一种场地清扫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清扫装置，具体来说，涉及一种场地清扫装置。
【背景技术】
[0002]以前单人作业生产的粮食少，完全可以依靠人工对晾晒的粮食进行清扫回收。但是，随着农业现代化的发展，土地不断被集中作业。粮食的晾晒也不断集中进行。这样，晒场的面积也不断扩大。如果还是依靠人工去清扫粮食作物，已经不能满足工作效率要求。人力清扫效率低，劳动强度大，已不能满足现在的生产需要。同时，在遭遇雨雪天气时，依靠人工去清扫场地，不能满足及时清扫的时间要求，不利于粮食作物的收集，往往会造成粮食作物损坏。
【发明内容】
[0003]技术问题:本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种场地清扫装置，能够通过机械设备对场地进行清扫，提尚清扫效率。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种场地清扫装置，包括含有机架和车轮的行走机构，还包括带有油箱和液压泵的柴油机、动力装置和扫盘装置，其中，柴油机和动力装置分别连接在机架上，扫盘装置连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置旋转。
[0006]进一步，所述的动力装置包括球阀、油缸、换向阀和马达；球阀、油缸和换向阀分别连接在机架上，油缸的输出轴与转动支架连接，转动支架通过轴承连接在机架上，马达连接在转动支架上；油箱的出口与液压泵的入口连接，液压泵的出口分为两个支路，一个支路与球阀的入口连接，另一个支路与马达的入口连接；球阀的出口与换向阀的第一入口连接，换向阀的第一出口与油箱的第一入口连接，换向阀的第一出入口与油缸的第一出入口连接，换向阀的第二出入口与油缸的第二出入口连接；马达的出口与连接油箱的第二入口连接。
[0007]进一步，所述的扫盘装置包括定位盘和扫帚，定位盘通过联轴器与马达的驱动轴连接，扫帚连接在定位盘上。
[0008]进一步，所述的扫盘装置还包括套筒、安装筒和连接杆，套筒内壁上设有内螺纹，驱动轴表面设有外螺纹，套筒套装在驱动轴上，且套筒的内螺纹与驱动轴的外螺纹配合；安装筒的一端铆接在定位盘上，安装筒的另一端铆接在连接杆一端上，连接杆的另一端铆接在套筒的外壁上；扫帚固定连接在安装筒上。
[0009]进一步，所述的扫盘装置还包括旋转盘，旋转盘固定连接在套筒的顶端。
[0010]进一步，所述的场地清扫装置，还包括两个轴承，轴承套装在驱动轴上，且轴承通过连接件连接在机架上。
[0011]进一步，所述的场地清扫装置，还包括刮板，刮板固定连接在机架下部，且刮板位于扫帚前方，刮板呈倾斜状态，沿着扫帚的旋转方向，从行走机构轴线到刮板的角度为锐角。
[0012]进一步，所述的马达的驱动轴倾斜布设。
[0013]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果:
[0014](I)清扫效率高。本实用新型的一种场地清扫装置包括含有机架和车轮的行走机构、带有油箱和液压泵的柴油机、动力装置和扫盘装置。上述结构的场地清扫装置，行走机构在待清扫的场地上行走。在行走机构行走的过程中，位于机架后部的扫盘装置对场地进行清扫。油箱中的油进入液压泵中，再从液压泵进入马达中，马达中的油回至油箱中，依此循环。当油从液压泵进入马达中，启动马达，马达的驱动轴旋转，从而带动连接在驱动轴上的扫盘装置旋转。扫盘装置上的扫帚对场地进行清扫，将作物清扫堆积在一侧。这样，就利用机械设备实现了对场地上的粮食作物进行清扫，提供了作业效率。
[0015](2)扫帚可处于收起状态，便于行走。在清扫结束时，为避免展开状态的扫帚对周围造成干涉，需要收起扫帚。转动套筒，套筒沿着驱动轴向上移动，套筒带动连接杆向上移动，连接杆带动安装筒转动。安装筒向套筒方向转动，从而带动扫帚向套筒方向收起。当扫帚处于收起状态时，扫帚不对周围造成干涉，不影响场地清扫装置正常行走。当场地清扫装置需要进行场地清扫时，反方向转动套筒，使得扫帚处于展开状态，以对场地进行清扫。
