钮，SB204为旋转按钮，SB205为I档按钮，SB206为2档按钮，SQ207为原点极限开关，SP208为接触磁性开关，SP209为接触磁性开关；芯片Ul的输出包括:KH1A为夹紧继电器，KHlB为缩回继电器，KH2为离去继电器，KH3为进入继电器，KZlF为上升继电器，KZlR为下降继电器，KAl为旋转继电器，KZB为刹车继电器，KA3为中速继电器，KA4为低速继电器，HLl为运行指示灯，EL2为急停指示灯。
[0023]其中，一种可称重的龙门式集装箱翻转机还包括:旋转盘，所述旋转盘分别与升降电机和旋转电机相连接，旋转盘用来对翻转物品直接操作，包括夹紧、松开、翻转、升降。
[0024]其中，一种可称重的龙门式集装箱翻转机还包括:电气阀，所述电气阀与主控制模块PLC控制相连接，电气阀由PLC控制其通断，在信号作用下可以控制气缸气压使旋转盘进行夹紧或缩回动作。
[0025]其中，所述压力检测单元包括两路压力传感器I/V电路和A/D转换电路构成重量采集通道，所述A/D转换电路包括A/D转换器，I/V电路的电阻R9连接有高、低频滤波电路的电容C2、电容C4和8253型入口压力传感器，I/V电路的输出端连接A/D转换器的I脚，8253型出口压力传感器连接I/V电路的电阻R10，电阻RlO输出端连接高、低频滤波电路的电容C3和电容C5，I/V电路的输出端连接A/D转换器的2脚，所述A/D转换器连接CPU中央控制单元的单片机。所述位置检测单元包括由两路位置传感器和光电耦合电路构成位置检测通道，所述两路位置传感器包括升降位置传感器和水平位置传感器，所述升降位置传感器连接光电耦合器，所述升降位置传感器的信号接收端安装的相对应的位置上设有升降位置发射元件，水平位置传感器连接光电耦合器，所述水平位置传感器的信号接收端安装的相对应的位置上设有水平位置发射元件，上位机位于监控室，可以供监控人员实时监控管理。
[0026]本实用新型的工作过程为:当集装箱到达工作位置时，升降臂上的接近开关就发生作用，使夹紧气缸推动升降臂上的旋转盘就会夹紧集装箱，保持一短时间后，电机Ml运行使旋转臂上升，达到合适的高度保持一段时间。电机Ml停止了工作，而电机M2开始运行，旋转盘就带动集装箱顺时针旋转180度。然后M2停止，Ml运行，升降臂就开始下降回到原始位置，缩回气缸使旋转盘放松集装箱并回到了原处，此时流水线的阻挡器发生作用使带动集装箱向前前进，在前进的过程中对集装箱进行重量测量，然后显示在电脑屏幕上。下一个集装箱开始进入到此位置，开始新的工作循环。
[0027]本实用新型采用上述技术方案，具有以下优点和积极效果:1、PLC定位控制准确，通过机械设备完成翻转等劳动强度很大的生产任务；2、可以实现手动控制；3、通过上位机界面，可以实时监控流水线情况；4、可以精确地测量集装箱重量。
[0028]应该注意到并理解，在不脱离后附的权利要求所要求的本实用新型的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本实用新型做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。
【主权项】
1.一种可称重的龙门式集装箱翻转机，其特征在于，包括旋转电机、升降电机、变频器、继电器、主控制模块PLC、压力检测单元、位置检测单元、直流稳压电源和CPU中央控制单元，所述变频器与旋转电机相连接，所述继电器与升降电机相连接，所述主控制模块PLC分别与变频器、继电器相连接，所述直流稳压电源与主控模块PLC相连接，所述包括输出正电压的固定式三端稳压器和输出负电压的固定式三端稳压器。
2.根据权利要求1所述的一种可称重的龙门式集装箱翻转机，其特征在于，还包括:三相电源，所述变频器的两个输出口分别与变频器的STF、STR端子连接，变频器的两个输出口和STF、STR端子间设有光电耦合器，U、V、W端子接旋转电机，L1、L2、L3端子与三相电源相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可称重的龙门式集装箱翻转机，其特征在于，所述CPU中央控制单元包括单片机，所述主控制模块PLC与上位机相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可称重的龙门式集装箱翻转机，其特征在于，所述主控模块PLC采用芯片Ul。
5.根据权利要求1所述的一种可称重的龙门式集装箱翻转机，其特征在于，还包括:旋转盘，所述旋转盘分别与升降电机和旋转电机相连接。
6.根据权利要求1所述的一种可称重的龙门式集装箱翻转机，其特征在于，还包括:电气阀，所述电气阀与主控制模块PLC控制相连接。
7.根据权利要求1所述的一种可称重的龙门式集装箱翻转机，其特征在于，所述压力检测单元包括两路压力传感器Ι/v电路和A/D转换电路构成重量采集通道，所述A/D转换电路包括A/D转换器，I/V电路的电阻R9连接有高、低频滤波电路的电容C2、电容C4和8253型入口压力传感器，I/V电路的输出端连接A/D转换器的I脚，8253型出口压力传感器连接I/V电路的电阻R10，电阻RlO输出端连接高、低频滤波电路的电容C3和电容C5，I/V电路的输出端连接A/D转换器的2脚，所述A/D转换器连接CPU中央控制单元的单片机。
8.根据权利要求1所述的一种可称重的龙门式集装箱翻转机，其特征在于，所述位置检测单元包括由两路位置传感器和光电耦合电路构成位置检测通道，所述两路位置传感器包括升降位置传感器和水平位置传感器，所述升降位置传感器连接光电耦合器，所述升降位置传感器的信号接收端安装的相对应的位置上设有升降位置发射元件，水平位置传感器连接光电耦合器，所述水平位置传感器的信号接收端安装的相对应的位置上设有水平位置发射元件。
【专利摘要】本实用新型提供一种可称重的龙门式集装箱翻转机，包括：旋转电机、升降电机、变频器、继电器、主控制模块PLC、压力检测单元、位置检测单元、直流稳压电源和CPU中央控制单元，所述变频器与旋转电机相连接，所述继电器与升降电机相连接，所述主控制模块PLC分别与变频器、继电器相连接，所述直流稳压电源与主控模块PLC相连接，所述包括输出正电压的固定式三端稳压器和输出负电压的固定式三端稳压器，本实用新型提供的一种可称重的龙门式集装箱翻转机可以准确地实现集装箱产品的翻转、升降、定位、称重，从而节省劳力，提高精准度，完成产业自动化。
【IPC分类】B66F19-00
【公开号】CN204588655
【申请号】CN201520241267
【发明人】陈孟元, 王君洪, 吴伟乾, 张晓昕, 党天一
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月20日