一种蚕框自动输送堆叠解叠的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及养蚕领域，尤其涉及一种蚕框自动输送堆叠解叠的方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着国家实施“东桑西移”政策，广西蚕茧产量居全国第一，桑蚕产业成为农业新兴优势特色产业，随着桑园面积不断增大，各地出现了小蚕共育室，小蚕共育是提升现代蚕业、稳固桑蚕生产的一项重要技术措施。因叠框式小蚕共育技术具有充分利用空间，提高了蚕室利用率，易操作等特点，在全国蚕区特别是广西蚕区得到了广泛的推广应用。
[0003]小蚕共育室向规模化、专业化、小蚕商品化方向发展，大规模使用蚕框作为养蚕工具，在养蚕喂叶过程中，蚕农人工将蚕框堆叠或者解叠，劳动强度大，效率低，人力成本高。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的不足，本发明要解决的问题是，提供一种操作简单，维护方便，能够降低劳动强度，提高生产效率，可实现蚕框自动输送、堆叠或者解叠的方式方法来喂养小蚕。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是提供一种方便小蚕蚕框堆叠和解叠的方法:一种蚕框自动输送堆叠的方法，它是利用一种蚕框自动整理装置实现的，包括以下步骤:A、进料:输送机构将蚕框送入堆叠工位；B、抓框:抓手机构将插销插入最下面的蚕框侧面方形凹槽；C、提升:升降机构将蚕框提升；D、进料:输送装置将下一个蚕框送入堆叠工位；E、下降:升降机构将蚕框下降；F、堆叠:抓手机构将插销伸出蚕框侧面方形凹槽，完成一次蚕框堆叠；G、出料:输送机构将堆叠好的η个蚕框输送入库。
[0006]—种蚕框自动输送解叠的方法，它是利用一种蚕框自动整理装置实现蚕框自动输送解叠的方法，包括以下步骤:Α、进料:输送机构将I组η个叠在一起的蚕框送入解叠工位；B、抓框:抓手机构将插销插入下面倒数第二个的蚕框侧面方形凹槽；C、提升:升降机构将蚕框提升；D、出料:输送装置将最下面蚕框送出；Ε、下降:升降机构将蚕框下降；F、解叠:抓手机构将插销伸出蚕框侧面方形凹槽，完成一次蚕框解叠。
[0007]本发明的有益效果是:该方法改变了以前人工堆叠或者解叠蚕框的作业方式，降低蚕农劳动强度，提高生产效率，实现了机械化、自动化堆叠或者解叠蚕框，比较省时省力。
【附图说明】
[0008]图1为本实施例中一种蚕框自动输送堆叠/解叠装置的结构示意图。
[0009]图2为本实施例中一种蚕框自动整理装置的结构示意图。
[0010]图3为本实施例中一种蚕框自动整理装置抓取装置的结构示意图。
[0011]图4为本实施例中一种蚕框自动整理装置升降装置的结构示意图。
[0012]图5为本实施例中蚕框结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]该方法中提到的一种蚕框自动整理装置如图1至5所示，该装置包括机架1，该装置还包括连接所述机架的输送装置2和升降装置4，该装置还包括连接所述升降装置4的抓取装置。
[0014]所述输送装置2包括固定在所述机架上的第一电机201、主动轮202、皮带、固定有从动轮204和轴承的轴206，所述轴206通过轴承连接所述机架，所述第一电机201通过皮带带动所述主动轮202，所述并排的从动轮204通过皮带连接。
[0015]所述输送装置还包括第一导轨207，所述第一导轨207位于水平面上且与所述轴206垂直，所述第一导轨207固定在所述机架I上。
[0016]所述输送装置2由第一电机201、主动轮202、主动轮皮带203、从动轮204、从动轮皮带205、轴206、导杆207、对射式光电开关208所组成。所述主动轮202、所述从动轮204安装在所述轴206上，所述轴206、所述导杆207、所述对射式光电开关208固定在机架立柱上，两根所述轴206保持水平一致，两个所述对射式光电开关208安装在同一高度。所述第一电机201通过所述主动轮202、所述主动轮皮带203、所述轴206带动所述从动轮204转动，从而使蚕框在所述从动轮皮带205上做水平输送。在蚕框输送过程中，导杆207起到校正蚕框的水平位置的作用，对射型光电开关208检测蚕框的垂直位置是否到位。
