一种导线架装料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业自动化生产技术领域，具体地是涉及一种导线架装料装置。
【背景技术】
[0002]现在的日常生活中，电器的使用无论是在工业生产中或在人们生活用品中都占一大部分，使用电器的金属线圈也很多。生产线圈的流程，就是把一定的规格和长度的金属线绕到线圈的导线架上，以便投入到生产电器的生产线上或其它工业生产使用。目前的导线架装料机构，有些直接采用人工排列上料，工作效率不高，也有一些采用串联气缸前后移动机构进行排列上料，这种上料机构动作不平稳，停止位置不可靠，且机构复杂，因此，难以保证上料的准确性，经常需要人工进行调整，不利于提高生产效率。
[0003]因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种导线架装料装置，其可以实现导线架的自动上料，实现自动化生产，提高生产效率。
[0005 ]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0006]—种导线架装料装置，包括基座和设置在所述基座上的导线架放置仓、治具固定台和高度检测机构，其中所述导线架放置仓用于放置导线架，所述高度检测机构用于检测导线架的堆叠高度;所述导线架放置仓上方设有一用于吸取导线架的吸取机构，所述吸取机构通过第一驱动机构驱动其在竖直方向运动，通过第三驱动机构驱动其在水平方向运动。
[0007]所述治具固定台上方设有一用于夹持焊接治具的夹持机构，所述夹持机构通过第二驱动机构驱动其在水平方向运动，通过夹料驱动机构驱动其在竖直方向运动;所述治具固定台下方设有一用于顶出所述焊接治具的脱料机构。
[0008]优选地，还包括固定架和滑轨，其中所述固定架固定设置在所述基座上，所述滑轨通过所述固定架水平设置在所述基座的上方;所述吸取机构通过一滑座滑动设置在所述滑轨上。
[0009]优选地，所述脱料机构包括脱料顶针和脱料气缸，其中所述脱料顶针与所述治具固定台连接，所述脱料气缸驱动所述脱料顶针运动，顶出所述焊接治具。
[0010]优选地，还包括一第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述治具固定台连接，用于驱动其在水平方向上的运动。
[0011]优选地，所述基座上还设有一用于启动放料程序的放料按钮。
[0012]优选地，所述夹持机构为夹手。
[0013]优选地，所述吸取机构为吸盘。
[0014]优选地，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构和/或所述第三驱动机构和/或所述第四驱动机构为驱动气缸。
[0015]采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果:
[0016]本发明所述的导线架装料装置，结构简单，通过气缸驱动运动，并辅以高度检测机构检测，使得整个装置运行较为平稳，上料精准，可以实现自动化生产，大量节约工作时间，减少制备产品成本，具有较好的市场前景。
【附图说明】
[0017]图1为本发明所述的导线架装料装置的主视图；
[0018]图2为本发明所述的导线架装料装置的侧视图；
[0019]图3为焊接治具的结构示意图；
[0020]图4为导线架的结构示意图。
[0021 ]其中:1.基座，2.导线架放置仓，3.治具固定台，4.高度检测机构，5.吸取机构，6.夹持机构，7.第一驱动机构，8.第二驱动机构，9.第三驱动机构，10.第四驱动机构，11.夹料驱动机构，12.固定架，13.滑轨，14.滑座，15.脱料顶针，16.脱料气缸，17.放料按钮，18.焊接治具，19.线圈放置孔，20.导线架。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]如图1至图2所示，为符合本发明的一种导线架装料装置，包括基座I和设置在所述基座I上的导线架放置仓2、治具固定台3和高度检测机构4，其中所述导线架放置仓2用于放置导线架20，所述高度检测机构4用于检测导线架20的堆叠高度，当其高度超过要求时，设备会停止运行，等待工作人员检查;所述导线架放置仓2上方设有一用于吸取导线架20的吸取机构5，所述吸取机构5通过第一驱动机构7驱动其在竖直方向运动，通过第三驱动机构9驱动其在水平方向运动。
[0024]所述治具固定台3上方设有一用于夹持焊接治具18的夹持机构6，所述夹持机构6通过第二驱动机构8驱动其在水平方向运动，通过夹料驱动机构11驱动其在竖直方向运动；所述治具固定台3下方设有一用于顶出所述焊接治具18的脱料机构。
