一种包装袋的自动包装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械技术领域，特别是涉及一种包装袋的自动包装装置。
【背景技术】
[0002]塑料包装袋是纸巾包装的常用包装品。市场上出售的抽取式面巾纸是经过机械加工折叠成型，然后按照特定的数量人工取出并装入塑料包装袋内，包装完成后进行销售和使用。上述人工的纸类加工包装，包装效率低，容易造成二次污染，企业用工多而且工作时间长，自动化程度低。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，包装效率高的自动包装装置。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种包装袋的自动包装装置，其特征在于:包括机架、台面板、横向滑板、取袋机构、撑袋机构、装袋机构和封口机；所述机架上具有滑道，所述横向滑板配装在所述滑道上，所述机架上安装第一伺服电机，所述第一伺服电机具有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴通过曲柄连杆联接所述横向滑板，所述横向滑板上安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸，所述导杆气缸具有轴线竖直的导杆；所述台面板上安装在所述机架上；所述取袋机构包括上端开口的放袋箱、竖向链条装置、托板、上料气缸、取袋架和第一移袋支板、第一移袋压板；所述竖向链条装置包括竖架、分别安装在竖架上下两端的传动齿轮、配装在所述传动齿轮上的链条、安装在竖架上的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述一传动齿轮传动联接，所述托板安装在所述链条上，所述托板位于所述放袋箱的内侧；所述上料气缸安装在所述放袋箱上，所述上料气缸具有竖直伸缩的升降缸杆，所述取袋架安装在所述升降缸杆上；所述第一移袋支板安装在所述第一导杆气缸上，所述第一移袋支板上安装有压盘；所述第一移袋压板联接所述第二导杆气缸上，所述第一移袋压板上安装有与所述压盘相对的支杆；所述撑袋机构包括第三导杆气缸、撑袋支架、第二移袋支板、第二移袋压板，所述第三导杆气缸安装在所述机架上，所述撑袋支架安装在所述第三导杆气缸上，所述撑袋支架上安装有吸盘装置，所述第二移袋支板安装在所述第一导杆气缸上，所述第二移袋支板上安装有压盘，所述第二移袋压板安装在所述第二导杆气缸上，所述第二移袋压板上安装有与所述第二移袋支板的压盘相对的支杆，所述台面板水平设置且位于所述第二移袋支板与第二移袋压板之间，所述台面板上具有与所述第二移袋支板的压盘相对的横槽；所述第二移袋支板位于所述台面板的上方，所述第二移袋压板位于所述台面板的下方；所述装袋机构包括推料导杆气缸、入料推板、撑口气缸、相互对称的两个侧撑板、第三移袋支板、第三移袋压板，所述推料导杆气缸安装在所述机架上，所述入料推板与所述推料导杆气缸联接，所述撑口气缸安装在所述机架上，所述侧撑板通过板架与所述撑口气缸联接，所述侧撑板的横截面为弧形，两个所述侧撑板的横截面为括号形，所述两个侧撑板的前端形成扩口，所述第三移袋支板与所述第一导杆气缸联接，所述第三移袋支板上安装有压盘，所述第三移袋压板与所述第二导杆气缸联接，所述第三移袋压板上安装有与所述第三移袋支板的压盘相对的支杆，所述台面板上具有与所述第三移袋支板的压盘相对的横槽，所述第三移袋支板位于所述台面板的上方，所述第三移袋压板位于所述台面板的下方。
[0005]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0006]所述机架的下部安装有滚轮和可伸缩的支脚。
[0007]所述机架由型钢焊接构成。
[0008]所述放袋箱由四个侧板构成，所述其中一侧板上具有竖向的、与所述竖向链条装置相对的豁槽，所述其中另一侧板通过合页与相邻侧板铰接。
[0009]所述第二伺服电机安装在所述竖向链条装置的下部。
[0010]所述取袋架为C形板架。
[0011]所述撑口气缸的缸杆上安装有插接块，所述插接块的下部设有插槽，所述侧撑板通过所述插槽插装在所述插接块上。
[0012]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0013]本新型提供一种取袋、撑袋、装袋和封袋自动完成的自动化装置，与传统人工相比，自动化程度高，可以有效提高生产效率，且可以有效避免因人工包装而造成的纸巾二次污染。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型中取袋机构的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型中撑袋机构的结构示意图；
[0017]图4是本实用新型中装袋机构的结构示意图；
[0018]图5是本实用新型中第一导杆气缸、第二导杆气缸的安装结构示意图。
[0019]图中:1、机架；2、台面板；3、横向滑板；
[0020]4、取袋机构；4-1、放袋箱:4-2、竖向链条装置:4_2_1、传动齿轮；4_2_2、第二伺服电机；4-2-3、竖架；4-3、托板:4-4、上料气缸:4_5、取袋架:4_6、第一移袋支板:4_7、第一移袋压板:
[0021]5、撑袋机构；5-1、第三导杆气缸；5-2、撑袋支架；5_3、第二移袋支板；5_4、第二移袋压板；
[0022]6、装袋机构；6_1、推料导杆气缸；6_2、入料推板；6_3、撑口气缸；6_4、侧撑板；6-5、第三移袋支板；6-6、第三移袋压板；
[0023]7、封口机；8、滚轮；9、支脚；10、滑道；11、第一伺服电；12、曲柄连杆；13、第一导杆气缸；14、第二导杆气缸。
【具体实施方式】
[0024]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0025]请参阅图1-图5，一种包装袋的自动包装装置，包括机架1、台面板2、横向滑板3、取袋机构4、撑袋机构5、装袋机构6和封口机7。机架I由型钢焊接构成，是用于搭载本装置中其它部件结构的部分。取袋机构4是本装置中用于完成包装袋抓取的结构。撑袋机构5是用于将包装袋开口撑开的结构。装袋机构6是本装置中用于将纸巾装入包装袋的结构。封口机7为将包装袋袋口密封的设备。自所述机架I的一侧至其另一侧，分别设置所述取袋机构4、撑袋机构5、装袋机构6和封口机7，以完成取袋、撑袋、装袋和封袋的加工生产步骤。上述自取袋机构4至封口机7的方向即为本装置的工位递进方向。为保证本装置便于移动，所述机架的下部安装有滚轮8和可伸缩的支脚9。
[0026]所述机架I上具有滑道10，本实施例中，滑道10分为上滑道和下滑道，上滑道和下滑道通过螺栓螺母组件安装在所述机架I上。轨道10的延伸方向与上述工位递进方向平行。所述横向滑板3配装在所述滑道10上，即横向滑板3的上部和下部分别配装在上滑道和下滑道上，横向滑板3可以沿滑道10滑动。本实施例中，横向滑板3为截面为C形的板体。所述机架I上安装第一伺服电机11，所述第一伺服电机11具有输出轴，所述第一伺服电机11的输出轴通过曲柄连杆12联接所述横向滑板3，第一伺服电机11工作，可以带动横向滑板3沿滑道10往复移动，第一伺服电机11是本装置中工位递进的动力输出设备。本实施例中，第一伺服电机11利用紧固件安装在机架I上。所述横向滑板3上安装有第一导杆气缸13和第二导杆气缸14，所述第一导杆气缸13具有轴线竖直的导杆以及沿导杆竖直移动的活块，所述第二导杆气缸14具有轴线竖直的导杆以及沿导杆竖直移动的活块。第一导杆气缸13的导杆以及第二导杆气缸14的导杆均配装在所述横向滑板3上。所述台面板2安装在所述机架I上，台面板2水平设置。
[0027]所述取袋机构4包括上端