制组件5包括待码输送机原有的PLC控制器和用来监测物料袋到位的光电控制器5-1，以及与气/液动组件4-1管路连接的双向三通电磁阀5-2 ;所述电磁阀5-2接受PLC控制器控制；
[0028]在工况下，当物料袋由上游流转运动到待码输送机的滚道2上且到位后，由光电控制器5-1即时通过PLC控制器打开电磁阀5-2，令升位运动组件4工作，并带动物料袋托架组件3上升而使物料袋提升至设定高度，待码堆机将托持在横杆3-3上的物料袋转移后，PLC控制器即通过所述电磁阀5-2令升位运动组件4下降复位，且所述横杆3-3处在低于自转辊2-1的位置；此时，所述滚道2即可接受下一个物料袋，而所述升位运动组件4则继续重复前述的升降运动，直至物料袋码堆到所设定的高度；而所述升位运动组件4的工作与否，由PLC控制器根据预设工艺软件实施。
[0029]而其所述气/液动组件4-1有2个，且2个气/液动组件4-1呈首尾倒置串联连接，其第一气/液动组件4-1’的活塞杆与机架I的横档1-1铰接，而其尾端与第二气/液动组件4-1’ ’的尾端连接，第二气/液动组件4-1’ ’的活塞杆与物料袋托架组件3的托架底盘3-1铰接；从而由PLC控制器实施2级物料袋升位工作。
[0030]而其还包括升降运动导向组件6 ;所述升降运动导向组件6包括分别与托架底盘3-1连接的左右、前后4个导向杆6-1，和设在机架I第二横档1-2相应位置的4个导向套筒6-2，所述导向杆6-1与导向套筒6-2两者呈轴孔动配合。
[0031]而其所述物料袋托架组件3的直立柱3-2与横杆3-3的连接，是动配合连接。也可以是左右直立柱3-2分别与横杆3-3的中间段有间距固定连接，且横杆3-3的长度等于或大于物料袋的宽度(如附图2所示)
[0032]在上述【具体实施方式】中，若将所述双气/液动组件4-1，改用I个套缸式气/液动组件，也同样可以实现2级物料袋升位工作。
[0033]【具体实施方式】之二，请参读附图1~4。
[0034]一种与待码输送机配装的物料袋升位装置，其所述升位运动组件4的气/液动组件4-1只有I个，且其气/液动组件4-1的活塞杆与机架I的横档1-1铰接，而其尾端缸底端侧面与托架底盘3-1连接。除此之外其它均如同【具体实施方式】之一。
[0035]在上述两个【具体实施方式】中，所述气/液动组件4-1，本实用新型优选的是气动组件。
[0036]本实用新型初样在机试验结果显示，在相同的条件下，其码堆机工作效率可比已有技术提高10~15%，实现了本实用新型的初衷。
【主权项】
1.一种与待码输送机配装的物料袋升位装置，包括待码输送机机架(I)和安装在所述机架(I)上的由若干个自转辊(2-1)组成的用来输送物料袋的滚道(2)，其特征在于，还包括: 一物料袋托架组件(3 );所述托架组件(3 )包括设在滚道(2 )下方的托架底盘(3-1)、若干个与托架底盘(3-1)两侧有间距分开垂直固定连接的直立柱(3-2)、和若干个分别与两侧相对应的直立柱(3-2)连接的横杆(3-3);所述若干个横杆(3-3)分别与自转辊(2-1)平行布置且处在相邻2个自转辊(2-1)之间且位于同一水平面上； 一升位运动组件(4);所述升位运动组件(4)包括气/液动组件(4-1);所述气/液动组件(4-1)的一端与所述机架(I)的横档(1-1)铰接，而其另一端的活塞杆与所述托架组件(3)的托架底盘(3-1)铰接；驱动升位组件(4)，通过所述托架底盘(3-1)，令所述直立柱(3-2)带动横杆(3-3)在相邻2个自转辊(2-1)之间作上下升降运动；当横杆(3-3)上升至最高位置时，横杆(3-3 )与自转辊(2-1)两者上平面之间的距离，等于物料袋升位设定高度； 一自动控制组件(5);所述自动控制组件(5)包括待码输送机原有的PLC控制器和用来监测物料袋到位的光电控制器(5-1)，以及与气/液动组件(4-1)管路连接的电磁阀(5-2);所述电磁阀(5-2)接受PLC控制器控制； 在工况下，当物料袋由上游流转运动到待码输送机的滚道(2)上且到位后，由光电控制器(5-1) S卩时通过PLC控制器打开电磁阀(5-2)，令升位运动组件(4 )工作，并带动物料袋托架组件(3)上升而使物料袋提升至设定高度，待码堆机将托持在横杆(3-3)上的物料袋转移后，PLC控制器即通过所述电磁阀(5-2)令升位运动组件(4)下降复位，且所述横杆(3-3)处在低于自转辊(2-1)的位置；此时，所述滚道(2)即可接受下一个物料袋，而所述升位运动组件(4)则继续重复前述的升降运动，直至物料袋码堆到所设定的高度；而所述升位运动组件(4)的工作与否，由PLC控制器根据预设工艺软件实施。
2.如权利要求1所述的与待码输送机配装的物料袋升位装置，其特征在于，所述气/液动组件(4-1)有2个，且2个气/液动组件(4-1)呈首尾倒置串联连接，其第一气/液动组件(4-1 ’ )的活塞杆与机架(I)的横档(1-1)铰接，而其尾端与第二气/液动组件(4-1 ’ ’ )的尾端连接，第二气/液动组件(4-1’ ’ )的活塞杆与物料袋托架组件(3)的托架底盘(3-1)铰接，从而由PLC控制器实施2级物料袋升位工作。
3.如权利要求1或2所述的与待码输送机配装的物料袋升位装置，其特征在于，还包括升降运动导向组件(6);所述升降运动导向组件(6)包括分别与托架底盘(3-1)连接的左右、前后4个导向杆(6-1)，和设在机架(I)第二横档(1-2)相应位置的4个导向套筒(6-2)，所述导向杆(6-1)与导向套筒(6-2)两者呈轴孔动配合。
4.如权利要求1所述的与待码输送机配装的物料袋升位装置，其特征在于，所述物料袋托架组件(3)的直立柱(3-2)与横杆(3-3)的连接，是动配合连接。
【专利摘要】本实用新型所公开的是一种与待码输送机配装的物料袋升位装置，包括机架（1），以其还包括物料袋托架组件（3）、升位运动组件（4）和自动控制组件（5）为主要特征，具有结构合理简单，能够自动提升物料袋位置，而提高堆码机工作效率等特点。
【IPC分类】B65G61-00, B65G13-00
【公开号】CN204549138
【申请号】CN201520165880
【发明人】陈春栋
【申请人】江苏荣创物流设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月23日