[0025]优选地，还包括固定架12和滑轨13，其中所述固定架12固定设置在所述基座I上，所述滑轨13通过所述固定架12水平设置在所述基座I的上方;所述吸取机构5通过一滑座14滑动设置在所述滑轨13上。
[0026]优选地，所述脱料机构包括脱料顶针15和脱料气缸16，其中所述脱料顶针15与所述治具固定台3连接，所述脱料气缸16驱动所述脱料顶针15运动，顶出所述焊接治具18。
[0027]优选地，还包括一第四驱动机构10，所述第四驱动机构10与所述治具固定台3连接，用于驱动其在水平方向上的运动。
[0028]优选地，所述基座I上还设有一用于启动放料程序的放料按钮17。
[0029]优选地，所述夹持机构6为夹手。
[0030]优选地，所述吸取机构5为吸盘。
[0031]优选地，所述第一驱动机构7和/或所述第二驱动机构8和/或所述第三驱动机构9和/或所述第四驱动机构10为驱动气缸。
[0032]在一优选实施例中，如图3和图4所示，所述焊接治具18包括本体、导线架20和线圈放置孔19，其中所述导线架20包括多个平行设置的绕线骨。
[0033]本实施例的工作原理在于:将导线架20放置到导线架放置仓2，而后吸取机构5将导线架20抓取，通过多个驱动机构的配合将其送至治具固定台3上加工。加工结束后，通过夹持机构6、驱动机构和脱料机构的配合将未加工的焊接治具18顶出，顶替加工好的焊接治具18，如此重复装料过程。
[0034]本实施例所述的导线架装料装置，结构简单，通过气缸驱动运动，并辅以高度检测机构4检测，使得整个装置运行较为平稳，上料精准，可以实现自动化生产，大量节约工作时间，减少制备产品成本，具有较好的市场前景。
[0035]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种导线架装料装置，其特征在于:包括基座和设置在所述基座上的导线架放置仓、治具固定台和高度检测机构，其中所述导线架放置仓用于放置导线架，所述高度检测机构用于检测导线架的堆叠高度;所述导线架放置仓上方设有一用于吸取导线架的吸取机构，所述吸取机构通过第一驱动机构驱动其在竖直方向运动，通过第三驱动机构驱动其在水平方向运动； 所述治具固定台上方设有一用于夹持焊接治具的夹持机构，所述夹持机构通过第二驱动机构驱动其在水平方向运动，通过夹料驱动机构驱动其在竖直方向运动;所述治具固定台下方设有一用于顶出所述焊接治具的脱料机构。2.如权利要求1所述的导线架装料装置，其特征在于:还包括固定架和滑轨，其中所述固定架固定设置在所述基座上，所述滑轨通过所述固定架水平设置在所述基座的上方;所述吸取机构通过一滑座滑动设置在所述滑轨上。3.如权利要求1或2所述的导线架装料装置，其特征在于:所述脱料机构包括脱料顶针和脱料气缸，其中所述脱料顶针与所述治具固定台连接，所述脱料气缸驱动所述脱料顶针运动，顶出所述焊接治具。4.如权利要求1-3任一所述的导线架装料装置，其特征在于:还包括一第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述治具固定台连接，用于驱动其在水平方向上的运动。5.如权利要求1-4任一所述的导线架装料装置，其特征在于:所述基座上还设有一用于启动放料程序的放料按钮。6.如权利要求1-5任一所述的导线架装料装置，其特征在于:所述夹持机构为夹手。7.如权利要求1-6任一所述的导线架装料装置，其特征在于:所述吸取机构为吸盘。8.如权利要求4-7任一所述的导线架装料装置，其特征在于:所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构和/或所述第三驱动机构和/或所述第四驱动机构为驱动气缸。
【专利摘要】本发明公开了一种导线架装料装置，包括基座和设置在基座上的导线架放置仓、治具固定台和高度检测机构，其中导线架放置仓用于放置导线架，高度检测机构用于检测导线架的堆叠高度；导线架放置仓上方设有一用于吸取导线架的吸取机构，吸取机构通过第一驱动机构驱动其在竖直方向运动，通过第三驱动机构驱动其在水平方向运动。治具固定台上方设有一用于夹持焊接治具的夹持机构，夹持机构通过第二驱动机构驱动其在水平方向运动，通过夹料驱动机构驱动其在竖直方向运动；治具固定台下方设有一用于顶出焊接治具的脱料机构。本发明结构简单，上料精准，可以实现自动化生产，大量节约工作时间，减少制备产品成本，具有较好的市场前景。
【IPC分类】B65G47/74, B65G47/91
【公开号】CN105540257
【申请号】CN201610068743
【发明人】陈振恒
【申请人】昆山广辉精密五金有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月1日