叉臂间距可调式伸缩叉的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伸缩叉，尤其是一种叉臂间距可调式伸缩叉，具体地说是一种叉臂间距可以根据具体车型进行调节、兼容性强、柔性高的叉臂间距可调式伸缩叉，属于输送机械的技术领域。
【背景技术】
[0002]在现有的技术中，一般普通的伸缩叉的叉臂是通过联轴器硬性连接，左右叉臂之间的距离是固定的，而伸缩叉在汽车物流输送线上，作为转载工位的主要设备，它的兼容性一直是结构设计的重点。由于在现代汽车生产线上，为了提高设备利用率，各车型往往是混线生产，且各车型之间的尺寸相差甚大，因此，它限制了车型输送的范围，效率低下，柔性差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种叉臂间距可调式伸缩叉，其能满足多种车型的输送工艺需求，提高利用率，降低输送成本，适应范围广，安全可
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[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述叉臂间距可调式伸缩叉，包括底部框架以及位于所述底部框架上的左侧叉臂组件与右侧叉臂组件；所述右侧叉臂组件通过底部框架上的直线滑轨安装在底部框架上，右侧叉臂组件能在直线滑轨上进行直线运动，以调整与左侧叉臂组件之间的距离；底部框架上设置用于驱动右侧叉臂组件在直线滑轨上运动的右侧叉臂运动驱动机构；左侧叉臂组件上设置花键轴；所述花键轴的一端与左侧叉臂组件连接，另一端穿过右侧叉臂组件，底部框架上设置用于驱动花键轴转动，以使得左侧叉臂组件、右侧叉臂组件同步伸缩的伸缩驱动机构。
[0005]所述右侧叉臂运动驱动机构包括固定于底部框架上的推进锁紧气缸，所述推进锁紧气缸的活塞杆通过万向接头与右侧叉臂组件连接，推进锁紧气缸的活塞杆与花键轴相平行。
[0006]所述花键轴穿过右侧叉臂组件上的花键轴套与右侧叉臂组件连接。
[0007]所述伸缩驱动机构包括固定于底部框架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮箱与花键轴连接。所述花键轴上罩有皮老虎。
[0008]本实用新型的优点:左侧叉臂组件、右侧叉臂组件能同步伸缩，且右侧叉臂组件能在底部框架上做轴向直线运动，以调整左侧叉臂组件、右侧叉臂组件间的距离，以能够兼容多种不同的车型，运行性能可靠，调节方便，自动化程度高，提高利用率，降低输送成本，控制简单，满足现代物流输送的自动化需求。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为图1的A向视图。
[0011]图3为图1的B向视图。
[0012]图4为本实用新型伸缩叉的等轴向视图。
[0013]附图标记说明:1-底部框架、2-左侧叉臂组件、3-右侧叉臂组件、4-驱动电机、5-齿轮箱、6-花键轴、7-花键轴套、8-直线滑轨、9-推进锁紧气缸、10-万向接头以及11-皮老虎。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1、图2、图3和图4所示:为了能满足多种车型的输送工艺需求，提高利用率，降低输送成本，本实用新型包括底部框架I以及位于所述底部框架I上的左侧叉臂组件2与右侧叉臂组件3 ;所述右侧叉臂组件3通过底部框架I上的直线滑轨8安装在底部框架I上，右侧叉臂组件3能在直线滑轨8上进行直线运动，以调整与左侧叉臂组件2之间的距离；底部框架I上设置用于驱动右侧叉臂组件3在直线滑轨8上运动的右侧叉臂运动驱动机构；左侧叉臂组件2上设置花键轴6 ;所述花键轴6的一端与左侧叉臂组件2连接，另一端穿过右侧叉臂组件3，底部框架I上设置用于驱动花键轴6转动，以使得左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3同步伸缩的伸缩驱动机构。
[0016]本实用新型实施例中，所述右侧叉臂运动驱动机构包括固定于底部框架I上的推进锁紧气缸9，所述推进锁紧气缸9的活塞杆通过万向接头10与右侧叉臂组件3连接，推进锁紧气缸9的活塞杆与花键轴6相平行。所述伸缩驱动机构包括固定于底部框架I上的驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴通过齿轮箱5与花键轴6连接。
