一种矿车卸料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卸料系统，具体涉及一种矿车卸料系统。
【背景技术】
[0002]矿产资源作为一种天然的自然资源是人类赖以生存与发展不可缺少的物质基础。自从人类开始学会利用矿产资源以来，人类的生活和社会的发展便产生了质的飞跃。在科技日新月异的今天矿产资源仍然是不可替代的主导基础原料和重要能源供给物资，在一定程度和范围内讲任何国家或地区的进一步发展都与矿产开发利用的水平和规模息息相关。在矿产开采和加工过程中，都需要通过矿车对矿石、物料等进行运输，但是现有的矿车都是通过人工进行卸料，费时费力，而且工作效率也很低，经常还会发生矿车伤人事故，给矿石、物料的正常安全运输带来影响。目前，也有一些卸料装置，但是这些卸料装置工作效率低，自动化程度不高，严重制约了矿产的开采和加工。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种工作效率高，安全可靠的矿车卸料系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种矿车卸料系统，包括矿车、矿车驱动装置及用于矿车行走的轨道，还包括自动卸料装置，该自动卸料装置包括与所述矿车相适配的限位支架，该限位支架的底部设有轨道；该限位支架的两端固接有翻转滚轮，该翻转滚轮通过驱动滚轮支撑并转动，该驱动滚轮安装在驱动滚轮座上并通过滚轮驱动装置驱动；该滚轮座安装在底架上。
[0006]进一步地，所述自动卸料装置的矿车进口端的限位支架上设有行程开关，该行程开关电连接有控制器，所述设置在自动卸料装置上的轨道与该自动卸料装置外的轨道相对接处设有接触开关，该接触开关与控制器电连接，该控制器分别与矿车驱动装置和滚轮驱动装置电连接。
[0007]进一步地，所述翻转滚轮两侧的底架上设有挡板。
[0008]进一步地，所述设置在自动卸料装置上的轨道的内侧设有矿车车轮限位挡板。
[0009]进一步地，所述矿车通过旋转连接装置相互连接有两个以上，所述旋转连接装置的一端与矿车横向铰接，其另一端与相邻矿车竖向铰接。
[0010]进一步地,所述旋转连接装置包括转轴,该转轴上套装有套筒且转轴的两端均延伸出套筒，该转轴的一端通过销轴与套筒连接，该转轴的另一端与矿车铰接，所述套筒通过连接架与矿车铰接。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]1、本实用新型通过驱动实现矿车360度旋转卸料，省时省力，安全可靠，且确保将矿车中的物料全部卸出，由于是通过驱动来实现旋转，可确保矿车旋转复位。本实用新型结构简单，操作方便，提高了工作效率，实现机械卸料，省时省力。
[0013]2、本实用新型可以通过控制器实现自动控制，自动翻转卸料，无需人工控制，节约了劳动力，提高了自动化程度，由于无需人工卸料和人工现场进行操作控制，确保了工作人员的安全。
[0014]3、本实用新型的翻转滚轮两侧的底架上设有挡板，可以防止翻转卸料时物料飞溅出来，进一步防止意外事故的发生。
[0015]4、本实用新型设有矿车车轮限位挡板，可防止自动卸料装置翻转卸料时矿车车轮脱离轨道，且当自动卸料装置翻转复位时，可确保矿车不会脱离轨道。
[0016]5、本实用新型的矿车通过旋转连接装置连接，当前一个矿车翻转卸料时不会影响该矿车后面的矿车和前面的矿车，从而不需要在卸料时将卸料的矿车与其它的矿车分离，可以实现连续卸料，节省卸料时间，提高工作效率。
