的堆叠方式，通常通过大型行车外加吊具，辅以人工协作的方式进行堆叠，而且垫条也是通过人工放置的方式进行放置，不仅效率低下，而且大型行车的成本较高，体积较大，且随着人工成本的增加，提高了生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种法兰自动堆叠架，能够将大型法兰自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。
[0004]发明所采用的技术方案是这样的:法兰自动堆叠架，包括机架，所述机架的工作面上设置有用于输送法兰的输送装置，所述机架内设置有用于存储以及输送垫条的垫条存储输送装置，所述垫条存储输送装置包括对称设置于所述机架左右两侧的垫条存储输送单元，所述垫条的长度大于法兰的直径，每侧所述垫条存储输送单元均包括沿着上下方向开设的垫条升降通道、沿着上下方向延伸的垫条存储通道、设置于所述垫条升降通道内用于升降垫条的垫条升降机构、用于将垫条存储通道内的垫条推入垫条升降通道内的推送机构，所述垫条升降通道的下部开设有与所述垫条存储通道相连通的入口，所述机架的工作面上开设有分别与两侧所述垫条升降通道相连通的垫条出口，所述机架的左右两侧分别设置有将垫条以及法兰进行自动堆叠的堆叠机构；
每侧所述垫条升降机构包括沿着所述垫条升降通道上下滑动的提升梳齿架、转动设置于所述垫条升降通道内且驱动所述提升梳齿架升降的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的升降电机，所述提升梳齿架包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距设置于所述外框架内的提升梳齿；
每侧所述推送机构包括沿着水平方向延伸转动设置于所述垫条存储通道底部的推送丝杠、设置于所述推送丝杠上方的支撑隔板、所述推送丝杠上设置有与其相配合的推送螺套、固定设置于所述推送螺套上的L形推送板，所述L形推送板的高度与垫条的高度相适配，所述支撑隔板上开设有供所述推送螺套穿过的穿槽，所述推送丝杠由推送电机驱动转动，所述支撑隔板的上表面与所述入口的下端面相平齐；
每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，所述升降架的前端以及后端均设置有滑动设置有装卸梳齿架，所述装卸梳齿架与所述提升梳齿架相配合，所述装卸梳齿架均由液压缸驱动。
[0005]进一步改进的是:每侧所述升降架的前端以及后端均设置有限位挡板，所述限位挡板与所述装卸梳齿架之间的垂直距离为垫条与法兰的厚度之和，所述限位挡板上设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述升降电机的控制器相连接。
[0006]进一步改进的是:所述升降架的前端以及后端均开设有滑槽，所述装卸梳齿架滑动位于相应的滑槽内。
[0007]进一步改进的是:所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送棍、驱动所述输送棍转动的输送电机。
[0008]进一步改进的是:所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对法兰限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。
[0009]进一步改进的是:所述装卸梳齿架的若干装卸梳齿的端部呈锥形。
[0010]通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是:通过输送装置将法兰输送至工作面上，而后推送机构将垫条存储通道内的垫条推送至垫条升降通道内，而后由垫条升降机构将垫条从工作面上的垫条出口将垫条顶出，同时垫条将法兰撑起，装卸梳齿架插入提升梳齿架内，垫条升降机构撤离，装卸梳齿架将垫条以及法兰撑起，升降架向上提升，横移架带动升降架移动至堆叠处，而后升降架带动装卸梳齿架向下运动，待堆叠垫条与已堆叠好的法兰接触后，升降架继续下降一定距离，从而使得装卸梳齿架脱离垫条，整个过程无需进行人工协作，操作安全，且劳动轻度较低。
【附图说明】
[0011]图1是本发明侧视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是提升梳齿架不意图；
图4是装卸梳齿架不意图。
[0012]其中:1、机架;2、输送装置;3、垫条升降通道;4、垫条存储通道;5、提升梳齿架;6、升降丝杠;7、推送丝杠;8、支撑隔板;9、推送螺套；10、推送板;11、横移丝杠；12、横移架；13、升降架;14、提升丝杠;15、装卸梳齿架;16、液压缸;17、限位挡板;18、定位挡板。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本发明。
[0014]如图1-图4所示，本发明公开一种法兰自动堆叠架，包括机架I，所述机架I的工作面上设置有用于输送法兰的输送装置2，所述机架I内设置有用于存储以及输送垫条的垫条存储输送装置2，所述垫条存储输送装置2包括对称设置于所述机架I左右两侧的垫条存储输送单元，所述垫条的长度大于法兰的直径，每侧所述垫条存储输送单元均包括沿着上下方向开设的垫条升降通道3、沿着上下方向延伸的垫条存储通道4、设置于所述垫条升降通道3内用于升降垫条的垫条升降机构、用于将垫条存储通道4内的垫条推入垫条升降通道3内的推送机构，所述垫条升降通道3的下部开设有与所述垫条存储通道4相连通的入口，所述机架I的工作面上开设有分别与两侧所述垫条升降通道3相连通的垫条出口，所述机架I的左右两侧分别设置有将垫条以及法兰进行自动堆叠的堆叠机构；
每侧所述垫条升降机构包括沿着所述垫条升降通道3上下滑动的提升梳齿架5、转动设置于所述垫条升降通道3内且驱动所述提升梳齿架5升降的升降丝杠6、驱动所述升降丝杠6转动的升降电机，所述提升梳齿架5包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距设置于所述外框架内的提升梳齿；
每侧所述推送机构包括沿着水平方向延伸转动设置于所述垫条存储通道4底部的推送丝杠7、设置于所述推送丝杠7上方的支撑隔板8、所述推送丝杠7上设置有与其相配合的推送螺套9、固定设置于所述推送螺套9上的L形推送板10，所述L形推送板10的高度与垫条的高度相适配，所述支撑隔板8上开设有供所述推送螺套9穿过的穿槽，所述推送丝杠7由推送电机驱动转动，所述支撑隔板8的上表面与所述入口的下端面相平齐；
每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架I两侧的横移丝杠11、设置于所述横移丝杠11上的横移架12，所述横移架12上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠14、设