立式绝缘子粗炼设备出料输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉立式绝缘子从粗炼到精炼生产自动化物流输送系统中使用的粗炼设备出料输送系统，适合不同规格圆柱形绝缘子的自动化生产。
【背景技术】
[0002]目前立式绝缘子粗炼到精炼的生产工艺过程，采用单纯由人力完成的物流输送、沉腐及出仓到精炼设备上料工位，人力投入大，人员劳动强度大，生产的现场环境较差等；根据对几家生产企业现场实际情况的了解，粗炼出料速度快，物料重量也较重，在人员配置及体能方面要求较高，而且在长期的运作过程中，人员容易出现疲劳的情况，存在一定的安全隐患，因而提出了对物流输送、沉腐的自动化项目。
【发明内容】
[0003]针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种立式绝缘子粗炼设备出料输送系统，是在粗炼设备的出料口平行设有空车轨道和沉腐仓轨道，切割机构分段切割后，机器人进行码垛作业，经过动力输送机构输送到沉腐仓中进行沉腐，全部采用自动化。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:立式绝缘子粗炼设备出料输送系统，由粗炼设备、粗炼物料、切割机构、出料口、机器人、沉腐仓轨道和空车轨道构成，所述的空车轨道和沉腐仓轨道平行设在粗炼设备的一侧，空车轨道上设有周转小车和旋转台，周转小车在空车轨道上回流，沉腐仓轨道上设有转运车I，其特征在于:所述的粗炼设备的下方设有出料口、切割机构和机器人，粗炼物料由出料口出料，切割机构分段切割。
[0005]所述的空车轨道上还设有定位夹紧组件、拉料器1、码垛夹具和拉料器II，拉料器I将空车轨道上回流的周转小车输送到粗炼设备的码垛工位，并由定位夹紧组件固定。
[0006]所述的码垛夹具由夹紧连杆、活动夹爪、固定夹爪和夹紧气缸组成。
[0007]本实用新型结构，自动化上下料能满足设备的运行节拍，不存在人员疲劳等不利现象，可以减少人力配置，节约成本，减轻劳动强度，避免安全隐患。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是码垛夹具的结构示意图。
[0010]图中:1粗炼设备、2粗炼物料、3切割机构、4出料口、5码垛皮带线、6定位夹紧组件、7机器人、8拉料器1、9码垛夹具、10周转小车、11拉料器I1、12转运车、13输送到旋转台、14沉腐仓轨道、15空车轨道。
【具体实施方式】
[0011]由图1知，立式绝缘子粗炼设备出料输送系统，由粗炼设备1、粗炼物料2、切割机构3、出料口 4、机器人7、沉腐仓轨道14和空车轨道15构成，所述的空车轨道15和沉腐仓轨道14平行设在粗炼设备I的一侧，空车轨道15上设有定位夹紧组件6、拉料器I 8、码垛夹具9和拉料器II 11、周转小车10和旋转台13，沉腐仓轨道14上设有转运车I 12，所述的粗炼设备I的下方设有出料口 4、切割机构3和机器人7，粗炼物料2由出料口 4出料，切割机构3分段切割，机器人7进行码垛作业到周转小车10，经过旋转台13、沉腐仓轨道14送到沉腐仓中进行沉腐作业。
[0012]由图2知，是码垛夹具的结构示意图。所述的码垛夹具9由夹紧连杆9-1、活动夹爪9-2、固定夹爪9-3和夹紧气缸9-4组成，夹紧气缸9-4通过夹紧连杆9_1与活动夹爪9_2连接，夹紧气缸9-4带动夹紧连杆9-1、转轴使活动夹爪9-2运动到一定位置，从而对物料进行夹紧。码垛夹具9粗炼上料采用单边夹紧的方式，夹紧边动力根据物料的受力情况进行受力分析后选出夹紧气缸9-4的规格，以保证有足够大的夹紧力。工作时，粗炼设备I采用自动切割、输送、码垛的方式。粗炼设备I出料到规定的规后，切割机构3进行分段切割，连续输出块状物料，到达码垛位置，机器人7进行码垛作业到周转车上。空车轨道15上回流的周转小车10输送到粗炼设备I的码垛工位，并由定位夹紧组件6固定，机器人7带着码垛夹具9从码垛皮带线5上夹取粗炼物料2，按一定顺序将物料堆积到周转小车10上，拉料器II 11将周转小车10输送到旋转台13上，到达一定位置后，拉料器II 11退回到一安全距离，旋转台13逆时针旋转90°，而后旋转台13启动推料器，将周转小车10输送到转运车12上，转运车12根据系统的指令将有料周转小车10输送到相应的沉腐仓轨道14上。沉腐仓内全部采用动力驱动装置，在物料沉腐到一定时间后，动力装置驱动其到动力转运车上，并被输送到精炼上料的位置。
【主权项】
1.立式绝缘子粗炼设备出料输送系统，由粗炼设备(O、粗炼物料(2)、切割机构(3)、出料口( 4)、机器人(7 )、沉腐仓轨道14和空车轨道15构成，所述的空车轨道(15 )和沉腐仓轨道(14)平行设在粗炼设备(I)的一侧，空车轨道(15)上设有周转小车(10)和旋转台(13)，周转小车(10)在空车轨道(15)上回流，沉腐仓轨道(14)上设有转运车I (12)，其特征在于:所述的粗炼设备(I)的下方设有出料口(4)、切割机构(3)和机器人(7)，粗炼物料(2)由出料口出料，切割机构(3)分段切割。
2.根据权利要求1所述的立式绝缘子粗炼设备出料输送系统，其特征在于:所述的空车轨道(15)上还设有定位夹紧组件(6)、拉料器I (8)、码垛夹具(9)和拉料器II (11)。
3.根据权利要求2所述的立式绝缘子粗炼设备出料输送系统，其特征在于:所述的码垛夹具(9)由夹紧连杆(9-1)、活动夹爪(9-2)、固定夹爪(9-3)和夹紧气缸(9-4)组成，夹紧气缸(9-4)通过夹紧连杆(9-1)与活动夹爪(9-2)连接。
【专利摘要】立式绝缘子粗炼设备出料输送系统，由粗炼设备（1）、粗炼物料（2）、切割机构（3）、出料口（4）、机器人（7）、沉腐仓轨道（14）和空车轨道（15）构成，其特征在于：所述的粗炼设备（1）的下方设有出料口（4）、切割机构（3）和机器人（7），粗炼物料（2）由出料口出料，切割机构（3）分段切割。本实用新型结构，自动化上下料能满足设备的运行节拍，不存在人员疲劳等不利现象，可以减少人力配置，节约成本，减轻劳动强度，避免安全隐患。
【IPC分类】B65G63-00
【公开号】CN204490028
【申请号】CN201520119181
【发明人】张培军, 张达鑫, 叶松军, 潘益琴, 张秋白, 徐桢, 杜文欣
【申请人】江苏天宏自动化科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月28日