带I上拨动的纸币能够掉入至连接罩513的开口55，纸币从开口 55处掉落至升降台的固定板54，感应器56感应纸币遮挡感应器56，感应器56发送信号至驱动电机512，驱动电机512通过两齿轮510驱动皮带59传动，升降台下降，直至感应器56感应纸币未遮挡感应器56后停止，然后继续下一扎纸币。
[0058]本实用新型的进一步实施例中，图10为图1中理齐机构的示意图，图11为图10的理齐机构的俯视图，请继续参见图1至图3以及图10和图11所示。理齐机构6包括有一底座61，在底座61的上端安装有两伸缩机构62，并且两伸缩机构62沿相对方向向外侧伸缩。两推板63，每一推板63与每一伸缩机构62连接，并且每一推板63具有传感器。两驱动机构，每一驱动机构与每一伸缩机构62驱动连接，并且每一驱动机构与每一传感器信号连接。
[0059]本实用新型的进一步实施例中，每一伸缩机构62具有若干伸缩杆64，若干伸缩杆64分别与每一推板63固定连接，以此通过伸缩机构62的伸缩杆64推动推板63向外侧伸缩，并退回。
[0060]本实用新型的进一步实施例中，每一推板63的上端和下端65朝向内侧的弯曲。
[0061]本实用新型的进一步实施例中，传感器位于推板63的外侧端面，以此当纸币靠近推板63的外侧端面时，传感器能够感应纸币的靠近。
[0062]本实用新型的进一步实施例中，以一实施例为例，驱动机构为气缸或液压缸。
[0063]当纸币掉入至升降台的固定板54时，推板63的传感器感应纸币靠近，传感器发送信号至驱动机构，驱动机构驱动伸缩杆64，伸缩杆64带动推板63向外侧推动，以此推动纸币至收纳机构6内实现理齐功能。当纸币下降至升降机构5的下端时，再由出钞推板7将纸币向外推出，进入后续流水线。
[0064]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种纸币分类流水线，其特征在于，包括: 一沿X轴方向传输纸币的传输带； 一转向分配机构，所述转向分配机构位于所述传输带的上端，以此通过所述转向分配机构转向纸币； 一拨盘机构，所述拨盘机构位于所述传输带的上端，并且所述拨盘机构位于所述转向分配机构的后部，以此通过所述拨盘机构向所述传输带的两侧拨动纸币； 两用于收纳纸币的升降机构，所述升降机构具有沿Z轴方向移动地升降台，两所述升降机构位于所述传输带的两侧； 一理齐机构，所述理齐机构具有两推板，所述理齐机构位于所述传输带的下端，并且两所述推板位于所述升降机构和所述传输带之间； 两出钞推板，每一所述出钞推板沿X轴方向可移动地位于每一所述升降机构的下端，以此将下降至所述升降机构最下端的纸币向外推出。
2.根据权利要求1所述纸币分类流水线，其特征在于，所述转向分配机构包括: 一安装底板，所述安装底板位于所述传输带的下方，所述安装底板的上方安装一放置纸币的转盘，所述转盘与所述传输带位于同一平面，并且所述安装底板上安装一转盘驱动装置，所述转盘驱动装置驱动所述转盘绕自身旋转； 所述转盘的上端面具有若干滚轮，并且所述转盘上安装一滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置驱动所述滚轮旋转； 所述转盘的上端面分别安装两侧挡板，两所述侧挡板均安装在所述滚轮的两端，同时， 所述滚轮的上端面具有若干传感器，感应纸币是否传输至所述转盘的上端面。
3.根据权利要求2所述纸币分类流水线，其特征在于，所述转盘驱动装置包括一转盘转动电机、一主齿轮和一副齿轮，所述转盘转动电机与所述主齿轮连接，所述主齿轮与所述副齿轮啮合，并且所述副齿轮安装于所述转盘的下端面；所述滚轮驱动装置包括一滚轮转动电机和一传动带，所述滚轮转动电机与所述传动带连接，所述传动带与所述滚轮连接。