[0016](3)清扫效果佳。本实用新型的场地的清扫装置还包括刮板，刮板固定连接在机架下部，且刮板位于扫帚前方。如果场地上的作物厚度较大时，依靠扫帚去清扫时，一方面效率低，另一方面不易清扫干净。通过设置刮板，在扫帚清扫之前，利用刮板对作物进行推扫，然后再利用扫帚清扫场地。这减轻了扫帚的作业负担。将刮板和扫帚结合，对场地进行清扫，提高了清扫效果，也延长了扫帚的作业寿命。
[0017](4)清扫角度调节便利。本实用新型中设置了转动支架，油缸的输出轴与转动支架连接，转动支架通过轴承连接在机架上，马达连接在转动支架上。在本实用新型中，开启球阀，油箱中的油进入液压泵中，通过球阀进入换向阀中，换向阀的第一出入口与油缸的第一出入口连通，换向阀的第二出入口与油缸的第二出入口连通，油在换向阀和油缸中流动，最后通过换向阀回油至油箱中。在此过程中，油路有两种情形。第一种情形:油依次通过换向阀的第一出入口、油缸的第一出入口、油缸的第二出入口和换向阀的第二出入口，最后从换向阀回油至油箱中。第二种情形:油依次通过换向阀的第二出入口、油缸的第二出入口、油缸的第一出入口和换向阀的第一出入口，最后从换向阀回油至油箱中。在上述两种情形中，油缸的输出轴驱动转动支架转动。由于马达连接在转动支架上，扫盘装置连接在马达上，所以扫盘装置也随转动支架转动。两种情形下，驱动转动支架转动的方向相反。因此，根据实际需要，通过控制油在换向阀和油缸中流动方向，可以调节扫帚与地面的角度。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型中扫盘装置和马达连接的结构示意图。
[0020]图3是本实用新型中扫帚处于收起状态时的结构图。
[0021]图4是本实用新型中油路的总连接框图。
[0022]图5是本实用新型中，处于空挡状态时的油路连接框图。
[0023]图6是本实用新型中，扫盘装置处于工作状态时的油路连接框图。
[0024]图7是本实用新型中，调节扫帚角度时的油路连接框图。
[0025]图中有:机架1、车轮2、油箱3、扫盘装置4、液压泵5、球阀6、油缸7、换向阀8、马达9、联轴器10、驱动轴11、刮板12、转动支架13、定位盘401、扫帚402、套筒403、安装筒404、连接杆405、旋转盘406、输出轴701。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明
[0027]如图1、图2和图4所示，本实用新型的一种场地清扫装置，包括含有机架I和车轮2的行走机构、带有油箱3和液压泵5的柴油机、动力装置和扫盘装置4。柴油机和动力装置分别连接在机架I上，扫盘装置4连接在动力装置上，动力装置驱动扫盘装置4旋转。其中，动力装置包括球阀6、油缸7、换向阀8和马达9 ;球阀6、油缸7和换向阀8分别连接在机架I上，油缸7的输出轴701与转动支架13连接，转动支架13通过轴承连接在机架I上，马达9连接在转动支架13上；油箱3的出口与液压泵5的入口连接，液压泵5的出口分为两个支路，一个支路与球阀6的入口连接，另一个支路与马达9的入口连接；球阀6的出口与换向阀8的第一入口连接，换向阀8的第一出口与油箱3的第一入口连接，换向阀8的第一出入口与油缸7的第一出入口连接，换向阀8的第二出入口与油缸7的第二出入口连接；马达9的出口与连接油箱3的第二入口连接。扫盘装置4包括定位盘401和扫帚402，定位盘401通过联轴器10与马达9的驱动轴11连接，扫帚402连接在定位盘401上。
[0028]上述结构的场地清扫装置，行走机构在待清扫的场地上行走，人工控制行走速度。在行走机构行走的过程中，位于机架I后部的扫盘装置4对场地进行清扫。这样，就利用机械设备实现了对场地上的粮食作物进行清扫，提供了作业效率。
[0029]如图5所示，在本实用新型的场地清扫装置中，在整个装置启动前，球阀6处于开通状态。此时即处于空挡状态，液压油空循环，油路循环路线为:油箱3中的油进入液压泵5中，通过球阀6进入换向阀8中，通过换向阀8回油至油箱3中，依此循环。
[0030]如图6所示，当需要清扫场地时，关闭球阀6，油路循环路线为:油箱3中的油进入液压泵5中，再从液压泵5进入马达9中，马达9中的油回至油箱3中，依此循环。当油从液压泵5进入马达9中，启动马达9，马达9的驱动轴11旋转，从而带动连接在驱动轴11上的扫盘装置4旋转。扫盘装置4上的扫帚402对场地进行清扫，将作物清扫堆积在一侧，然后再通过人工或者设备将