一种铝合金铸锭堆码横移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铝合金铸锭堆码横移装置，属于铝合金材料制备设备技术领域。
【背景技术】
[0002]铝合金材料制备的过程中首先使用熔炼炉将铝块熔成铝液，铝液通过铸锭机注入铝锭模腔内冷却成型，最后将成型后的铝锭从模具中取下，为了便于运输、存储作业还需要堆码成垛。采用人工方式堆码不仅劳动强度大、作业效率低，而且由于铝锭温度较高还容易发生烫伤事故；为此，现有技术中提供了多种铝合金铸锭堆码机械手，例如中国专利文献CN 102602706 A公开的一种金属铸锭连续堆垛装置，由一套堆垛装置和接锭装置组成；其中堆垛装置由旋转夹具、夹具回转臂、回转臂驱动机构、堆垛装置底座、升降立柱以及液压动力单元构成；堆垛装置底座采用地脚螺栓固定连接在地基上，在堆垛装置底座上设置有四组轨道固定升降立柱；升降立柱安装有回转支承，夹具回转臂又安装在回转支承上。
[0003]上述堆垛装置便实现铸锭的夹取、夹取后转移以及堆放动作。但是其存在的不足在于，作业时机械手的运动幅度过大、因此不仅导致占用场地面积较大，而且作业的效率较低而能耗较高；因此有必要提供一种改进的技术方案以替代上述堆垛装置，从而克服现有技术中存在的不足。
【发明内容】
[0004]本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种铝合金铸锭堆码横移装置，满足实际使用要求。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0006]—种铝合金铸锭堆码横移装置，包括:铝锭成品输送带、堆码横移梁、堆码横移支座、堆码升降支座、抓取机构、渐降堆码平台、堆垛输送带；
[0007]所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带的所述铝锭堆码端设置有限位挡料板，所述堆码横移梁垂直于所述铝锭成品输送带，所述堆码横移支座设置于所述堆码横移梁上且能够沿着所述堆码横移梁运动，所述堆码升降支座设置于所述堆码横移支座的下方且通过升降液缸连接；
[0008]所述堆垛输送带垂直于所述铝锭成品输送带，所述堆垛输送带包括堆垛堆码端和堆垛运送端，所述堆垛输送带的所述堆垛堆码端位于所述铝锭成品输送带的所述铝锭堆码端处，所述堆垛输送带为两个平行的堆垛输送单侧带构成，所述渐降堆码平台设置于所述堆垛输送带的所述堆垛堆码端处且位于两个所述堆垛输送单侧带之间，所述渐降堆码平台底部设置有堆码液缸。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述堆码液缸设置于堆码转盘上，且所述堆码液缸与所述堆码转盘同轴设置，所述堆码转盘通过堆码旋转电机驱动。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述堆垛输送带的所述堆垛运送端还设置有运送抬升平台，所述运送抬升平台设置于两个所述堆垛输送单侧带之间，所述运送抬升平台的底部设置有运送液缸，所述堆垛输送带的所述堆垛运送端还设置有堆垛接近开关用以控制所述运送液缸和所述堆垛输送带。
[0011]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下:
[0012]本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码横移装置，作业时机械手的运动幅度小、因此占用场地面积较小，而且作业的效率较高而能耗较低，可以直接由叉车叉运堆码好的铝锭，自动化程度高。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的铝锭成品输送带、堆码横移梁、堆码横移支座、堆码升降支座和抓取机构的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码横移装置的整体结构示意图；
[0015]图3为本实用新型所述的渐降堆码平台、堆垛输送带和运送抬升平台的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
[0017]如图1至图3所示，为本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码横移装置结构示意图。本实用新型所述一种铝合金铸锭堆码横移装置，包括:铝锭成品输送带1、堆码横移梁2、堆码横移支座3、堆码升降支座4、抓取机构5、渐降堆码平台6、堆垛输送带7 ;铝锭成品输送带I包括铝锭接收端和铝锭堆码端11，铝锭成品输送带I的铝锭堆码端11设置有限位挡料板12，堆码横移梁2垂直于铝锭成品输送带1，堆码横移支座3设置于堆码横移梁2上且能够沿着堆码横移梁2运动，堆码升降支座4设置于堆码横移支座3的下方且通过升降液缸31连接；堆垛输送带7垂直于铝锭成品输送带1，堆垛输送带7包括堆垛堆码端71和堆垛运送端72，堆垛输送带7的堆垛堆码端71位于铝锭成品输送带I的铝锭堆码端11处，堆垛输送带7为两个平行的堆垛输送单侧带构成，渐降堆码平台6设置于堆垛输送带7的堆垛堆码端71处且位于两个堆垛输送单侧带之间，渐降堆码平台6底部设置有堆码液缸61ο进一步改进地，堆码液缸61设置于堆码转盘62上，且堆码液缸61与堆码转盘62同轴设置，堆码转盘62通过堆码旋转电机63驱动。更进一步地，堆垛输送带7的堆垛运送端72还设置有运送抬升平台8，运送抬升平台8设置于两个堆垛输送单侧带之间，运送抬升平台
