【具体实施方式】
[0023]如图1~4所示，该发篮机包括机体框架1、容纳篮筐上下运动的容纳篮筐空间2、升降装置3、松紧装置4、传感系统5和支撑板6 ;松紧装置4安装在支撑板6上，支撑板6通过升降装置3与机体框架I形成活动连接；支撑板6为长方形；传感系统5检测升降装置3和松紧装置4的状态；升降装置3包括升降电机301、升降滑块302和升降导轨303 ;升降电机301使用伺服电机，升降导轨303固定设置在机体框架I上，升降滑块302与升降导轨303形成活动连接；支撑板6安装在4块升降滑块302上，4块升降滑块302分别设置在支撑板6的四个角上，从而使升降滑块302更稳定地带动支撑板6在升降导轨303上滑动；升降电机301通过第一丝杠304与支撑板6形成活动连接，第一丝杠304的一端与升降电机301连接，另一端通过第一丝杠螺母3041与支撑板6连接；升降滑块302在升降丝杠304轴向上可沿升降导轨303滑动；松紧装置4包括松夹左手401和松夹右手402，松夹左手401和松夹右手402对称设置在支撑板6两侧；松夹左手401与松夹右手402上均设有伸缩装置7 ；伸缩装置7包括导轨701和滑块702 ;导轨701固定在支撑板6上，导轨701与滑块702形成活动连接；伸缩装置7还包括电机703，电机703通过第二丝杠704和第二丝杠螺母7041与导轨701相连接；电机703为左右旋电机，电机703的左右两侧分别连接第二丝杠704，左边的第二丝杠704的另一端连接一个导轨701，松夹左手401与左边的滑块702相连接；右边的第二丝杠704的另一端也连接一个导轨701，松夹右手402与右边的滑块702相连接；通过设置一个电机703同时控制松夹左手401和松夹右手402，可以实现同步动作，响应快速，不会出现反应滞后的现象；传感系统5包括限位传感器501和升降感应片502 ;限位传感器501固定连接在机体框架I上；升降感应片502设置在支撑板6上，且在支撑板6滑动过程中能够与限位传感器501相接触；限位传感器501包括上限位传感器5011和下限位传感器5012 ;传感系统5还包括松夹传感装置8，所述伸缩装置7与松夹传感装置8相连接；松夹传感装置8包括松夹传感器801和松夹感应片802 ;松夹传感片802的一端连接导轨701，另一端与松夹传感器801相接触；传感系统5还包括架篮报警传感器9，架篮报警传感器9设置在机体框架I上。
[0024]该发篮机的工作过程是:
[0025]工作原理:在容纳篮筐的空间2内，将支撑板6与机体框架I形成活动连接，通过升降装置3控制支撑板6的滑动，从而控制安装在支撑板6上的松紧装置4的滑动；松紧装置4用于夹紧和松开篮筐，通过升降装置3带动松紧装置4滑动，松紧装置4与升降装置3配合作用实现篮筐的分离，即实现发篮。
[0026]工作过程:该发篮机加满篮筐后会停留在上限位传感器5011的位置，松夹传感片802的一端停在松夹传感器801上，松夹左手401和松夹右手402处于夹紧状态一起托起叠摞待分发的篮筐等待发篮指令，当接到发篮指令后，升降电机301启动，带动支撑板6沿升降导轨303向下滑动，即松夹左手401和松夹右手402带动叠摞待分发的篮筐向下滑动，当滑动到下限位传感器5012时升降电机301停止转动，电机703开始工作，将松夹左手401和松夹右手402通过滑块702与导轨701同时向外侧推行即使松夹左手401和松夹右手402松开篮筐，当松夹左手401和松夹右手402松开篮筐后，电机703停止工作，升降电机301则开始工作，带动支撑板6向上运动一个篮筐边框的距离，即使松夹左手401和松夹右手402向上提升一个篮筐边框距离，此时，升降电机301停止工作，电机703开始工作，使松夹左手401和松夹右手402通过滑块702与导轨701同时向内侧推行即使松夹左手401和松夹右手402从第二个篮筐边框将第二个篮筐夹紧并托起，然后电机703停止工作，升降电机301开始工作，从而再通过升降装置3将第二个篮筐及以上的篮筐夹紧并提升至升降电机301的零位处，从而实现第一个篮筐的分离；如此循环可不间断的快速的发篮。当篮筐发送一定数量剩余不多的时候，架篮报警传感器9会自动触动报警器报警，提醒补充篮筐。
[0027]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种发篮机，包括机体框架和容纳篮筐上下运动的容纳篮筐空间，其特征在于，该发篮机还包括升降装置、松紧装置、传感系统和支撑板；所述松紧装置安装在所述支撑板上，所述支撑板通过所述升降装置与所述机体框架形成活动连接；所述传感系统检测所述升降装置和所述松紧装置的状态。
2.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、升降滑块和升降导轨；所述升降导轨固定设置在所述机体框架上，所述升降滑块与所述升降导轨形成活动连接；所述支撑板安装在所述升降滑块上；所述升降电机通过第一丝杠与所述支撑板形成活动连接，所述升降滑块在所述第一丝杠轴向上可沿所述升降导轨滑动。
3.如权利要求1所述的发篮机，其特征在于，所述松紧装置包括松夹左手和松夹右手，所述松夹左手和所述松夹右手对称设置在所述支撑板两侧；所述松夹左手与所述松夹右手上均设有伸缩装置。
4.如权利要求3所述的发篮机，其特征在于，所述传感系统包括限位传感器和升降感应片；所述限位传感器固定连接在所述机体框架上；所述升降感应片设置在所述支撑板上，且在支撑板滑动过程中能够与所述限位传感器相接触。
5.如权利要求4所述的发篮机，其特征在于，所述传感系统还包括松夹传感装置，所述伸缩装置与所述松夹传感装置相连接。
6.如权利要求5所述的发篮机，其特征在于，所述伸缩装置包括导轨和滑块；所述导轨固定在所述支撑板上，所述导轨与所述滑块形成活动连接。
7.如权利要求6所述的发篮机，其特征在于，所述伸缩装置还包括电机，所述电机通过第二丝杠与所述导轨相连接。
8.如权利要求7所述的发篮机，其特征在于，所述松夹传感装置包括松夹传感器和松夹感应片；所述松夹传感片的一端连接所述导轨，另一端与所述松夹传感器接触。
9.如权利要求8所述的发篮机，其特征在于，所述限位传感器包括上限位传感器和下限位传感器。
10.如权利要求9所述的发篮机，其特征在于，所述传感系统还包括架篮报警传感器，所述架篮报警传感器设置在所述机体框架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种发篮机，该发篮机包括机体框架、容纳篮筐上下运动的容纳篮筐空间，升降装置、松紧装置、传感系统和支撑板；所述松紧装置安装在所述支撑板上，所述支撑板通过所述升降装置与所述机体框架形成活动连接；所述传感系统检测所述升降装置和所述松紧装置的状态。本实用新型实现了将叠摞的篮筐依次且持续地从下端进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，使得可以将物品放置于单个篮筐内，由传送带等设备将放置物品后的篮筐传输至需要取物品的地点，实现运送物品的自动化，节省人力且缩短了取药时间，提高了取药效率。该种发篮机结构设计合理，操作简单，可控性强，且成本较低，适合广泛推广应用。
【IPC分类】B65G1-04, B65G59-06
【公开号】CN204528683
【申请号】CN201520147586
【发明人】陈志强, 徐金玲
【申请人】江苏迅捷装具科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月16日