一种可称重的龙门式集装箱翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻转机，尤其涉及一种可称重的龙门式集装箱翻转机。
【背景技术】
[0002]目前，集装箱运输是现今一种方便、快捷的运输方式，而集装箱倾转或竖立设备是一种广泛应用于集装箱运输业、仓储运输业等行业的机械设备，不具备称重功能。随着大型企业的自动化规模越来越高，社会经济的发展和企业管理的需要，本着安全运输的原则，对货物装卸的要求越来越高。货物的装卸按照标准化作业，实行货物称重计量是装卸运输业的发展方向，也是衡量一个企业综合实力的重要指标。如果采用工业机器人可以实现智能翻转的功能，然后采用地镑等一些安装位置固定的衡器给货物称重，不但成本很高，难以推广，而且给货物的定量装卸带来诸多不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可称重的龙门式集装箱翻转机。
[0004]根据本实用新型一个方面，提供一种可称重的龙门式集装箱翻转机，包括旋转电机、升降电机、变频器、继电器、主控制模块PLC、压力检测单元、位置检测单元、直流稳压电源和CPU中央控制单元，所述变频器与旋转电机相连接，所述继电器与升降电机相连接，所述主控制模块PLC分别与变频器、继电器相连接，所述直流稳压电源与主控模块PLC相连接，所述包括输出正电压的固定式三端稳压器和输出负电压的固定式三端稳压器。
[0005]可选的，还包括:三相电源，所述变频器的两个输出口分别与变频器的STF、STR端子连接，变频器的两个输出口和STF、STR端子间设有光电耦合器，U、V、W端子接旋转电机，L1、L2、L3端子与三相电源相连接。
[0006]可选的，所述CPU中央控制单元包括单片机，所述主控制模块PLC与上位机相连接。
[0007]可选的，所述主控模块PLC采用芯片Ul。
[0008]可选的，还包括:旋转盘，所述旋转盘分别与升降电机和旋转电机相连接。
[0009]可选的，还包括:电气阀，所述电气阀与主控制模块PLC控制相连接。可选的，所述压力检测单元包括两路压力传感器Ι/v电路和A/D转换电路构成重量采集通道，所述A/D转换电路包括A/D转换器，I/V电路的电阻R9连接有高、低频滤波电路的电容C2、电容C4和8253型入口压力传感器，I/V电路的输出端连接A/D转换器的I脚，8253型出口压力传感器连接I/V电路的电阻R10，电阻RlO输出端连接高、低频滤波电路的电容C3和电容C5，I/V电路的输出端连接A/D转换器的2脚，所述A/D转换器连接CPU中央控制单元的单片机。
[0010]可选的，所述压力检测单元包括两路压力传感器I/V电路和A/D转换电路构成重量采集通道，所述A/D转换电路包括A/D转换器，I/V电路的电阻R9连接有高、低频滤波电路的电容C2、电容C4和8253型入口压力传感器，I/V电路的输出端连接A/D转换器的I脚，8253型出口压力传感器连接I/V电路的电阻R10，电阻RlO输出端连接高、低频滤波电路的电容C3和电容C5，I/V电路的输出端连接A/D转换器的2脚，所述A/D转换器连接CPU中央控制单元的单片机。
[0011]可选的，所述位置检测单元包括由两路位置传感器和光电耦合电路构成位置检测通道，所述两路位置传感器包括升降位置传感器和水平位置传感器，所述升降位置传感器连接光电耦合器，所述升降位置传感器的信号接收端安装的相对应的位置上设有升降位置发射元件，水平位置传感器连接光电耦合器，所述水平位置传感器的信号接收端安装的相对应的位置上设有水平位置发射元件。
[0012]本实用新型提供的一种可称重的龙门式集装箱翻转机可以准确地实现集装箱的翻转、升降、定位，从而节省劳力，完成产业自动化。
[0013]本实用新型采用上述技术方案，具有以下优点和积极效果:1、PLC定位控制准确，通过机械设备完成翻转等劳动强度很大的生产任务；2、可以实现手动控制；3、通过上位机界面，可以实时监控流水线情况；4、可以准确地测量出集装箱的质量。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一个实施例中提供的一种可称重的龙门式集装箱翻转机结构图；
[0015]图2为本实用新型一个实施例中提供的一种可称重的龙门式集装箱翻转机电气图；
[0016]图3为本实用新型一个实施例中提供的一种可称重的龙门式集装箱翻转机中PLC的I/o连接图；
[0017]图4为本实用新型一个实施例中提供的一种可称重的龙门式集装箱翻转机中电路原理图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]根据本实用新型一个实施例，如图1、图2、图3和图4所示，提供一种可称重的龙门式集装箱翻转机，包括:旋转电机、升降电机、变频器、继电器、主控制模块PLC、压力检测单元、位置检测单元、直流稳压电源和CPU中央控制单元，所述变频器与旋转电机相连接，所述继电器与升降电机相连接，所述主控制模块PLC分别与控制变频器、继电器相连接，所述直流稳压电源与主控模块PLC相连接，所述包括输出正电压的固定式三端稳压器和输出负电压的固定式三端稳压器。
[0020]其中，所述的一种可称重的龙门式集装箱翻转机还包括:三相电源，所述变频器的两个输出口分别与变频器的STF、STR端子连接，变频器的两个输出口和STF、STR端子间设有光电耦合器，U、V、W端子接旋转电机，L1、L2、L3端子与三相电源相连接。
[0021]其中，所述CPU中央控制单元包括单片机，所述主控制模块PLC与上位机相连接。
[0022]其中，所述主控模块PLC采用芯片Ul，芯片Ul的型号为OMRON公司CPMlA系列，主机有30点I/O 口，还有一个20点的I/O型扩展单元，芯片Ul的输入包括:ΕΧ000为紧急停开关，SQl为上升上限开关，SQ2为带负载下降下限开关，SQ3为带负载下降极限开关，SQ4为上升初始开关，SQ5为空载下限开关，SQ6为上升极限开关，SQ7为下降极限开关，SQ8为夹紧极限开关，SQ9为缩回极限开关，SPlO为接触磁性开关，SPll为接触磁性开关，SQ100为离去接近开关，SQlOl为离去接近开关，SQ102为进入接近开关，SP103为感应关电开关，SB104为自动/手动按钮，SB105为归原点按钮，SB200为上升按钮，SB201为下降按钮，SB202为夹紧按钮，SB203为缩回按