8的底部设置有运送液缸81，堆垛输送带7的堆垛运送端72还设置有堆垛接近开关82用以控制运送液缸81和堆垛输送带7。
[0018]工作时，铝锭成品输送带I将铝锭从铝锭接收端输送至铝锭堆码端11，在限位挡料板12的限位作用下，多个铝锭水平并排铺放在一起，然后抓取机构5抓取成排的铝锭，通过升降液缸31升高堆码升降支座4的高度，堆码横移支座3在堆码横移梁2上进行横移，将一层多个并排铺开的铝锭堆放到渐降堆码平台6，然后渐降堆码平台6的高度降低一层铝锭的厚度，以便于摆放下一层铝锭，同时堆码旋转电机63驱动堆码转盘62旋转90°从而使相邻两层的铝锭相互垂直形成交错堆码结构；当渐降堆码平台6上堆码的铝锭层数达到预定层数后，渐降堆码平台6降低至堆垛输送带7下方，由堆垛输送带7的两个堆垛输送单侧带支撑着铝锭堆垛，然后由堆垛输送带7将铝锭堆垛输送至运送抬升平台8上方，当堆垛接近开关82感应到铝锭堆垛后，使堆垛输送带7停止转动，且使运送液缸81抬升运送抬升平台8，从而便于叉车叉运。
[0019]以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种铝合金铸锭堆码横移装置，其特征是，包括:铝锭成品输送带(I )、堆码横移梁(2)、堆码横移支座(3)、堆码升降支座(4)、抓取机构(5)、渐降堆码平台(6)、堆垛输送带(7); 所述铝锭成品输送带(I)包括铝锭接收端和铝锭堆码端(11)，所述铝锭成品输送带Cl)的所述铝锭堆码端(11)设置有限位挡料板(12)，所述堆码横移梁(2)垂直于所述铝锭成品输送带(I)，所述堆码横移支座(3 )设置于所述堆码横移梁(2 )上且能够沿着所述堆码横移梁(2 )运动，所述堆码升降支座(4 )设置于所述堆码横移支座(3 )的下方且通过升降液缸(31)连接； 所述堆垛输送带(7 )垂直于所述铝锭成品输送带(I)，所述堆垛输送带(7 )包括堆垛堆码端(71)和堆垛运送端(72)，所述堆垛输送带(7)的所述堆垛堆码端(71)位于所述铝锭成品输送带(I)的所述铝锭堆码端(11)处，所述堆垛输送带(7)为两个平行的堆垛输送单侧带构成，所述渐降堆码平台(6)设置于所述堆垛输送带(7)的所述堆垛堆码端(71)处且位于两个所述堆垛输送单侧带之间，所述渐降堆码平台(6)底部设置有堆码液缸(61)。2.如权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码横移装置，其特征是，所述堆码液缸(61)设置于堆码转盘(62)上，且所述堆码液缸(61)与所述堆码转盘(62)同轴设置，所述堆码转盘(62 )通过堆码旋转电机(63 )驱动。3.如权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码横移装置，其特征是，所述堆垛输送带(7)的所述堆垛运送端(72 )还设置有运送抬升平台(8 )，所述运送抬升平台(8 )设置于两个所述堆垛输送单侧带之间，所述运送抬升平台(8)的底部设置有运送液缸(81)，所述堆垛输送带(7)的所述堆垛运送端(72)还设置有堆垛接近开关(82)用以控制所述运送液缸(81)和所述堆垛输送带(7)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铝合金铸锭堆码横移装置，包括铝锭成品输送带、堆码横移梁、堆码横移支座、堆码升降支座、抓取机构、渐降堆码平台、堆垛输送带；所述堆码横移支座设置于所述堆码横移梁上且能够沿着所述堆码横移梁运动，所述堆码升降支座设置于所述堆码横移支座的下方且通过升降液缸连接；所述堆垛输送带垂直于所述铝锭成品输送带，所述堆垛输送带包括堆垛堆码端和堆垛运送端，所述堆垛输送带为两个平行的堆垛输送单侧带构成，所述渐降堆码平台设置于所述堆垛输送带的所述堆垛堆码端处且位于两个所述堆垛输送单侧带之间，所述渐降堆码平台底部设置有堆码液缸。本实用新型可以直接由叉车叉运堆码好的铝锭，自动化程度高。
【IPC分类】B65G57/02
【公开号】CN204823273
【申请号】CN201520575197
【发明人】胡茂友, 王建新, 胡晓英, 王光平, 祁贵芳
【申请人】铜陵康达铝合金制品有限责任公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月4日