兰43通过螺栓固定连接，回转油缸44的活塞杆端与过渡法兰43铰接，回转油缸44的缸体与连接架41铰接，回转油缸44动作驱动过渡法兰43做水平旋转运动。
[0027]所述的夹紧装置5包括支架54、导轨滑块机构55、两个收夹夹手51，一个夹紧油缸52和同步机构53，两个收夹夹手51夹持面相对并通过导轨滑块机构55与支架54连接，夹紧油缸52的活塞杆与缸体分别与两个收夹夹手51铰接，夹紧油缸52驱动两收夹夹手51在导轨滑块机构55的导向下作出收夹、分夹动作，同步机构53包括一个中间齿轮和两根齿条，两根齿条分别固定安装在两个收夹夹手51上，中间齿轮固定安装在支架54上，两齿条同时与中间齿轮啮合，夹紧油缸52驱动两收夹夹手51在两齿条和中间齿轮的作用下同时作出收夹或分夹动作。
[0028]所述的收夹夹手的夹持面包括位于夹手本体上部的一块活动板5101的板面和位于夹手本体下部的固定垫块的一个侧面，所述的活动板5101通过复数个压缩弹簧5102与夹手本体上部相连接，所述的压缩弹簧5102 —端固定在夹手本体上设置的沉孔底部，另一端与所述的活动板5101固定连接，压缩弹簧5102的外部还套设有用于对压缩弹簧的压缩和伸展进行导向的导套5103，导套5103的一端与活动板5101固定连接，导套5103的外圆周与沉孔的内圆周间隙配合。
[0029]这样，当待夹运和包装的砖垛进入夹紧装置5的两个收夹夹手51之间，在垫块对通过夹紧油缸52对砖垛进行夹紧的同时，位于夹手本体上部的活动板5101会在压缩弹簧5102的调整下，使砖垛所受到的夹持力更加均匀，从而使夹持更可靠，更安全，保证整个装置的顺利运行。
[0030]本实用新型使用时，可将大车设置在车间顶部预设的两条大车行走轨道II上，使大车主动轮121和大车从动轮12与所述的两条预设轨道II相配合。
[0031]当从蒸压釜I内推送出的并排设置的模车III(载有加气混凝土砌块砖垛)在出釜轨道上定位，夹运装置IV (即本实用新型一种加气混凝土砌块的夹运装置)的水平行走大车I和水平行走小车2移动，将夹紧装置5定位在加气混凝土砌块砖垛上方，竖直升降机构3下降，夹紧装置5通过收夹夹手51将具有上下共六层的加气混凝土砌块的砖踩抱紧，然后，竖直升降机构3将砖踩提升到一定高度，在水平行走小车2和水平行走大车I的驱动下，夹紧装置5夹持的砖垛运送到包装机组V上方，接着，竖直升降机构3下降，将砖垛放置在包装机组V上，然后竖直升降机构3驱动夹紧装置5上升一段距离，使夹紧装置5将砖垛上部的三层砖夹起，在竖直升降机构的驱动下上升，在水平旋转机构4的驱动下使这三层的砖垛回转90°，然后竖直升降机构3下降把选装过的砖垛放回到还停放在包装机组V的那三层的砖垛上，从而实现砖垛的90°交叉码放(当然，进行旋转的砖垛的层数可根据需要进行选定，不一定是三层)。
[0032]交叉码放结束后，夹紧装置5在水平行走小车2和水平行走大车I的驱动下返回到出釜轨道上的模车III位置，继续下一次砖垛的夹运。该方法和装置大大提高了劳动效率，码放的砖垛牢固，实现了机械化操作，便于后续的连续生产包装。
【主权项】
1.一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于:包括水平行走大车(I)、水平行走小车(2)、竖直升降机构(3)、水平旋转机构(4)和夹紧装置(5)，所述水平行走大车(I)包括两根横梁(11 )、两根端梁(12)、大车行走电机(123)、大车主动轮(121)和大车从动轮(122)，两根横梁(11)的两端分别与两根端梁(12)固定连接，端梁(12)的两端分别安装有大车主动轮(121)和大车从动轮(122 )，大车行走电机(123 )与端梁(12 )固定连接，大车行走电机(123)的输出轴与大车主动轮(121)传动连接，横梁(11)上设置有横梁轨道(111)，横梁轨道(111)与大车主动轮(121)行进的方向相垂直，所述的水平行走小车(2)设置在水平行走大车(I)的横梁轨道(111)上，并可在横梁轨道(111)上水平移动，竖直升降机构(3)固定在水平行走小车(2)上，竖直升降机构(3)的下端通过一个连接架(41)连接水平旋转机构(4)，水平旋转机构(4)下部与夹紧装置(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于:所述的水平行走小车(2)包括小车架(21)、带有双输出轴的小车行走电机减速器(22)、两根小车传动轴(23)，两个小车主动轮(24)和两个小车从动轮(25)，小车从动轮(25)和小车主动轮(24)分别安装在小车架(21)的两端，小车行走电机减速器(22)固定在所述的小车架(21)上，小车行走电机减速器(22)的双输出轴的两端分别通过一根传动轴(23)连接一个小车主动轮(24)。
