带动两个夹爪414同时张开或收缩，进行抓取或释放灯具10。
[0028]所述旋转轴41由第三驱动件42带动旋转，第三驱动件42优选为第二电机，旋转轴41与第三驱动件42通过联轴器45相连接，在所述机架I上还装有一行程开关43，所述旋转轴41上固定有拨动件44与所述行程开关43相配合，通过行程开关43可以较好控制旋转轴41的转动位置。以便于两个夹爪414进行抓取或释放灯具10。
[0029]所述第二驱动件412也可选用手指气缸。
[0030]为了保证旋转轴41旋转的稳定性，减少所述第三驱动件42的负荷，所述支架411上还设有配重块415。
[0031]所述机架I的上部还设有一固定导槽46和一摆动导槽47，固定导槽46衔接所述抓取旋转机构4承接两个夹爪414放开后的灯具10，所述摆动导槽47衔接固定导槽46且由第五驱动件48驱动摆动，所述第五驱动件48优选为第二气缸，第五驱动件48通过一拐臂481带动摆动导槽47摆动把灯具10分别送至不同的地方，拐臂481的一端铰接在第五驱动件48的活塞杆上、另一端铰接在摆动导槽47下部。
[0032]本实用新型工作流程如下:灯具10装在灯座24上经检测后送至卸灯位置，接着第一驱动件30驱动所述卡接件31向上移动，卡接件31驱动导杆23和灯座24及装在灯座24上的灯具10向上移动至设定位置，第二驱动件412通过齿轮齿条413带动两个夹爪414同时收缩夹紧灯具10，然后第一驱动件30带动所述卡接件31向下移动，卡接件31就拉动导杆23和灯座24向下移动，使灯座24与灯具10脱离；
[0033]接着第三驱动件42带动旋转轴41旋转，旋转轴41就带动两个夹爪414和夹紧在两个夹爪414上的灯具10转动移位到固定导槽46的上面，此时摆动导槽47由第五驱动件48预先驱动至所需位置，然后第二驱动件412通过齿轮齿条413再带动两个夹爪414同时张开释放灯具10，灯具10就落入固定导槽46并滑向摆动导槽47然后从摆动导槽47输出，实现流水线式的自动卸灯。
[0034]以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种应用于灯具检测的卸灯装置，包括机架，其特征在于:机架的中部设有送灯机构、下部设有推拉机构、上部设有抓取旋转机构； 所述送灯机构包括一移动部件，移动部件上装有多根可上下移动的导杆，每根导杆的上端固接一灯座； 所述推拉机构包括第一驱动件和一卡接件，第一驱动件连接卡接件并使卡接件上下移动，每根所述导杆的下部设有卡接配合部与所述卡接件相配合使得卡接件能带动对应的导杆上下移动； 所述抓取旋转机构包括一根设置在机架上部的旋转轴，旋转轴的上端设有一支架，支架上固定有第二驱动件，第二驱动件连接多个夹爪并使得多个夹爪能够张开或收缩，所述旋转轴由第三驱动件带动旋转，使得多个夹爪能从所述灯座上抓取灯具并移位。
2.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于:所述旋转轴倾斜设置，所述支架上还设有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于:所述第二驱动件为第一电机或手指气缸，所述第二驱动件为第一电机时，第二驱动件通过齿轮齿条带动多个夹爪同时张开或收缩。
4.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于:所述第一驱动件为第一气缸，第一驱动件的活塞杆固接所述卡接件，所述第三驱动件为第二电机，第三驱动件通过联轴器带动所述旋转轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于:所述移动部件为转盘，所述移动部件由第四驱动件带动旋转，所述第四驱动件为步进电机，第四驱动件通过齿轮传动机构带动转盘旋转。
6.根据权利要求5所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于:在每个灯座与转盘之间装有至少两个缓冲弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于:所述机架上装有一行程开关，所述旋转轴上固定有拨动件与所述行程开关相配合。
8.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于:所述机架的下部还装有一导向套，导向套上穿有一根可沿导向套上下移动的导向轴，导向轴的一端与所述卡接件相固接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于:所述机架的上部还设有一固定导槽和一摆动导槽，固定导槽衔接所述抓取旋转机构承接多个夹爪放开后的灯具，所述摆动导槽衔接固定导槽且由第五驱动件驱动摆动把灯具分别送至不同的地方。
10.根据权利要求9所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于:所述第五驱动件为第二气缸，第五驱动件通过一拐臂带动摆动导槽摆动。
【专利摘要】本实用新型公开一种应用于灯具检测的卸灯装置，机架的中部设有送灯机构、下部设有推拉机构、上部设有抓取旋转机构；送灯机构包括一移动部件，移动部件上装有多根可上下移动的导杆，每根导杆的上端固接一灯座；推拉机构包括第一驱动件和一卡接件，第一驱动件连接卡接件并使卡接件上下移动，每根所述导杆的下部设有卡接配合部与卡接件相配合使得卡接件能带动对应的导杆上下移动；抓取旋转机构包括一根旋转轴，旋转轴的上端设有一支架，支架上固定有第二驱动件，第二驱动件连接多个夹爪并使得多个夹爪能够张开或收缩，旋转轴由第三驱动件带动旋转，使得多个夹爪能从所述灯座上抓取灯具并移位；本实用新型实现自动卸灯，提高了灯具的测试效率。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204490000
【申请号】CN201520146847
【发明人】尹兰舟, 李华东
【申请人】厦门先机光电设备有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月16日