一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手抓取装置，特别是一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置。
【背景技术】
[0002]现在技术中，传统的生产大幅面光导鼓的生产工艺采用的机械手部位是采用气囊方式进行抓取，气囊在抓取过程中容易破裂，造成流水线的工作效率降低，直接影响到了工厂的经济效益，目前还没有能够解决这些问题的产品出现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种机械手抓取装置，特别是一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0004]为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案:一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置，包括活塞装置和抓手装置，所述活塞装置包括气缸、活塞杆、活塞，所述抓手装置包括第一支撑件、第一橡胶圈、第二支撑件、第二橡胶圈，所述活塞装置与抓手装置连接，所述气缸、活塞杆、第一支撑件、第一橡胶圈、第二支撑件、第二橡胶圈、活塞依次连接，所述橡胶圈的公称直径与第一支撑件的外径相等，所述第一支撑件与第二支撑件为中空，其内径仅容活塞杆通过，所述活塞杆与活塞直接相连接，所述第一支撑件、第二支撑件、活塞外径相等。
[0005]优选的，所述气缸采用薄壁气缸，缸体为方形。
[0006]优选的，所述橡胶圈为实心橡胶圈。
[0007]本实用新型的有益效果为:传统技术中用气囊式抓手抓取大幅面光导鼓时容易造成气囊破裂，本实用新型依靠带有支撑件的橡胶圈和大幅面光导鼓之间的摩擦力来抓取大幅面光导鼓，避免了频繁地更换抓手装置，提高了生产效率与经济效益。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置的示意图。
[0009]图2为本实用新型一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置的使用示意图。
[0010]图1中，1、活塞装置；101、气缸；102、活塞杆；103、活塞；2、抓手装置；201、第一支撑件;202、第一橡胶圈；203、第二支撑件;204、第二橡胶圈。
[0011]图2中，1、活塞装置；101、气缸；102、活塞杆；103、活塞；2、抓手装置；201、第一支撑件;202、第一橡胶圈；203、第二支撑件;204、第二橡胶圈；3、大幅面光导鼓。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
[0013]如图1、2所示，一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置，包括活塞装置I和抓手装置2，活塞装置I和抓手装置2连接，活塞装置I包括气缸101、活塞杆102、活塞103，抓手装置2包括第一支撑件201、第一橡胶圈202、第二支撑件203、第二橡胶圈204，所述气缸101、活塞杆102、第一支撑件201、第一橡胶圈202、第二支撑件203、第二橡胶圈204、活塞103依次连接。所述第一橡胶圈202、第二橡胶圈204为实心橡胶圈，所述第一橡胶圈202、第二橡胶圈204的公称直径和第一支撑件201的外径相等，所述第一支撑件201与第二支撑件203为中空，其内径仅容活塞杆102通过，所述活塞杆102与活塞103直接相连接，所述第一支撑件201、第二支撑件203、活塞103外径相等。开始工作时，将机械手抓取装置置于大幅面光导鼓3中，然后活塞装置I的活塞103向上推进，挤压第二橡胶圈204，继而挤压第二支撑件203、第一橡胶圈202、第一支撑件201，橡胶圈随之变形，橡胶圈的截面由圆形变形为椭圆形，加大了外露于支撑件的长度，使橡胶圈与大幅面光导鼓3紧密连接，由此产生的摩擦力来移动大幅面光导鼓3。
[0014]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置，包括活塞装置和抓手装置，其特征在于:所述活塞装置包括气缸、活塞杆、活塞，所述抓手装置包括第一支撑件、第一橡胶圈、第二支撑件、第二橡胶圈，所述活塞装置与抓手装置连接，所述气缸、活塞杆、第一支撑件、第一橡胶圈、第二支撑件、第二橡胶圈、活塞依次连接，所述橡胶圈的公称直径与第一支撑件的外径相等，所述第一支撑件与第二支撑件为中空，其内径仅容活塞杆通过，所述活塞杆与活塞直接连接，所述第一支撑件、第二支撑件、活塞外径相等。2.如权利要求1所述的一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置，其特征在于:所述气缸采用薄壁气缸，缸体为方形。3.如权利要求1所述的一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置，其特征在于:所述橡胶圈为实心橡胶圈。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于生产大幅面光导鼓的机械手抓取装置，包括活塞装置和抓手装置，其特征在于：所述活塞装置包括气缸、活塞杆、活塞，所述抓手装置包括第一支撑件、第一橡胶圈、第二支撑件、第二橡胶圈，所述活塞装置与抓手装置连接。传统技术中用气囊式抓手抓取大幅面光导鼓时容易造成气囊破裂，本实用新型依靠带有支撑件的橡胶圈和大幅面光导鼓之间的摩擦力来抓取大幅面光导鼓，避免了频繁地更换抓手装置，提高了生产效率与经济效益。
【IPC分类】B25J15/00
【公开号】CN205310286
【申请号】CN201521105451
【发明人】毛兆华, 程长泉, 李建清, 甄昭, 赵树彪
【申请人】天津复印技术研究所
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月24日