3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于:所述的竖直升降机构(3)包括升降油缸(31)、两根导向柱(32)和分别用于与两根导向柱(32)相配合对升降油缸(31)进行导向的导向轮(33)，升降油缸(31)的缸体与水平行走小车(2)的小车架(21)固定连接，升降油缸(31)的活塞杆从设在小车架(21)中部的孔向下伸出，与连接架(41)铰接，所述的导向柱(32)横截面为矩形，两根导向柱(32)与升降油缸(31)相平行，对称设置在升降油缸(31)的两侧，两根导向柱(32)的一端均与连接架(41)固定连接，另一端从设在小车架(21)上的相应导向孔向上伸出，所述的导向孔也为矩形，在小车架(21)上，每个矩形导向孔上端与导向柱(32)相配合的位置设有三个导向轮(33)，导向轮(33)和导向柱(32)之间呈滚动配合。
4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于:所述的水平旋转机构(4)包括回转支撑(42)、回转油缸(44)和过渡法兰(43)，回转支撑(42)的上端面与所述连接架(41)的下端面固定连接，回转支撑(42)的下端面与过渡法兰(43)通过螺栓固定连接，回转油缸(44)的活塞杆端与过渡法兰(43)铰接，回转油缸(44)的缸体与连接架(41)铰接，回转油缸(44)动作驱动过渡法兰(43)做水平旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于:所述的夹紧装置(5)包括支架(54)、导轨滑块机构(55)、两个收夹夹手(51)，一个夹紧油缸(52)和同步机构(53)，两个收夹夹手(51)夹持面相对并通过导轨滑块机构(55)与支架(54)连接，夹紧油缸(52)的活塞杆与缸体分别与两个收夹夹手(51)铰接，同步机构(53)包括一个中间齿轮和两根齿条，两根齿条分别固定安装在两个收夹夹手(51)上，中间齿轮固定安装在支架(54)上，两齿条同时与中间齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于:所述的收夹夹手的夹持面包括位于夹手本体上部的一块活动板(5101)的板面和位于夹手本体下部的固定垫块的一个侧面，所述的活动板(5101)通过复数个压缩弹簧(5102)与夹手本体上部相连接，所述的压缩弹簧(5102)—端固定在夹手本体上设置的沉孔底部，另一端与所述的活动板(5101)固定连接，压缩弹簧(5102)的外部还套设有用于对压缩弹簧的压缩和伸展进行导向的导套(5103)，导套(5103)的一端与活动板(5101)固定连接，导套(5103)的外圆周与沉孔的内圆周间隙配合。
【专利摘要】一种加气混凝土砌块的夹运装置，包括水平行走大车、水平行走小车、竖直升降机构、水平旋转机构和夹紧装置，水平行走大车包括横梁和端梁、大车行走电机、大车主动轮和大车从动轮，横梁与端梁固定连接，端梁的两端分别安装有大车主动轮和大车从动轮，大车行走电机的输出轴与大车主动轮传动连接，横梁上设置有横梁轨道，横梁轨道与大车主动轮行进的方向相垂直，水平行走小车设置在水平行走大车的横梁轨道上，并可在横梁轨道上水平移动，竖直升降机构固定在水平行走小车上，竖直升降机构的下端通过一个连接架连接水平旋转机构，水平旋转机构下部与夹紧装置固定连接。结构简单、易于操作、实现了机械化生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。
【IPC分类】B65B35-56, B65B35-36, B65B35-50
【公开号】CN204527762
【申请号】CN201420861518
【发明人】孔海燕, 庞团结, 陈德军, 赵栓, 赵勇鹏, 于吉磊, 姜孝飞, 张雷刚
【申请人】洛阳中冶重工机械有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月31日