一种包装袋自动装袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及的是一种包装袋自动装袋机。
【背景技术】
[0002]目前在肥料、饲料等粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，物料自动装袋这一过程始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行调整，或者需要安排人时刻留意物料装袋，既费工又费力，生产效率低，成本大。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种包装袋自动装袋机，旨在解决现有的人工物料装袋费时费力，机械物料装袋不能达到生产要求的问题。
[0005]本发明的技术方案如下:
一种包装袋自动装袋机，其中，包括机架、把包装袋输送至自动取袋开袋装置的自动给袋装置、把包装袋从自动给袋装置处取走及对包装袋进行开袋操作的自动取袋开袋装置、往已经开袋完毕的包装袋装入物料的接料口装置、对已经接料完毕的包装袋进行袋口整理及对包装袋夹紧和抱住运输的袋口整理及扶袋装置、把标签投放至包装袋处的标签投放装置、把包装袋和标签运输至缝包机处的袋口运输装置、对包装袋和标签进行缝接处理的缝包机和控制系统，所述自动给袋装置、自动取袋开袋装置、接料口装置、袋口整理及扶袋装置、标签投放装置和袋口运输装置都与控制系统连接。
[0006]所述的包装袋自动装袋机，其中，所述自动给袋装置包括给袋机座、设置在给袋机座上用以传送包装袋的给袋传送皮带、以及用于带动给袋传送皮带运转的给袋减速电机，所述给袋减速电机与控制系统连接；所述给袋传送皮带在取袋预定位置处设置有给袋到位检测感应开关，所述到位检测感应开关与控制系统电性连接。
[0007]所述的包装袋自动装袋机，其中，所述自动取袋开袋装置包括开袋机架、用于吸附带动包装袋至开袋链板运输线的取袋机构、用于将包装袋运输至开袋工位上的开袋链板运输线和用于把包装袋撑开的开袋机构，所述取袋机构、开袋链板运输线和开袋机构都设置在开袋机架上；取袋机构包括带动包装袋进行运输的取袋机械手和吸附包装袋的取袋真空吸盘，取袋机械手和取袋动力装置连接；所述开袋机构包括承托包装袋的包装袋托板、从上下两面吸附包装袋袋口的开袋真空吸附装置和把包装袋撑开张紧的撑袋机械手，所述撑袋机械手与开袋动作装置连接，所述取袋动力装置、取袋真空吸盘、开袋链板运输线、开袋动作装置和开袋真空吸附装置都与控制系统连接。
[0008]所述的包装袋自动装袋机，其中，所述取袋机构还包括感应取袋机械手是否已经运动至待运输包装袋处的取袋到位感应开关，所述取袋到位感应开关与控制系统连接；所述开袋机架上设置有控制开袋链板运输线动作的输送到位感应开关，输送到位感应开关与控制系统连接；所述开袋机构还包括感应包装袋是否开袋成功的开袋感应开关，所述开袋感应开关与控制系统连接。
[0009]所述的包装袋自动装袋机，其中，所述接料口装置包括接料支架、设置在接料支架顶端的接料口和分别设置在接料支架两侧的第一夹袋机构和第二夹袋机构，所述第一夹袋机构和第二夹袋机构分别设置在接料支架的前后两侧面上，第一夹袋机构和第二夹袋机构都置于接料口的下方；所述第一夹袋机构包括固定在接料支架上的外夹袋板、固定在外夹袋板上的夹袋气缸和内夹袋板，所述外夹袋板相对于竖直方向倾斜设置，与竖直方向形成夹角，内夹袋板与转杆固定连接，转杆与连接板固定连接，连接板与夹袋气缸的活塞杆连接，所述夹袋气缸与控制系统连接；所述第二夹袋机构的结构和第一夹袋机构的结构一致。
[0010]所述的包装袋自动装袋机，其中，所述接料口装置还包括防尘装置，所述防尘装置包括分别设置在接料支架左右两侧面的第一防尘机构和第二防尘机构，所述第一防尘机构包括固定在接料支架左侧面防尘板、固定在支架上的防尘气缸和铰接在支架左侧面的防尘夹件，所述防尘夹件设置成曲臂状结构，防尘夹件一端与防尘气缸的活塞杆连接，另一端设置有防尘夹板，所述防尘气缸与控制系统连接；第二防尘机构的结构和第一防尘机构的结构一致。
