一种用于煤矿皮带输送机断带抓捕的智能液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于皮带输送机上的断带抓捕系统，尤其涉及一种用于煤矿皮带输送机断带抓捕的智能液压系统。
【背景技术】
[0002]皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、设于机架两端的滚筒及紧套其上的闭合皮带组成，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如:矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。特别是在现代化煤矿生产中，皮带输送机以其结构简单、安装运输方便、连续部间断运输、性能优越等特点成为矿井提升产能的关键运输设备。
[0003]由于皮带长期高负荷运转和一些意外因素，如矸石撞砸或金属、石块卡阻，使皮带接头产生疲劳，长期运行易造成皮带的突然断裂；尤其是在倾角大、皮带长、负荷大的上升式皮带输送机中，一旦发生断带下滑就会产生摧毁皮带机机架、损坏设备、堵塞运输巷道等严重后果，并同时造成长时间停产和重大经济损失，甚至人员伤亡。
[0004]目前煤矿的安全生产日趋重要，人们越来越重视研宄皮带输送机的皮带断援事故的裂救工作，如在皮带发生断裂时就能及时地将皮带抓住，避免运输物料下滑而产生严重后果。目前开发了不同类型的断带抓捕系统，其主要组成结构基本相同，均有断带信号检测装置、触发装置、制动装置及动力源。现存的断带抓捕系统在实际应用中虽各有优点，但却存在一个共同的缺点.即在带式输送机启动或制动时，输送带常容易误判为断带事故发生，因此误动作造成输送带抓捕系统工作.从而导致输送带受损。如专利ZL200720089473.9提出一种皮带断带保护装置及智能型大倾角皮带断带保护系统，其智能型大倾角皮带断带保护系统，在带式输送机的机头到机尾间隔一定距离布置一定数量的断带保护装置，断带保护装置活动摩擦板驱动机构采用气动活塞式，采用PLC程序控制器，设有断带检测、驱动电机电流检测以及断带保护装置状态检测，一旦发生断带活动摩擦板和固定摩擦板产生越来越紧密的夹紧力强劲组织皮带下滑，避免发生安全事故，实现断带保护的自动化。该断带保护装置使用气压作为动力源，提供的抓捕力较小，需多点布置多个抓捕装置，增加了维护的困难，协同控制不太可靠。使用气压作为动力源需额外布置通气管道，安装使用比较复杂，不适用于长距离大倾角高负荷带式输送机的断带抓捕。因此设计高可靠性的抓捕系统依然是一个需深入研宄的课题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型就是为了解决以上问题，提供一种判断无误、反应灵敏的用于煤矿皮带输送机断带抓捕的智能液压系统，避免了在皮带输送机启动、制动或打滑时出现误抓捕现象，保障了煤矿的安全生产。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于煤矿皮带输送机断带抓捕的智能液压系统，包括皮带与固设于皮带底部两端的两固定夹板，位于皮带上方与固定夹板相对称的设有活动夹板；所述两活动夹板各连接一抓捕油缸，所述抓捕油缸的进油端与行程阀的出油端连接，所述行程阀的进油端通过输油泵与油箱连接；所述皮带上设有随皮带运行而转动的摩擦轮，所述摩擦轮的输出轴连接有双向齿轮泵；所述双向齿轮泵的一端油口与油箱连接，另一端油口分别与油箱与复位油缸连接；所述复位油缸的活塞杆与所述行程阀对接。
[0007]进一步，所述双向齿轮泵与复位油缸之间设有第一单向阀。
[0008]进一步，所述输油泵的输出端还连接有蓄能器和压力继电器；所述蓄能器边设有压力表。
[0009]进一步，所述抓捕油缸的进油端并联有第二单向阀和调速阀。
[0010]进一步，所述输油泵由电机进行驱动，输油泵的输出端还连接有泄压阀。
[0011]本实用新型的液压系统由两套液压系统配合使用，其中一套液压系统是由双向齿轮泵与复位油缸组成，另一套液压系统是由输油泵、蓄能器和抓捕油缸组成。
[0012]输油泵在电机的带动下进行输油工作，但由于输油泵的出油端连接有蓄能器和压力继电器，由于受压力继电器的控制，当油路中的油压达到其设定值时，关闭电机，使输油泵进行间歇式工作。由于行程阀处于关闭状态，液压油被输送至蓄能器中贮存，而使其一直处于满油压状态，可从压力表中可得出蓄能器中的油压值。另外当油路中油压过高时，则从泄压阀泄出。
[0013]双向齿轮泵与摩擦轮连接，由于摩擦轮是设于皮带上，由摩擦轮和皮带之间的摩擦力而随皮带一起转动，即皮带运行时，摩擦轮一起转动而带动双向齿轮泵进行工作。当皮带输送机正常运行时，摩擦轮随皮带一起匀速地正向转动，双向齿轮泵也随之进行正向转动，将油箱里的液压油泵出后又从另一端回到油箱，形成一个循环。此时复位油缸不动作，液压系统不被触发。而当皮带输送机产生打滑而逆转时，摩擦轮随皮带进行低速逆向转动，则双向齿轮泵的进、出油端口随之转向而变化，即原先进油端变为出油端，而原先的出油端变为进油端，油箱的液压油经双向齿轮泵后通过第一单向阀进入复位油缸。但由于摩擦轮的转速和逆向旋转时间不足，液压油的压力和流量较小，而无法克服复位油缸的弹簧力，复位油缸不动作。只有当皮带输送机发生断带事故时，摩擦轮随皮带快速地逆向转动，此时油液在双向齿轮泵的作用下，通过单向阀控制以一定的压力和流速进入复位油缸，液压油的压力克服其弹簧力时，则复位油缸的活塞杆伸出，与行程阀相接触而触发行程阀，则打通油路，蓄能器和输油泵同时工作，向系统供油，使抓捕油缸进行快速动作，驱动活动平板快速下移与固定板一起抓住断带。
[0014]由于