4.根据权利要求1所述纸币分类流水线，其特征在于，所述拨盘机构包括: 一基座，所述基座的上端连接所述传输带的末端，所述传输带的末端设置一阻挡纸币移动的挡板，并且所述挡板设置若干传感器； 一驱动装置和一拨盘，所述驱动装置为马达，所述拨盘位于所述传输带的上端，并且所述传感器与所述驱动装置信号连接，所述驱动装置驱动所述拨盘沿Y轴方向移动。
5.根据权利要求4所述纸币分类流水线，其特征在于，所述拨盘机构具有一机架和一与所述机架连接的支架，所述机架与所述基座固定连接，所述支架沿Y轴方向安装于所述传输带的上端，所述驱动装置安装于所述机架的上端，所述拨盘可移动地与所述支架连接；所述支架沿Y轴方向安装若干连接轴，所述拨盘贯穿连接所述连接轴。
6.根据权利要求5所述纸币分类流水线，其特征在于，所述拨盘机构还具有一连杆和一滑块，所述拨盘开设一滑槽，所述连杆的一端连接所述滑块，所述滑块可移动地位于所述滑槽中，所述连杆的相对另一端与所述驱动装置连接。
7.根据权利要求1所述纸币分类流水线，其特征在于，所述升降机构包括: 一固定支架，所述固定支架包括两竖向连接板，并且两所述竖向连接板之间留有间隙，同时，两所述竖向连接板的上端和下端分别安装一横向连接板； 若干升降台，所述升降台包括一活动板和一固定板，所述固定板垂直连接于所述活动板的下端，并且所述升降台的所述活动板可上下升降地与两所述竖向连接板的边缘连接；一驱动装置，所述驱动装置安装于所述固定支架上，并且所述驱动装置驱动连接所述升降台； 所述固定支架上设置有推送捆扎纸币的开口，所述开口正对所述传输带，并且所述开口与所述升降台连通，并且所述开口处设有感应纸币的感应器，所述感应器与所述驱动装置信号连接。
8.根据权利要求7所述纸币分类流水线，其特征在于， 所述驱动装置包括安装在两所述竖向连接板之间的两转轴，两所述转轴位于两所述竖向连接板的上端和下端，两所述转轴均安装一皮带轮，同时，一皮带可传动地套设于两所述皮带轮上，并且每一所述升降台的所述活动板与所述皮带固定连接，以及， 所述驱动装置还包括两相互啮合的齿轮和一驱动电机，两所述齿轮安装于一所述竖向连接板的外侧端面，所述驱动电机安装于一所述竖向连接板的内侧端面，并且一所述齿轮与位于下端的所述转轴连接，另一所述齿轮与所述驱动电机连接。
9.根据权利要求1所述纸币分类流水线，其特征在于，所述理齐机构包括: 一底座，所述底座的上端安装两伸缩机构，并且两所述伸缩机构沿相对方向向外侧伸缩； 两推板，每一所述推板与每一所述伸缩机构连接，并且每一所述推板具有传感器，同时，每一所述推板正对所述升降机构； 两驱动机构，每一所述驱动机构与每一所述伸缩机构驱动连接，并且每一所述驱动机构与每一所述传感器信号连接。
10.根据权利要求9所述纸币分类流水线，其特征在于，每一所述伸缩机构具有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆分别与每一所述推板固定连接，并且所述驱动机构为气缸或液压缸。
【专利摘要】本实用新型公开一种纸币分类流水线，其中，包括：一传输带；一转向分配机构，转向分配机构位于传输带的上端；一拨盘机构，拨盘机构位于传输带的上端，并且拨盘机构位于转向分配机构的后部，以此通过拨盘机构向传输带的两侧拨动纸币；两用于收纳纸币的升降机构，升降机构具有沿Z轴方向移动地升降台，两升降机构位于传输带的两侧；一理齐机构，理齐机构具有两推板，理齐机构位于传输带的下端，并且两推板位于升降机构和传输带之间；两出钞推板，每一出钞推板沿X轴方向可移动地位于每一升降机构的下端，以此将下降至升降机构最下端的纸币向外推出。使用本实用新型，通过纸币分类流水线能够有效地实现对纸币的面额、币种等情况的分类处理。
【IPC分类】B65B27-08, B65B57-14
【公开号】CN204473284
【申请号】CN201520054897
【发明人】陈崇军, 李福生, 梁框荣, 王凤君
【申请人】上海古鳌电子科技股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月26日