营养钵自动分离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动分离装置，具体涉及一种应用于农林行业的育苗作业的营养钵分离作业的营养钵自动分离装置。
【背景技术】
[0002]目前，农林行业的育苗大部分采用营养钵方式，营养钵加工成型后采用成打储存，使用时需人工将成打的营养钵分成一个一个的，然后装土放种子，由于营养钵排列紧密，采用人工分离劳动强度大，工作效率低，跟不上机械自动化的步伐。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种连接紧密、运转顺畅、安全可靠、自动化程度高、工作效率高的营养钵自动分离装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案:一种营养钵自动分离装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设置有气缸一，气缸一的上设置有连杆支座安装架；所连杆支座安装架的底部设置有气缸二，且其顶部通过底盘设置有连杆支座；所述连杆支座的中心设置有中心孔，且在中心孔的周围均匀分布有至少两个托盘支撑杆安装孔，所述连杆支座的中心孔内设置有与气缸二相连的连接轴，所述连杆支座的壳体上还均匀分布有至少两个与连接轴相连的连杆吸附装置；所述托盘支撑杆安装孔内自下向上依次安装有弹簧和托盘支撑杆，所述托盘支撑杆的顶端设置有托盘；所述连杆吸附装置包括一端与连接轴相连的自由连杆、与自由连杆的另一端相连的吸盘固定连杆，所述吸盘固定连杆还活动连接在连杆支座的壳体上，其自由端设置有吸盘。
[0005]所述连杆支座安装架包括设置于气缸一上的气缸连接板和均匀分布在气缸连接板的上端面同一个圆周上的至少两个支撑杆，所述气缸二设置于气缸连接板上，所述底盘设置于支撑杆的顶端。
[0006]所述气缸连接板上均与分布有三个支撑杆。
[0007]所述连接轴的上端为风叶状，其下端向下依次穿过连杆支座和底盘之后与气缸二的活塞杆相连。
[0008]所述连杆支座上中心孔的周围均匀分布有三个相同的托盘支撑杆安装孔，三个托盘支撑杆安装孔在同一个圆周上；所述托盘支撑杆安装孔的孔腔为二阶梯状内腔，其中托盘支撑杆安装孔上部的孔腔内径小于下部的孔腔内径，所述弹簧安装于托盘支撑杆安装孔下部孔腔中，所述托盘支撑杆下端位于托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中的弹簧上方，其另一端向上穿过托盘支撑杆安装孔的上部孔腔且伸出到托盘支撑杆安装孔外。
[0009]所述连杆支座的壳体上均匀分布有三个与连接轴上端头相连的连杆吸附装置。
[0010]所述吸盘固定连接杆为L型，其拐角大于90°，所述吸盘固定连接杆的下端头位于连杆支座中心孔内且与自由连杆相连，其上端头位于连杆支座外且设置有吸盘，其上位于拐角与下端头之间位置通过销轴活动连接在连杆支座的壳体上。
[0011]所述底盘的中心设置有底盘中心孔，所述底盘中心孔内设置有滑动轴承，所述连接轴穿装于滑动轴承内，所述底盘的下端面设置有用于固定滑动轴承的滑动轴承挡板。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型结构设计新颖独特，简单实用，调节方便，配合PLC编程控制技术使用，自动化程度高，劳动强度低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，有效的提高了营养钵的分钵效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型营养钵自动分离装置的结构图。
[0014]图2是本实用新型的连杆吸附装置的结构图。
[0015]图3是本实用新型的连杆吸附装置吸附营养钵时的结构图。
[0016]图4是本实用新型中连接轴的结构图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2、3、4所示，营养钵自动分离装置，包括机架1，机架I上安装有气缸一 2，气缸一 2的活塞杆竖直向上，气缸一 2的缸筒上下两端各安装有一个行程开关3，且在气缸一2的活塞杆的顶端固定安装有气缸连接板4，气缸连接板4的上端面中心位置安装有气缸二 5，同时在气缸二 5的周围的气缸连接板4上同一圆周上均匀分布有三个支撑杆6，在三个支撑杆6的顶端通过底盘7安装有一个连杆支座13，连杆支座13的中心有一个中心孔24，在中心孔24的周围同一圆周上均匀分布有三个相同的托盘支撑杆安装孔25;托盘支撑杆安装孔25的孔腔为二阶梯状内腔，其中托盘支撑杆安装孔上部的孔腔内径小于下部的孔腔内径，在托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中安装有弹簧8和托盘支撑杆9，其中弹簧8位于托盘支撑杆9的下方，弹簧8的下端顶在底盘7上，托盘支撑杆9的下端位于托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中，其上端穿过托盘支撑杆安装孔的上部孔腔并伸出托盘支撑杆安装孔；在三个托盘支撑杆9的顶端安装有一个托盘25 ;连杆支座13的中心孔内安装有一个连接轴17，连接轴17的上端轴头14为风叶状，连接轴17的下端向下依次穿过连杆支座13、底盘7之后与气缸二 5的活塞杆相连；在底盘7的中心安装有一个滑动轴承15，连接轴17穿过滑动轴承15，底盘7的下端面还安装有用于固定滑动轴承15的滑动轴承挡板16 ;在连杆支座13的壳体上均匀分布有三个连杆吸附装置，每相邻两个连杆吸附装置之间的夹角为120°，上述连杆吸附装置包括一端通过销轴一 18与连接轴17的轴头14相连的自由连杆19、与自由连杆19的另一端通过销轴二 20相连的吸盘固定连杆22，吸盘固定连接杆22为L型，其拐角大于90°，吸盘固定连接杆22的下端头位于连杆支座13的中心孔24内且与自由连杆19通过销轴二 20相连，其上端位于连杆支座外且安装有吸盘23，吸盘固定连接杆22上位于拐角与下端头之间的位置通过销轴三21活动连接在连杆支座13的壳体上；机架I上位于托盘10的正上方还安装有营养钵轨道12，营养钵轨道12呈圆形，其内径略小于营养钵11的最大直径，成打的营养钵11可以放置于营养钵轨道12上。
[0018]工作原理:
[0019]当营养钵自动分离装置处于不工作状态时，气缸一 2的活塞杆处于收缩状态，此时气缸一 2下端的行程开关一 I处于亮的状态，气缸二 5的活塞杆处于伸出状态，连接轴17与气缸二 5的活塞杆固定连接，此时连接轴17处于伸至最上端状态，连杆19在销轴一 18的作用下向上运动至最高点，连杆19的另一端通过销轴二