输篓接收装置50，该运输篓接收装置50能与上述运输篓位置341相对，本实施例中，巷道车上具有两个运输篓位置，则在第一交换端处同样设置两个运输篓接收装置与之相配合。当需要完成运输篓位置及托盘上的运输篓的交换时，循环输送线上的某一个托盘、运输篓接收装置50及巷道车上的运输篓位置341上下相对，完成运输篓的交换。于第二交换端处，设置另一运输篓接收装置50，与第二夹持机构94相对，当需要完成托盘上的运输篓内与暂存装置内存储格内的图书交换时，该运输篓接收装置50将托盘61上的运输篓顶起，并通过工作面沿及至此的第二夹持机构94完成两者之间图书的交换。第一交换端处一般位于巷道出口处，与巷道车相对应的位置。第二交换端处一般位于上述转接平台90的升降夹持机构工作区域范围内，而运输篓接送装置50设置在该处循环输送线的两侧或下方。
[0068]所述运输篓接送装置50包含升降臂，所述升降臂一般位于循环输送线的两侧，于第一交换端处，所述升降臂可以自循环输送线托盘处伸长至巷道上的运输篓位置处，所述升降臂之间形成了供循环输送线穿行的区域，该升降臂上具有承托运输篓的承托装置。如图5A和图5B所示，其为一种设置于循环输送线两侧的方案，该运输篓接送装置50包含位于循环输送线两侧的第一升降装置51和第二升降装置52，以第一升降装置51为例，其包含有升降臂511，所述升降臂511朝向循环输送线方向延伸有承托装置512，所述承托装置512还可以进一步包含水平伸缩装置513，水平伸缩装置513上设置有第三限位销514。设置在第二交换端处的运输篓接送装置50需要倾斜，故设置在第二交换端处的第一升降装置51和第二升降装置52均可以设置使升降臂倾斜的倾斜机构53。运输篓接送装置50与运输篓40之间的配合结构可以为上述的限位孔和限位销的方式，也可以采用其他限位方式。具体交换方式为:当运输篓位置中的运输篓40需要移送至运输篓暂存装置60的托盘61上时，升降臂511升起，所述巷道车的运输篓位置341调整高度与之相适应，使得升降臂511上的承托装置512的第三限位销插入运输篓的第三限位孔41，随后，巷道车的运输篓位置下降，运输篓40脱离运输篓位置上的第四限位销，巷道车驶离，运输篓40完全脱离巷道车。随后，当托盘61运行至到升降臂511下方时，升降臂511下降使得运输篓放置在托盘61上。随后，升降臂511升起或降至更低，循环输送线60继续运行。反之，当运输篓40空载，需要移送至巷道车上时，托盘61与升降臂511对应后，升降臂511将托盘61上的运输篓顶起，随后巷道车调整高度与之适应，运输篓位置上设置的限位销与运输篓上设置的第四限位孔42相对应，随后升降臂511下降，巷道车驶离。
[0069]如图5C和图所示，所述运输篓接送装置50可以是设置在第一交换处的不带倾斜结构的运输篓接送装置501和设置在第二交换处的带有倾斜结构的运输篓接送装置502。具有倾斜功能的运输篓接送装置502进一步包含有倾斜机构53，其目的在于将循环输送线上运送来的运输篓中的物品向一个方向倾斜，方便夹持机构抓取，使其倾斜方向与暂存装置的倾斜方向相适应。
[0070]如图8A至图8C所示，所述存取窗口 80包含第一推送机构81、第二推送机构82及位于第一推送机构81和第二推送机构82之间换向机构83。该第一推送机构81位于库内侧，其靠近库内侧设置有移动板88，通过转轴或合页的方式设置在第一推送机构81的外侧，其下端设置有一电磁铁形成的支撑装置881，能够实现移动板水平放置及向下倾斜两种状态的转换。移动板88下方设置有收集装置84，第二推送机构82外侧紧邻设置有图书存取口 85。所述第一推送机构81和第二推送机构82旁侧均设置有检测装置86，下方设置有光电感应装置87。所述检测装置86，其通常可以为读取图书RFID标签的无线射频标签检测天线。以第一推送机构81为例，其包含相对且纵向设置的第一同步带(齿形带)811和第二同步带(齿形带)812，第一同步带811和第二同步带812上设置有间距调节装置813，其可以为电机驱动的正反向螺纹机构，用以调节两个同步带之间的间距，实现两者的夹紧及放松动作。第一推送机构81和第二推送机构82形成了纵向的容置空间，所述间距调节装置813可以调整容置空间夹紧或放松，换向机构83在容置空间放松时完成图书的换向，容置空间夹紧时，第一推送机构81和第二推送机构82启动，完成图书的入库或出库。本方案中，图书可以竖向夹持其中，使得图书夹持机构可以非常容易的将图书送入推送机构或自推送机构取出。
