一种真空抓取产品机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于精密机械领域，尤其涉及一种应用于IC捡置式自动测试分选机的真空抓取产品机械手。
【背景技术】
[0002]目前旺盛的封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求，但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在于，旧有的封测设备的产品抓取装置效率低下，难以满足目前IC封装形式、型号快速多变的实际需要。
[0003]现有的测试机构由于真空抓取产品机械手机构的外型尺寸偏大、结构复杂、调整困难、不便于维修、抓取产品效率低；因此，本领域的技术研发人员一直致力于开发一种结构轻巧、取放产品精确抓取、寿命长久、空间占用小、便于调整以及维修、高效的应用于自动检测分选机的真空抓取产品机械手
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明旨在提出一种真空抓取产品机械手，以解决现有的产品抓取装置存在的调整困难、不便于维修、抓取产品效率地下的问题。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]—种真空抓取产品机械手，包括连接座和左右对称设置的两个真空抓取产品单元，每一个真空抓取产品单元包括本体基座组件、电机带轮组件、防转缓冲抓取头组件和同步随动轮组件，所述本体基座组件包括本体基座，所述电机带轮组件包括电机和同步带轮，所述同步随动轮组件包括同步随动轮，所述防转缓冲抓取头组件包括由上至下依次设置的缓冲机构、安装座、防转导向轴机构和抓取头机构，每一个真空抓取产品单元中:电机带轮组件固定安装在本体基座的上部，同步随动轮组件固定安装在本体基座的下部，且同步随动轮位于同步带轮的正下方，同步带轮和同步随动轮间设有同步带，在同步带上设有限位块，防转缓冲抓取头组件设置在限位块上，且防转缓冲抓取头组件的抓取头机构朝下设置；连接座将两个防转缓冲抓取头组件连接。
[0007]进一步的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧和竖直设置的导向轴，所述导向轴的底端和安装座相连接，所述限位块竖直方向设有通孔，所述导向轴的顶部穿射出该通孔，且导向轴与该通孔滑动连接，所述缓冲弹簧设置在安装座和限位块之间，该缓冲弹簧套设在导向轴上。
[0008]进一步的，所述通孔为腰孔结构，该通孔的长度方向和同步带轮的轴线垂直，所述导向轴相对应的设有扁位结构。
[0009]进一步的，所述防转导向轴机构包括套筒和竖直设置的空心轴，所述连接座与防转导向轴机构相对应的设有安装孔，所述套筒设置在安装孔内，所述空心轴滑动设置在套筒内，所述套筒和空心轴间设有空心轴防转结构，所述空心轴的底端和抓取头机构连接，且抓取头机构设有和空心轴通孔连通的抽真空孔，所述空心轴顶端设置在安装座内，所述安装座内设有抽真空通道，该抽真空通道出口和空心轴的通孔连通，该抽真空通道入口外接有真空进入转接头。
[0010]进一步的，所述空心轴防转结构为花键和钢珠结构形式。
[0011]进一步的，所述抓取头机构包括依次连接的第一连接头、第二连接头和吸头，其中，所述第一连接头和第二连接头通过螺栓连接，所述第一连接头和第二连接头所对应设置的连接孔为腰孔结构，且该第一连接头和第二连接头所对应设置的连接孔的长度方向和同步带轮的中心线平行设置。
[0012]进一步的，所述第一连接头和第二连接头间、所述空心轴和安装座间分别设有O型密封圈。
[0013]进一步的，本装置还包括防护机构，所述防护机构包括拉簧，所述了拉簧的顶端固定在同步带上，所述拉簧的底端固定连接在本体基座底部。
[0014]进一步的，所述同步随动轮组件还包括随动轮转轴和转轴定位螺母，所述同步随动轮通过转轴定位螺母转动设置在随动轮转轴的一端，所述本体基座设有同步随动轮安装孔，所述随动轮转轴的另一端伸出同步随动轮安装孔后通过锁紧螺母锁紧，所述同步随动轮安装孔为腰孔结构形式，且该同步随动轮安装孔的长度方向竖直设置，所述转轴定位螺母位于安装孔内，且转轴定位螺母和同步随动轮安装孔相对应的设有扁位结构。
[0015]进一步的，所述电机采用外置式设置。
[0016]相对于现有技术，本发明所述的一种真空抓取产品机械手具有以下优势:
[0017]本发明所述的一种真空抓取产品机械手具有结构紧凑、通过连接座将两个真空抓取产品单元连接在一起，通过本体基座组件将本装置固定在设备上，然后经过电机带轮组件、防转缓冲抓取头组件和同步随动轮组件共同作用对产品进精确的抓取，取放产品精确、空间占用小，很大程度上支持了生产的进行。
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本发明实施例所述的一种真空抓取产品机械手立体图；
[0020]图2为本发明实施例所述的一种真空抓取产品机械手分解图；
[0021]图3为本发明实施例所述的一种真空抓取产品机械手中本体基座组件分解图；
[0022]图4为本发明实施例所述的一种真空抓取产品机械手中防转缓冲抓取头组件分解图；
[0023]图5为本发明实施例所述的一种真空抓取产品机械手中同步随动轮组件分解图；
[0024]图6为本发明实施例所述的一种真空抓取产品机械手中电机带轮组件分解图；
[0025]附图标记说明:
[0026]1-本体基座组件；2-电机带轮组件； 3-防转缓冲抓取头组件；
[0027]4-同步随动轮组件；5-连接座； 6-底座；
[0028]7-螺栓；8-同步带； 9-0型密封圈；
[0029]10-电机归零感应板； 11-真空进入转接头；12-顶丝；
[0030]13-拉簧；14-气管导向板；15-电机归零感应器；
[0031 ]16-锁紧螺母；21-电机；22-同步带轮；
[0032]41-随动轮转轴；42-同步随动轮；43-转轴定位螺母；
[0033]31-缓冲机构；32-安装座；33-防转导向轴机构；
[0034]34-抓取头机构；81-限位块；82-压板；
[0035]101-本体基座；311-导向轴；312-缓冲弹簧；
[0036]331-套筒；332-空心轴；341-第一连接头；
[0037]342-第二连接头；343-吸头。
【具体实施方式】
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041 ]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0042]如图1-图6所示，一种真空抓取产品机械手，包括连接座5和左右对称设置的两个真空抓取产品单元，每一个真空抓取产品单元包括本体基座组件1、电机带轮组件2、防转缓冲抓取头组件3和同步随动轮组件4，所述本体基座组件I包括本体基座101，所述电机带轮组件2包括电机21和同步带轮22，所述同步随动轮组件4包括同步随动轮42，所述防转缓冲抓取头组件3包括由上至下依次设置的缓冲机构31、安装座32、防转导向轴机构33和抓取头机构34，所述抓取头机构34包括依次连接的第一连接头341、第二连接头342和吸头343，其中，所述第一连接头341和第二连接头342通过螺栓7连接，所述第一连接头341和第二连接头342所对应设置的连接孔为腰孔结构，且该第一连接头和第二连接头342所对应设置的连接孔的长度方向和同步带轮22的中心线平行设置;抓取头机构34采用分体设计，消除了零件加工、装配等造成的抓取头间相对位置精度的偏差，由于第一连接头341和第二连接头342间的连接为可调连接方式，因此当需要对两个吸头位置出现偏差是，只需调整其中的一个吸头343的安装位置即可，很大程度上提高了调整和维修效率。每一个真空抓取产品单元中:电机带轮组件2固定安装在本体基座101的上部，其中，电机21和本体基座101间设有底座6，同步随动轮组件4固定安装在本体基座101的下部，且同步随动轮42位于同步带轮22的正下方，同步带轮22和同步随动轮42间设有同步带8，在同步带8上设有限位块81和压板82，限位块81和压板82通过螺栓7和同步带8连接，防转缓冲抓取头组件3设置在限位块81上，且防转缓冲抓取头组件3的抓取头机构34朝下设置;连接座5将两个防转缓冲抓取头组件3连接;本装置中将本体基座101和连接座5分别固定在设备的相关位置上，有相关程序控制电机21运转，电机21上的同步带轮22运转带动同步带8，同步带8带动防转缓冲抓取头组件3实现往复运动，本装置中通过连接座5的设计，将两套防转缓冲抓取头组件3连城一体，大大提高了真空抓取装置的自身刚性，稳定性，提高抓取头相对位置精度并降低其调整难度;通过模拟计算若防转缓冲抓取头组件3采用分体独立结构设计，本装置固定位置发生0.02mm的偏差时，会导致抓取头抓取产品的位置偏差为0.8mm，大大增加了本装置在相应位置的连接零件的加工尺寸精度，以及安