[0017]6、本实用新型的旋转连接装置包括转轴和套筒，且该转轴通过设置在该转轴一端的销轴与套筒连接，方便矿车分离，只要将销轴取下，矿车就可相互分离，方便快捷。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型翻转滚轮侧的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的自动卸料装置结构示意图。
[0021]图4为本实用新型的旋转连接装置结构示意图。
[0022]图中:1.矿车 2.轨道 3.限位支架 4.翻转滚轮 5.驱动滚轮6.驱动滚轮座 7.底架 8.挡板 9.矿车车轮限位挡板 10.转轴 11.套筒 12.销孔 13.连接架 14.行程开关 15.接触开关 16.电机
17.旋转连接装置。
【具体实施方式】
[0023]如图所述，本实用新型包括矿车1、矿车驱动装置、用于矿车行走的轨道2及自动卸料装置。矿车通过矿车驱动装置将物料运送至自动卸料装置后，自动卸料装置进行自动卸料，自动卸料完毕后，矿车驱动装置将矿车带离自动卸料装置，从而构成一个矿车卸料系统。
[0024]所述矿车驱动装置包括与矿车I相连的矿车车头，该矿车车头通过电动机驱动，该电动机通过天线与架设在矿车上方的电线接触连接(类似于火车车头)。
[0025]所述自动卸料装置包括与所述矿车I相适配的限位支架3，该限位支架3与矿车I间隙配合，确保矿车进入自动卸料装置后，在翻转时不会上下左右移动，且该限位支架3的长度与矿车I的长度相同；该限位支架3的底部设有轨道2，该轨道在未翻转时与设在在自动卸料装置外的轨道相对接，使矿车进入到自动卸料装置上；该限位支架3的两端固接在翻转滚轮4上，该翻转滚轮4通过驱动滚轮5支撑并转动，该驱动滚轮5设有4个，两两对称设置在翻转滚轮4的下部两侧将翻转滚轮4支撑起来并带动其转动；每个驱动滚轮5均安装在驱动滚轮座6上并通过滚轮驱动装置驱动，该驱动滚轮座6安装在底架7上，所述滚轮驱动装置包括电机16,该电机16上设有输出轴,所述驱动滚轮5安装在电机的输出轴上。所述翻转滚轮4两侧的底架上设有挡板8，该挡板防止翻转卸料时物料飞溅出来，砸伤工作人员。所述设置在自动卸料装置上的轨道的内侧设有矿车车轮限位挡板9，该矿车车轮限位挡板防止自动卸料装置翻转卸料时矿车车轮脱离轨道。
[0026]所述矿车I包括有多个，矿车和矿车之间通过旋转连接装置相互连接，该旋转连接装置包括转轴10，该转轴10套装有套筒11且转轴10的两端均延伸出套筒11，套筒11与转轴10间隙配合，转轴10可在套筒11内自由转动，该转轴10 —端设有销孔12，该销孔12内安装有销轴，并通过销轴与套筒连在一起，该转轴10的另一端与矿车的后端横向铰接，即该旋转连接装置可在矿车上横向装动；所述套筒11上固接有连接架13，该连接架13与另一端与矿车的前端纵向铰接，即该旋转连接装置可在该矿车上纵向装动；且所述转轴10的圆心线与所述翻转滚轮的圆心线重合。当前一个矿车翻转卸料时不会影响该矿车后面的矿车和前面的矿车，从而不需要在卸料时将卸料的矿车与其它的矿车分离，实现连续卸料，节省卸料时间，提高工作效率；且该转轴通过设置在该转轴一端的销轴与套筒连接，方便矿车分离，只要将销轴取下，矿车就可相互分离。
[0027]所述自动卸料装置的矿车进口端的限位支架3上设有行程开关14，该行程开关14在矿车进入自动卸料装置时，可与矿车箱体接触，该行程开关14电连接有控制器，所述设置在自动卸料装置上的，进口端的轨道与该自动卸料装置外的轨道相对接处设有接触开关15，该接触开关15与控制器电连接，该控制器与矿车驱动装置电连接，通过控制矿车驱动装置的电线通断电来控制矿车驱动装置，该控制器还与滚轮驱动装置电连接。所述的控制器为PLC控制器。