[0017]具体地，左侧叉臂组件2螺接在底部框架I上，右侧叉臂组件3通过直线滑轨8也安装在底部框架I上，左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3成平行布置，直线导轨8固定在底部框架I的两侧。花键轴6与左侧叉臂组件2相垂直，花键轴6的一端固定在左侧叉臂组件2上，另一端穿过右侧叉臂组件3上的花键轴套7，使左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3成活动式连接。左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3间伸缩配合形成伸缩叉。
[0018]推进锁紧气缸9的底脚螺接固定在底部框架I上，推进锁紧气缸9方向与花键轴6向平行，锁紧气缸9的活塞杆通过万向接头10与右侧叉臂组件3相连接，以通过推进锁紧气缸9活塞杆的伸出和缩回动作，带动右侧叉臂组件3在直线滑轨8上作轴向平移，实现左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3之间的距离根据实际需要来调整。而左侧叉臂组件2上驱动电机4，通过齿轮箱5带动花键轴6旋转，从而使左侧叉臂组件2、右侧叉臂组件3同步实现伸出、缩回转载工件的功能，这样就实现了伸缩叉的X、Y两个方向的运动。本实用新型实施例中，驱动电机4的输出轴与齿轮箱5配合带动花键轴6转动，齿轮箱5可以采用本技术领域常用的结构，只要能使得花键轴6平稳转动即可，具体不再赘述。
[0019]另外，由于花键轴6有旋转运动，出于安全考虑，将花键轴6外侧用皮老虎11罩住。
[0020]本实用新型的工作原理及工作过程:
[0021]工件从一条线体转载到另一线体，首先台车载着工件运行至转载工位，侧顶机上升，将工件顶起，脱离台车，推进锁紧气缸9的活塞杆伸出，将右侧叉臂组件3调整到跟工件相对应的尺寸距离，驱动电机4旋转，通过齿轮箱5带动花键轴6旋转，从而使左侧叉臂组件2和右侧叉臂组件3同步伸出到位，侧顶机下降到位，将工件落在伸缩叉上，左侧叉臂组件2和右侧叉臂组件3缩回，从相反的方向伸出，另一线体上的侧顶机上升，将工件顶起，脱离伸缩叉，左侧叉臂和右侧叉臂再缩回至初始位置，侧顶机下件，将工件落在台车上，完成工件的转载，随后下一装载着工件的台车进入，进行下一个动作循环。
【主权项】
1.一种叉臂间距可调式伸缩叉，包括底部框架(I)以及位于所述底部框架(I)上的左侧叉臂组件(2)与右侧叉臂组件(3);其特征是:所述右侧叉臂组件(3)通过底部框架(I)上的直线滑轨(8 )安装在底部框架(I)上，右侧叉臂组件(3 )能在直线滑轨(8 )上进行直线运动，以调整与左侧叉臂组件(2)之间的距离；底部框架(I)上设置用于驱动右侧叉臂组件(3)在直线滑轨(8)上运动的右侧叉臂运动驱动机构；左侧叉臂组件(2)上设置花键轴(6);所述花键轴(6)的一端与左侧叉臂组件(2)连接，另一端穿过右侧叉臂组件(3)，底部框架(I)上设置用于驱动花键轴(6)转动，以使得左侧叉臂组件(2)、右侧叉臂组件(3)同步伸缩的伸缩驱动机构。
2.根据权利要求1所述的叉臂间距可调式伸缩叉，其特征是:所述右侧叉臂运动驱动机构包括固定于底部框架(I)上的推进锁紧气缸(9)，所述推进锁紧气缸(9)的活塞杆通过万向接头(10)与右侧叉臂组件(3)连接，推进锁紧气缸(9)的活塞杆与花键轴(6)相平行。
3.根据权利要求1所述的叉臂间距可调式伸缩叉，其特征是:所述花键轴(6)穿过右侧叉臂组件(3)上的花键轴套(7)与右侧叉臂组件(3)连接。
4.根据权利要求1所述的叉臂间距可调式伸缩叉，其特征是:所述伸缩驱动机构包括固定于底部框架(I)上的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴通过齿轮箱(5)与花键轴(6)连接。
5.根据权利要求1所述的叉臂间距可调式伸缩叉，其特征是:所述花键轴(6)上罩有皮老虎(11)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种叉臂间距可调式伸缩叉，其包括底部框架以及位于所述底部框架上的左侧叉臂组件与右侧叉臂组件；所述右侧叉臂组件通过底部框架上的直线滑轨安装在底部框架上，右侧叉臂组件能在直线滑轨上进行直线运动，以调整与左侧叉臂组件之间的距离；底部框架上设置用于驱动右侧叉臂组件在直线滑轨上运动的右侧叉臂运动驱动机构；左侧叉臂组件上设置花键轴；所述花键轴的一端与左侧叉臂组件连接，另一端穿过右侧叉臂组件，底部框架上设置用于驱动花键轴转动，以使得左侧叉臂组件、右侧叉臂组件同步伸缩的伸缩驱动机构。本实用新型能够兼容多种不同的车型，运行性能可靠，调节方便，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204341987
【申请号】CN201420739997
【发明人】金良品, 白小东, 宋文杰
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月28日