与待码输送机配装的物料袋升位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种与待码输送机配装的物料袋升位装置，属于物料袋码堆机械技术领域。
【背景技术】
[0002]本实用新型所述待码输送机，是一种与码堆机配套的专门用来给码堆机输送物料袋的一种专机。
[0003]现有的码堆机从待码输送机上抓取物料袋之后，及时转移到特定地位按序码堆成堆。
[0004]由于待码输送机用来输送物料袋的滚道高度是一成不变的，而物料袋码堆高度恰是与时俱进层层提升的，这种物料袋码堆高度的层层提升，无疑会给码堆机机械手的转移运动，渐进式加大运动范围，增加每个工作节拍的运动时间，这不但会给码堆机自控装置的工作带来麻烦，而且会直接影响物料袋码堆机的工作效率。
[0005]为此，提供一种能够有效保持码堆机机械手每一工作节拍所需时间基本一致的装置，以提高码堆机的工作效率，便成为业内研发的课题。
【发明内容】
[0006]本实用新型旨在提供一种结构简单，能够自动提升由待码输送机所供给的物料袋的高度，以减少码堆机机械手转移物料袋工作时间，而提高码堆机工作效率的与待码输送机配装的物料袋升位装置，以克服已有技术的不足。
[0007]本实用新型实现其目的的技术方案是:
[0008]一种与待码输送机配装的物料袋升位装置，包括待码输送机机架和安装在所述机架上的由若干个自转辊组成的用来输送物料袋的滚道，而其还包括:
[0009]一物料袋托架组件；所述托架组件包括设在滚道下方的托架底盘，若干个与托架底盘两侧有间距分开垂直固定连接的直立柱、和若干个分别与两侧相对应的直立柱连接的横杆；所述若干个横杆分别与自转辊平行布置且处在相邻2个自转辊之间且位于同一水平面上；
[0010]一升位运动组件；所述升位运动组件包括气/液动组件；所述气/液动组件的一端与所述机架的横档铰接，而其另一端的活塞杆与所述托架组件的托架底盘铰接；驱动升位组件，通过所述托架底盘，令所述直立柱带动横杆在相邻2个自转辊之间作上下升降运动；当横杆上升至最高位置时，横杆与自转辊两者上平面之间的距离，等于物料升位设定高度；
[0011]一自动控制组件；所述自动控制组件包括待码输送机原有的PLC控制器和用来监测物料袋到位的光电控制器，以及与气/液动组件管路连接的电磁阀；所述电磁阀接受PLC控制器控制；
[0012]在工况下，当物料袋由上游流转运动到待码输送机的滚道上且到位后，由光电控制器即时通过PLC控制器打开电磁阀，令升位运动组件工作，并带动物料袋托架组件上升而使物料袋提升至设定高度，待码堆机将托持在横杆上的物料袋转移后，PLC控制器即通过所述电磁阀令升位运动组件下降复位，且所述横杆处在低于自转辊的位置；此时，所述滚道即可接受下一个物料袋，而所述升位运动组件则继续重复前述的升降运动，直至物料袋码堆到所设定的高度；而所述升位运动组件的工作与否，由PLC控制器根据预设工艺软件实施。
[0013]由以上所给出的技术方案可以明了，本实用新型由于采取了由PLC控制器控制的升位运动组件，而通过物料袋托架组件，令存在于待码输送机输送物料袋滚道上的物料袋升位，缩短了物料袋转移起始位置至物料袋码堆位置的距离，从而提高了码堆机的工作效率，实现了本实用新型的目的。
[0014]为了适应物料袋较高码堆高度的实际需要，本实用新型还主张，所述气/液动组件有2个，且2个气/液动组件呈首尾倒置串联连接，其第一气/液动组件的活塞杆与机架的横档铰接，而其尾端与第二气/液动组件的尾端连接，第二气/液动组件的活塞杆与物料袋托架组件的托架底盘铰接，从而由PLC控制器实施2级物料袋升位工作，但不局限于此，所述气/液动组件可以是2个以上。但也不要超过5个。事实上，气/液动组件的动程即为物料袋升位的高度，过多的气/液动组件不但其结构显得复杂，而且就目前通常的物料袋码堆高度而言，也没有此必要。
[0015]在上述技术方案中，本实用新型还主张，还包括升降运动导向组件；所述升降运动导向组件包括分别与托架底盘连接的左右、前后4个导向杆，和设在机架第二横档相应位置的4个导向套筒，所述导向杆与导向套筒两者呈轴孔动配合。以进一步提高物料袋托架组件上升下降运动的正确性和平稳程度。
[0016]本实用新型还主张，所述物料袋托架组件的直立柱与横杆的连接，是动配合连接。当然，直立柱与横杆固定连接，也并不会影响其正常工作。
[0017]上述技术方案得以全面实施后，本实用新型所具有的结构简单合理，升位运动灵活平稳，能够有效减少码堆机机械手转移物料袋运动时间，而提高码堆机工作效率等特点，是不目而喻的。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种【具体实施方式】的主视示意图；
[0019]图2是图1的立体示意图；由该图可见，本实用新型的横杆3-3位于机架I两侧横梁1-3之间，且其长度小于自转辊2-1 ；
[0020]图3是如同图1所示本实用新型的物料袋升位状态示意图，图中所示7为物料袋；
[0021]图4是图3的立体示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下对照附图，通过【具体实施方式】的描述，对本实用新型作进一步说明。
[0023]典型的【具体实施方式】之一，如附图1~4所示，。
[0024]一种与待码输送机配装的物料袋升位装置，包括待码输送机机架I和安装在所述机架I上的由若干个自转辊2-1组成的用来输送物料袋的滚道2，还包括:
[0025]一物料袋托架组件3 ;所述托架组件3包括设在滚道2下方的托架底盘3-1、若干个与托架底盘3-1两侧有间距分开垂直固定连接的直立柱3-2、和若干个分别与两侧相对应的直立柱3-2连接的横杆3-3 ;所述若干个横杆3-3分别与自转棍2-1平行布置且处在相邻2个自转辊2-1之间且位于同一水平面上；
[0026]一升位运动组件4 ;所述升位运动组件4包括气/液动组件4-1 ;所述气/液动组件4-1的一端与所述机架I的横档1-1铰接，而其另一端的活塞杆与所述托架组件3的托架底盘3-1铰接；驱动升位组件4-1，通过所述托架底盘3-1，令所述直立柱3-2带动横杆3-3在相邻2个自转辊2-1之间作上下升降运动；当横杆3-3上升至最高位置时，横杆3-3与自转辊2-1两者上平面之间的距离，等于物料袋升位设定高度；
[0027]—自动控制组件5 ;所述自动控