[0028]本实用新型在工作时，矿车驱动装置带动矿车进入自动卸料装置，当矿车进入自动卸料装置时，第一个矿车的箱体接触到行程开关，这时控制器通过行程开关判断有矿车进入自动卸料装置，准备卸料，当第一个矿车的车体全部进入自动卸料装置后，这时该矿车的箱体与行程开关脱离，控制器控制矿车驱动装置使矿车停止，并控制滚轮驱动装置使驱动滚轮开始转动，从而带动翻转滚轮旋转使自动卸料装置开始卸料；当旋转360度后，即卸料完成，设置在轨道之间的接触开关重新接触到一起，控制器控制驱动滚轮停止转动，同时控制矿车向前移动使下一个矿车进入自动卸料装置，依次进行卸料；当最后一个矿车卸料后，控制器控制驱动滚轮停止转动，同时控制矿车向前移动，这时，再没有矿车触动行程开关，卸料完毕。
[0029]本实用新型通过驱动实现矿车360度旋转卸料，省时省力，安全可靠，且确保将矿车中的物料全部卸出，本实用新型通过控制器实现自动控制，自动翻转卸料，无需人工控制，节约了劳动力，提高了自动化程度。本实用新型结构简单，操作方便，提高了工作效率。
【主权项】
1.一种矿车卸料系统，包括矿车、矿车驱动装置及用于矿车行走的轨道，其特征在于:还包括自动卸料装置，该自动卸料装置包括与所述矿车相适配的限位支架，该限位支架的底部设有轨道；该限位支架的两端固接有翻转滚轮，该翻转滚轮通过驱动滚轮支撑并转动，该驱动滚轮安装在驱动滚轮座上并通过滚轮驱动装置驱动；该滚轮座安装在底架上。
2.根据权利要求1所述一种矿车卸料系统，其特征在于:所述自动卸料装置的矿车进口端的限位支架上设有行程开关，该行程开关电连接有控制器，所述设置在自动卸料装置上的轨道与该自动卸料装置外的轨道相对接处设有接触开关，该接触开关与控制器电连接，该控制器分别与矿车驱动装置和滚轮驱动装置电连接。
3.根据权利要求1所述一种矿车卸料系统，其特征在于:所述翻转滚轮两侧的底架上设有挡板。
4.根据权利要求1所述一种矿车卸料系统，其特征在于:所述设置在自动卸料装置上的轨道的内侧设有矿车车轮限位挡板。
5.根据权利要求1所述一种矿车卸料系统，其特征在于:所述矿车通过旋转连接装置相互连接有两个以上，所述旋转连接装置的一端与矿车横向铰接，其另一端与相邻矿车竖向铰接。
6.根据权利要求5所述一种矿车卸料系统，其特征在于:所述旋转连接装置包括转轴，该转轴上套装有套筒且转轴的两端均延伸出套筒，该转轴的一端通过销轴与套筒连接，该转轴的另一端与矿车铰接，所述套筒通过连接架与矿车铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种卸料系统，具体涉及一种矿车卸料系统，包括矿车、矿车驱动装置及用于矿车行走的轨道，还包括自动卸料装置，该自动卸料装置包括与所述矿车相适配的限位支架，该限位支架的底部设有轨道；该限位支架的两端固接有翻转滚轮，该翻转滚轮通过驱动滚轮支撑并转动，该驱动滚轮安装在驱动滚轮座上并通过滚轮驱动装置驱动；该滚轮座安装在底架上。本实用新型通过驱动实现矿车360度旋转卸料，省时省力，安全可靠，且确保将矿车中的物料全部卸出，本实用新型通过控制器实现自动控制，自动翻转卸料，无需人工控制，节约了劳动力，提高了自动化程度。本实用新型结构简单，操作方便，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G67-50
【公开号】CN204473921
【申请号】CN201420571692
【发明人】李新杰, 李代会, 王建军
【申请人】甘肃中盛矿业有限责任公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年9月30日