配方机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于实现中药配方颗粒小包组成每一帖组方的配方机。
【背景技术】
[0002]目前中药颗粒都是按不同的剂量进行小包生产，同一种剂量的中药一般都是上万小包的产出，中药生产厂根据医院开出的某一处方进行相应的组方工作(比如某一处方由16位不同种中药配方颗粒的小包组成，抓取16位不同种中药配方颗粒小包各一袋，共16袋中药颗粒小包装入包装袋内的工作称为组方，包装袋内再装好说明书后的成品药为医院的一帖处方配方药)。比如医院需要上万或者十几万帖处方配方药，在车间员工按照同一种中药颗粒的小包排为一列，比如某一处方需要16位不同种中药配方颗粒小包，那么就需要排放共16列顺序中药配方颗粒的小包在桌子上铺放，人工按照顺序依次从第一列至第十六列抓取，并塞入包装袋内，基本人均100帖/时，工人在进行配方的工作中工作时间长、重复机械动作多、劳动强度大、容易疲劳抓错药或少抓药、速度慢、产量低。
[0003]通过研制配方机对解决中药配方颗粒行业内人工组方，效率低、速度慢、劳动强度大等缺点提供了在组方生产过程中的机械化或半自动化的一种途径。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于实现中药配方颗粒小包组成每一帖组方的配方机及使用该配方机进行配药的方法，可以降低人工进行组方的配方工作量，提高产量和劳动效率，减少缺药现象、精简人员，同时可实现该工段工种的多班制运作，降低企业成本、提高工作效率。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种配方机，包括工作台，在工作台的正面布置有多个用于放置组方所需的每一种中药颗粒小包的物料槽，在所述物料槽的上方设置有用于将中药颗粒小包吸起的真空吸附装置，所述真空吸附装置通过第一水平支架固定连接，所述第一水平支架通过两侧安装的垂直气缸实现上、下运动，在所述工作台上设置有将真空吸附装置从物料槽内吸起的中药颗粒小包送入存料仓中的水平推送机构，所述水平推送机构包括水平气缸和水平导向滑道，所述水平导向滑道通过固定架安装在工作台的两侧，在所述水平气缸的输出端设置有固定板，所述固定板上连接设置有与水平导向滑道相配合的水平导向滑块，所述垂直气缸与固定板相连接。
[0006]所述真空吸附装置包括空压软管、具有可伸缩弹簧段的吸盘和真空发生器，所述吸盘安装于空压软管的一端，真空发生器的输出端与空压软管的另一端相连。
[0007]在所述物料槽内安装有物料推杆，所述物料推杆的底部通过一连杆连接在一起，在所述连杆上设置有一与丝杆相配合的上升螺帽，所述丝杆通过步进电机驱动。
[0008]在所述工作台上通过在第二水平支架上安装数量与真空吸附装置相同的光电管来实现对真空吸附装置上的中药颗粒小包的检测。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型通过PLC电气软件与人机交互的控制方法实现了中药免煎配方颗粒小包组成组方的半自动化封装，并实现任意组方形式的半自动化封装要求，在整个自动化组方过程中利用真空发生器将物料槽中排列好的配方颗粒小包吸起，配合一个水平气缸和垂直气缸来控制走向，从而实现组方的挑选；通过真空发生器来控制吸盘的吸力，确保每次只吸附一包配方颗粒小包，同时利用检测光电管来判别每个吸盘上是否有小包吸附，保证每个吸盘上均有组方所需的颗粒小包配方，大大提高了组方的调配成功率，降低组方的缺药现象，减少因人工疏忽而导致的组方缺药率，同时自动化的组方操作可以提高工作效率，降低工人的劳动量，减少工人成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的正视结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0013]图3为本实用新型中真空吸附装置的结构示意图。
[0014]图4为本实用新型的流程示意图。
[0015]其中:
[0016]工作台1、物料槽2、真空吸附装置3、空压软管3.1、吸盘3.2、真空发生器3.3、第一水平支架4、垂直气缸5、水平气缸6、水平导向滑道7、固定架8、固定板9、第二水平支架10、光电管11、物料推杆12、连杆13、丝杆14、上升螺帽15、步进电机16。
【具体实施方式】
[0017]参见图1一图3，本实用新型涉及一种配方机，包括人工操作用的工作台1，在工作台I的正面竖直布置有多个用于放置组方所需的每一种中药颗粒小包的物料槽2，物料槽2的个数根据组方所需的配方颗粒小包种类设置，图中所示有十六个物料槽，在进行自动化组方前通过人工预先将每一种中药颗粒小包放置在物料槽2内，在所述物料槽2的上方设置有用于将中药颗粒小包吸起的真空吸附装置3，真空吸附装置3的个数与物料槽2相同，所述真空吸附装置3通过第一水平支架4固定连接，所述第一水平支架4通过两侧安装的垂直气缸5实现上、下运动，即垂直气缸同时推动第一水平支架4在垂直方向移动，同时推动十六个真空吸附装置3为一整体向垂直气缸初始位(上)或者工作位(下)方向移动，实现远离和靠近物料槽中堆放的中药颗粒小包。
[0018]所述真空吸附装置3包括空压软管3.1、具有可伸缩弹簧段的吸盘3.2和真空发生器3.3，所述吸盘3.2安装于空压软管3.1的一端，真空发生器3.3的输出端与空压软管
3.1的另一端相连，真空发生器3.3的输入端通过另一根空压软管与一电磁阀相连，所述电磁阀与PLC控制模块相连，压缩空气通过空压软管通入真空发生器并在其出口处的空压软管产生的真空吸力通过可伸缩弹簧段的吸盘一次性自动吸附物料槽中对应需要的各个中药颗粒小包。
[0019]该组方机上还设置有水平推送机构，用于将真空吸附装置3吸附的中药颗粒小包放置到存料仓中，人工再进行相应的包装袋套袋工作，所述水平推送机构包括水平气缸6和水平导向滑道7，所述水平导向滑道7通过固定架8安装在工作台I的两侧，在所述水平气缸6的输出端设置有固定板9，所述固定板9上连接设置有与水平导向滑道7相配合的水平导向滑块，所述垂直气缸5与固定板9相连接，水平气缸推动固定板，即推动水平导向滑块同时水平移动，从而推动垂直气缸以及与垂直气缸相连的第一水平支架和安装在第一水平支架上的真空吸附装置为一个整体向水平气缸工作位(前)或初始位(后)方向移动，当真空吸附装置运动到物料槽上方时，垂直气缸将真空吸附装置上的吸盘送入物料槽内将中药颗粒小包吸起，然后垂直气缸和水平气缸反向运动，最终将构成组方的每一包中药颗粒小包送入到存料仓中，实现自动化组方。
[0020]在所述垂直气缸5上安装有分别与PLC控制模块相连的初始位磁性开关和工作位磁性开关，两个磁性开关通过一垂直气缸5内安装的磁铁相配合产生信号给PLC控制模块，PLC控制模块根据接收的信号来控制与垂直气缸5相连接的电磁阀开关，初始状态电磁阀处于关闭状态，当垂直气缸5内的磁块与初始位磁性开关之间产生磁性时，PLC控制模块打开第一电磁阀，垂直气缸5内通入气体，当工作位磁性开关导通时，PLC控制模块接收到信号将电磁阀关闭，此时表示真空吸附装置3已经进入到物料槽内预设的位置。
[0021]同样地，在水平气缸6上也安装有两个用于控制气缸进程的磁性开