[0071]以图书出库为例:容置空间放松，图书可以非常容易的被送入第一推送机构81中，随后间距调节装置813调节间距使得图书被夹紧，参照图SB的方向，第一同步带811顺时针旋转，第二同步带812逆时针旋转，使得两者之间夹持的图书向第二推送机构82运行，第二推送机构82取得图书后，以相同的动作夹持图书向馆外运动。
[0072]图书进入第一推送机构81时，其旁侧的检测装置86检测其状态，状态正常时，继续进入第二推送机构82，其旁侧的检测装置还可以继续进行检测，状态正常时出库。如图书状态异常，所述第一推送机构81反转，上述移动板88倾斜，图书通过第一推送机构81的输送，并在移动板88处进入收集装置84。
[0073]以图书入库为例:读者将图书以竖向放入图书存取口 85，第二推送机构82的容置空间夹紧，第一同步带821逆时针旋转，第二同步带822顺时针旋转，使得两者之间夹持的图书朝向第一推送机构81运行，第一推送机构81取得图书后，以相同的动作夹持图书向馆内运动，并使得图书部分伸出第一推送机构81，使得图书可以非常容易的被拿取。
[0074]本实用新型的另一重点改进在于，所述第一推送机构81和第二推送机构82之间换向机构83，三者配合简单有效实现图书的旋转。所述换向机构83具有图书夹持机构831，该图书夹持机构831设置在旋转机构832上，所述旋转机构832设置在升降机构833上，即:图书夹持机构831可以完成旋转及升降的动作。由于第一推送机构81和第二推送机构82已经形成了纵向的容置空间，使得图书必须按照竖向方式放置。即便读者随意放置，也可以通过旋转，完成图书调整。相比较现有技术而言，通过简单的配合，即可以完成图书方向的变换，无需居中机构。
[0075]图书的参数以及其在第二推送机构中放置的方向可以通过上述检测装置86及光电感应装置87获悉，其中第二推送机构82下方可以设置有多个光电感应装置，第一推送机构81下方可以设置有I个。
[0076]以图书入库为例:当读者将图书的随意放置与图书存取口 85后，其有可能短边朝向下方，图书的尺寸和放置方向可以通过检测装置86和有光电感应装置87识别，尤其是第二推送机构82下方的3个感应器，可以获得多种尺寸图书的放置方向，当图书需要旋转时，图书已经位于两个推送机构中间，第一推送机构81和第二推送机构82放松，图书夹持机构831夹持图书，并向上升起，升起到设定高度后，进行旋转，图书直接被换向并放置在第一推送机构81中，随即第一推送机构81夹紧，将图书以方便接收的方向朝向馆内运行。第一推送机构81下方靠近库内侧，仅需要设置I个光电感应装置，由于在第二推送机构处已经获悉了图书的尺寸和放置方向，并通过换向机构83调整为所需的方向，于第一推送机构处，根据光电感应装置被遮挡的时间以及第一推送机构的运转速度，就可以控制图书伸出移动板88的长度，图书状态正常，且以正确的方向入库时，上述移动板88处于水平状态，当抵达移动板上的设定距离后，第二夹持机构94到位夹持需要入库的图书。
【主权项】
1.物品高密度存放的自动存储及提取系统，其特征在于:包含有:框架(10)、存储抽屉(20)、巷道车(30)、运输篓(40)、存取窗口 (80)及转接平台(90)； 所述框架(10)上设置有大量的用于放置存储抽屉(20)的抽屉位置； 所述巷道车(30 )上具有提取装置(342 )和运输篓位置(341)，上述存储抽屉(20 )通过该提取装置(342)自框架(10)上取出或归还至框架(10)上；上述运输篓(40)活动设置在运输篓位置(341)上； 所述巷道车(30 )上设置有第一夹持机构(3