冷凝器氦气检漏机的上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器氦气检漏机的上料机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大、结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种冷凝器氦气检漏机的上料机构，本实用新型冷凝器氦气检漏机的上料机构，结构简单、自动化程度高、抗干扰能力强。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种冷凝器氦气检漏机上料机构，所述冷凝器氦气检漏机的上料机构包括门式框架、X运动单元和升降装置，门式框架的上横梁侧面安装有X运动单元，X运动单元的移动平板下边沿连接着升降装置的方形连接板上平面，X运动单元的移动平板和方形连接板的连接处设有四块相互平行的直角三角形连接筋板，每块直角三角形连接筋板同时垂直于移动平板侧面和方形连接板上平面；
[0005]优选的是，所述X运动单元为单轴伺服驱动单元；
[0006]优选的是，所述升降装置还包括升降气缸、升降气缸安装法兰、升降法兰板、导柱、导套、导柱连接法兰、上料平夹气缸和上料夹臂，升降气缸通过升降气缸安装法兰安装于方形连接板上平面，升降气缸的活塞杆穿过方形连接板连接着升降法兰板，升降法兰板上平面两侧均设有导柱连接法兰，导柱连接法兰连接着导柱的下端，导柱上套有可滑动的导套，导套固定于方形连接板，两个导套位于升降气缸的两侧，升降法兰板下平面安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸两侧均设有上料夹臂。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种冷凝器氦气检漏机的上料机构，结构简单、自动化程度高、抗干扰能力强。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型冷凝器氦气检漏机的上料机构的三维结构示意图；
[0009]图2是本实用新型冷凝器氦气检漏机的上料机构的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011]请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括:
[0012]一种冷凝器氦气机的上料机构3包括门式框架31、X运动单元32和升降装置33，门式框架31的上横梁侧面安装有X运动单元32，X运动单元32的移动平板下边沿连接着升降装置33的方形连接板331上平面，X运动单元32的移动平板和方形连接板331的连接处设有四块相互平行的直角三角形连接筋板332，每块直角三角形连接筋板332同时垂直于移动平板侧面和方形连接板331上平面；
[0013]所述X运动单元32为单轴伺服驱动单元；
[0014]所述升降装置33还包括升降气缸333、升降气缸安装法兰334、升降法兰板335、导柱336、导套337、导柱连接法兰338、上料平夹气缸339和上料夹臂3310，升降气缸333通过升降气缸安装法兰334安装于方形连接板331上平面，升降气缸333的活塞杆连接着升降法兰板335，升降法兰板335上平面两侧均设有导柱连接法兰338，导柱连接法兰338连接着导柱336的下端，导柱336上套有可滑动的导套337，导套337固定于方形连接板331，两个导套337位于升降气缸333的两侧，升降法兰板335下平面安装有上料平夹气缸339，上料平夹气缸339两侧均设有上料夹臂3310。
[0015]本实用新型冷凝器氦气检漏机的上料机构工作时，上料机构3的X运动单元32为单轴伺服驱动单元，升降装置33在X运动单元32的移动平板的带动下可以沿横轴线移动，升降气缸333上下伸展带动升降装置上下移动，因此上料机构可以定位工件，两侧均设有上料夹臂3310的上料平夹气缸339伸展可以装夹工件。
[0016]本实用新型冷凝器氦气检漏机的上料机构，结构简单、自动化程度高、抗干扰能力强。
[0017]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种冷凝器氦气检漏机的上料机构，其特征在于:所述冷凝器氦气检漏机的上料机构包括门式框架、X运动单元和升降装置，门式框架的上横梁侧面安装有X运动单元，X运动单元的移动平板下边沿连接着升降装置的方形连接板上平面，X运动单元的移动平板和方形连接板的连接处设有四块相互平行的直角三角形连接筋板，每块直角三角形连接筋板同时垂直于移动平板侧面和方形连接板上平面。
2.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机的上料机构，其特征在于:所述X运动单元为单轴伺服驱动单元。
3.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机的上料机构，其特征在于:所述升降装置还包括升降气缸、升降气缸安装法兰、升降法兰板、导柱、导套、导柱连接法兰、上料平夹气缸和上料夹臂，升降气缸通过升降气缸安装法兰安装于方形连接板上平面，升降气缸的活塞杆穿过方形连接板连接着升降法兰板，升降法兰板上平面两侧均设有导柱连接法兰，导柱连接法兰连接着导柱的下端，导柱上套有可滑动的导套，导套固定于方形连接板，两个导套位于升降气缸的两侧，升降法兰板下平面安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸两侧均设有上料夹臂。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冷凝器氦气检漏机的上料机构，该冷凝器氦气检漏机的上料机构包括门式框架、X运动单元和升降装置，门式框架的上横梁侧面安装有X运动单元，X运动单元的移动平板下边沿连接着升降装置的方形连接板上平面，X运动单元的移动平板和方形连接板的连接处设有四块相互平行的直角三角形连接筋板，每块直角三角形连接筋板同时垂直于移动平板侧面和方形连接板上平面。通过上述方式，本实用新型冷凝器氦气检漏机的上料机构，结构简单、自动化程度高、抗干扰能力强。
【IPC分类】B65G47-90, G01M3-20
【公开号】CN204549416
【申请号】CN201520163720
【发明人】李红博
【申请人】苏州鸿普精密模具有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月23日