一种自动堆叠机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动堆叠机，尤其是涉及一种针对长圆锭的自动堆叠机。【【背景技术】】
[0002]铝合金圆铸锭在铸造中，由于存在横向和纵冷却时间和速度都不一致，使得铸锭各个截面材质不均匀，通常都需要成批将铸锭放入均质炉进行均质化处理。铸锭在进入到均质炉之前，为了保证每根铸锭在炉内受热均匀一致，都需要对铸锭进行间隔均匀堆叠码垛。目前，我国的这项堆叠码垛工作都是由人工借助行车成捆吊装来完成，普遍存在铸锭排列不均匀，由此造成铸锭受热不均匀、生产效率低、能源浪费严重、均质质量不稳定，堆叠层容易垮塌等诸多问题和极大的安全隐患，加之人工操作劳动强度大，人力成本高，不利于企业竞争力的提升。
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【发明内容】
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[0003]本实用新型旨在解决上述问题而提供一种堆叠效率高、铸锭排列整齐均匀，安全可靠的自动堆叠机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种自动堆叠机包括行走装置10、安装在行走装置10上的大梁部件20、以及通过钢丝吊装在大梁部件20上且可相对大梁部件20上下移动的机械手30，所述的机械手30包括至少一组成对使用的机械臂31，所述的机械臂31中上部连接有支点连杆37，机械臂31绕支点连杆37转动实现机械手30的打开与闭合。
[0005]进一步的，所述的机械臂31上部连接有机械臂开合杆38，机械臂开合杆38的另一端与旋转轴36连接，旋转轴36通过旋转控制机械臂开合杆38伸出与收缩，实现机械臂31绕支点连杆37转动；所述的旋转轴36连接机械手抓取驱动部件32。
[0006]进一步的，所述的机械手30上安装有动滑轮35，所述的大梁部件20上安装有减速电机21、辊筒22和定滑轮23，钢丝捆绕在辊筒22上，动滑轮35和定滑轮23通过钢丝连接，减速电机21驱动辊筒22转动，缩短或者加长钢丝捆绕的长度，实现动滑轮35向下或者向上移动。
[0007]进一步的，所述的定滑轮23分为两组，每组两个；两组定滑轮23安装在辊筒22两边，其中一组定滑轮23的钢丝从上方捆绕在辊筒22上，另一组定滑轮23的钢丝从下方捆绕在辊筒22上；所述的动滑轮35的数量和位置与定滑轮23相对应设置。
[0008]进一步的，所述的大梁部件20的周边围有一圈护栏25。
[0009]进一步的，所述的大梁部件20下方伸出两条上下滑轨40，所述的机械手30设置有上下导轨滑轮34，机械手30上下移动时，上下导轨滑轮34在上下滑轨40上滑动。
[0010]进一步的，所述的机械手臂31内侧设置有测料电眼33，测料电眼33位置与机械手臂31闭合位置平齐。
[0011]进一步的，所述的行走装置10为两个，分别设置在大梁部件20的两端；行走装置10包括行走驱动齿轮11和行走轨道轮12，所述的行走驱动齿轮11驱动行走轨道轮12在轨道上行走。
[0012]进一步的，所述的行走装置10的两头安装有缓冲块14。
[0013]本实用新型的贡献在于提供了一种对长圆锭进行堆叠的自动堆叠机，该自动堆叠机自动取料、自动堆叠，该自动堆叠机堆叠效率高，极大的减少了人力资源的浪费，提高了企业竞争力。且该自动堆叠机安全可靠，减少了事故的发生，对人和机器的安全做到了保障。
【【附图说明】】
[0014]图1为本实用新型结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的大梁部件的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型机械手的结构示意图。
[0017]图4为图3中A处放大图。
[0018]图5为图3中B处放大图。
[0019]图6为本实用新型机械手闭合的左侧结构示意图。
[0020]图7为本实用新型机械手张开的左侧结构示意图。
[0021]图8为本实用新型正面结构示意图。
[0022]图9为本实用新型进行堆叠工作的示意图。
【【具体实施方式】】
[0023]下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
[0024]实施例1
[0025]如图1、3、4、5、6、7、8所示，本实施例的一种自动堆叠机包括行走装置10、安装在行走装置10上的大梁部件20、以及通过钢丝吊装在大梁部件20上且可相对大梁部件20上下移动的机械手30，所述的机械手30包括至少一组成对使用的机械臂31，所述的机械臂31中上部连接有支点连杆37，机械臂31绕支点连杆37转动实现机械手30的打开与闭合。机械臂31底部安装有承载部件，当机械手30闭合后，承载部件即可通过垫在长圆锭下的长条形隔条将长圆锭抓取，然后机械手30向上移动至大梁部件20下部，行走装置10将已抓取长圆锭的机械手30移动至需要放下的位置，然后机械臂31张开，重新回到取长圆锭的位置。需要再次堆叠时，再次重复上述动作。
[0026]实施例2
[0027]如图1、3、4、6、7所示，本实施例中所述的机械臂31上部连接有机械臂开合杆38，机械臂开合杆38的另一端与旋转轴36连接，旋转轴36通过旋转控制机械臂开合杆38伸出与收缩，实现机械臂31绕支点连杆37转动；所述的旋转轴36连接机械手抓取驱动部件32。需要抓取长圆锭时，首先机械手抓取驱动部件32转动，通过旋转轴36将机械臂开合杆38收缩，使机械臂31在支点连杆37的作用下张开，然后机械手30下落，直到机械臂31的承载部件位于垫有长圆锭的长条形隔条下方。随后机械手抓取驱动部件32反向旋转，通过旋转轴36将机械臂开合杆38伸出，使机械臂31在支点连杆37的作用下闭合，使机械臂31承载部件之间的宽度小于长条形隔条的宽度，使长条形隔条置于承载部件上，实现抓取动作。需要堆叠长圆锭时，首先行走部件10将机械手30移动至需要长圆锭的堆叠位置，然后机械手30落下，直到长圆锭完全落下，机械手30不受力。这时机械手抓取驱动部件32转动，通过旋转轴36将机械臂开合杆38收缩，使机械臂31在支点连杆37的作用下张开，然后机械手30提升实现堆叠动作。
[0028]实施例3
[0029]如图1、2所示，本实施例完善了机械手上下移动的功能，所述的机械手30上安装有动滑轮35，所述的大梁部件20上安装有减速电机21、辊筒22和定滑轮23，钢丝捆绕在辊筒22上，动滑轮35和定滑轮23通过钢丝连接，减速电机21