[0017]所述抓取装置包括第二电机301、摇臂、摇杆305和插销306，所述第二电机301连接所述摇臂，所述摇杆305卡合所述摇臂306，所述摇臂铰接所述插销306。
[0018]所述摇臂包括驱动块302和铰接所述驱动块的驱动滑轮303
所述抓取装置包括第二电机301、驱动块302、驱动滑轮303、支点杆304、摇杆305、插销306、滚珠轴承307。所述抓取装置安装在所述升降装置4的所述升降台408上。所述第二电机301为步进电机带动所述驱动块302 —端转动，所述驱动块302另一端连接所述驱动滑轮303，所述摇杆305安装在所述驱动滑轮303和滚珠轴承307上。应用杠杆原理，所述第二电机301旋转0°~ 90°，通过驱动滑轮303、支点杆304、摇杆305带动插销306伸缩，从而将插销306插入或者伸出蚕框侧面的方形凹槽501。
[0019]利用上述装置可以使得所述蚕框半自动的堆叠和解叠。
[0020]一种蚕框自动输送堆叠的方法，它是利用一种蚕框自动整理装置实现的，包括以下步骤:A、进料:输送机构将蚕框送入堆叠工位；B、抓框:抓手机构将插销插入最下面的蚕框侧面方形凹槽；C、提升:升降机构将蚕框提升；D、进料:输送装置将下一个蚕框送入堆叠工位；E、下降:升降机构将蚕框下降；F、堆叠:抓手机构将插销伸出蚕框侧面方形凹槽，完成一次蚕框堆叠；G、出料:输送机构将堆叠好的η个蚕框输送入库。
[0021 ] 一种蚕框自动输送解叠的方法，它是利用一种蚕框自动整理装置实现蚕框自动输送解叠的方法，包括以下步骤:Α、进料:输送机构将I组η个叠在一起的蚕框送入解叠工位；B、抓框:抓手机构将插销插入下面倒数第二个的蚕框侧面方形凹槽；C、提升:升降机构将蚕框提升；D、出料:输送装置将最下面蚕框送出；Ε、下降:升降机构将蚕框下降；F、解叠:抓手机构将插销伸出蚕框侧面方形凹槽，完成一次蚕框解叠。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种蚕框自动输送堆叠的方法，它是利用一种蚕框自动整理装置实现的，包括以下步骤:A、进料:输送机构将蚕框送入堆叠工位；B、抓框:抓手机构将插销插入最下面的蚕框侧面方形凹槽；C、提升:升降机构将蚕框提升；D、进料:输送装置将下一个蚕框送入堆叠工位；E、下降:升降机构将蚕框下降；F、堆叠:抓手机构将插销伸出蚕框侧面方形凹槽，完成一次蚕框堆叠；G、出料:输送机构将堆叠好的η个蚕框输送入库。2.一种蚕框自动输送解叠的方法，它是利用一种蚕框自动整理装置实现的，包括以下步骤:Α、进料:输送机构将I组η个叠在一起的蚕框送入解叠工位；B、抓框:抓手机构将插销插入下面倒数第二个的蚕框侧面方形凹槽；C、提升:升降机构将蚕框提升；D、出料:输送装置将最下面蚕框送出；Ε、下降:升降机构将蚕框下降；F、解叠:抓手机构将插销伸出蚕框侧面方形凹槽，完成一次蚕框解叠。
【专利摘要】本发明涉及养蚕领域，尤其涉及一种蚕框自动输送堆叠解叠的方法，它是利用一种蚕框自动输送堆叠的装置实现的，包括以下步骤：A、进料：输送机构将蚕框送入堆叠工位；B、抓框：抓手机构将插销插入最下面的蚕框侧面方形凹槽；C、提升：升降机构将蚕框提升；D、进料：输送装置将下一个蚕框送入堆叠工位；E、下降：升降机构将蚕框下降；F、堆叠：抓手机构将插销伸出蚕框侧面方形凹槽，完成一次蚕框堆叠；G、出料：输送机构将堆叠好的n个蚕框输送入库。该方法改变了以前人工堆叠或者解叠蚕框的作业方式，降低蚕农劳动强度，提高生产效率，实现了机械化、自动化堆叠或者解叠蚕框，比较省时省力。
【IPC分类】B65G59/06, B65G57/30
【公开号】CN105084016
【申请号】CN201510366742
【发明人】庞家柳, 曾克良, 韦相立, 罗承孝
【申请人】柳州市自动化科学研究所
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月26日