[0011 ] 所述的包装袋自动装袋机，其中，所述袋口整理及扶袋装置包括整理支架、用于把包装袋袋口拉直成直线的第一整理机构和第二整理机构、用于把装料完毕的包装袋夹紧和抱住并进行运输的扶袋机构，所述扶袋机构设置在整理支架上，第一整理机构设置在接料口装置的第一夹袋机构上，第二整理机构设置在和接料口装置的第二夹袋机构上，所述第一整理机构、第二整理机构和扶袋机构与控制系统连接；所述第一整理机构包括固定在第一夹袋机构上的整理袋口气缸和整理杆，所述整理杆设置成曲杆结构，整理杆一端与整理袋口气缸的活塞杆连接，另一端伸入袋口往袋体方向延伸，所述整理袋口气缸与控制系统连接；所述第二整理机构结构与第一整理机构结构一致。
[0012]所述的包装袋自动装袋机，其中，所述扶袋机构包括用于输送已经接料完毕的包装袋的扶袋输送线、设置在支架上的两个扶袋轨道、分别设置在两个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置、带动第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置沿扶袋轨道运动的扶袋高速气缸，所述扶袋输送线设置在支架上，所述两个扶袋轨道设置在扶袋输送线的两侧，所述扶袋高速气缸与控制系统连接；所述第一扶袋抱袋装置包括设置在其中一个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的扶袋抱袋架、设置在扶袋抱袋架上的抱袋气缸、设置在扶袋抱袋架上的扶夹袋口气缸、与抱袋气缸连接的抱袋架和与扶夹袋口气缸连接的袋口扶正夹件，所述扶袋抱袋架与扶袋抱袋气缸连接，所述抱袋气缸和扶夹袋口气缸都与控制系统连接；所述第二扶袋抱袋装置的结构与第一扶袋抱袋装置的结构一致，第二扶袋抱袋装置与控制系统连接；所述扶袋机构还包括设置在支架上的支承气缸和包装袋支承板，所述支承气缸设置在夹持装置的下方，包装袋支承板置于扶袋输送线上，但与扶袋输送线没有连接；所述扶袋支承气缸与控制系统连接。
[0013]所述的包装袋自动装袋机，其中，所述标签投放装置包括支柱、用于存放标签的标签盒、设置在支柱上的标签旋转气缸和设置在标签旋转气缸上的取标签气缸，所述标签盒设置在支柱上，取标签气缸的气缸轴上设置有标签吸盘，标签吸盘与抽真空装置连接，标签盒在靠近吸盘的一侧面设置有开口，标签盒内部底面倾斜设置，开口置于标签盒底面较低的一侧面上；所述标签盒内还设置有压紧标签的推动装置，所述推动装置在标签盒内滑动；所述标签旋转气缸、取标签气缸和抽真空装置都与控制系统连接。
[0014]所述的包装袋自动装袋机，其中，所述袋口运输装置包括固定在支柱上的袋口输送支撑板、固定在袋口输送支撑板上的袋口动力传动装置、与袋口动力传动装置连接的第一连杆和第二连杆、第一链条输送机构、固定在支柱上的第二链条输送装置和设置在支柱上的袋口开合机构，所述袋口动力传动装置与控制系统连接；所述第一链条输送机构包括靠近第二链条输送装置的一侧开放设置的第一链条架、设置在第一链条架上的第一主动链轮、设置在第一链条架上的第二从动链轮、设置在第一主动链轮和第一从动链轮上的第一传动链条，所述第一主动链轮上套接有第一主动链轮轴，第一主动链轮轴与第一连杆通过万向节连接，袋口开合机构与第一链条架固定连接；所述第二链条输送机构包括靠近第一链条输送装置的一侧开放设置的第二链条架、设置在第二链条架上的第二主动链轮、设置在第二链条架上的第二从动链轮、设置在第二主动链轮和第二从动链轮上的第二传动链条，所述第二主动链轮上套接有第二主动链轮轴，第二主动链轮轴与第二连杆通过万向节连接，第二链条架固定在支柱上；所述袋口开合机构包括开合连接架和固定在支柱上的开合气缸，所述开合连接架一端固定在支柱上，另一端与第一链条架固定连接，开合气缸的气缸轴与开合连接架连接，开合气缸与控制系统连接。
[0015]本发明的有益效果:本发明通过提供一种包装袋自动装袋机，从包装袋的自动给袋一取包装袋及开袋口一包装袋接料一对包装袋进行袋口整理及扶袋一对装料完毕的包装袋进行输送一把标签投放到包装袋处一把包装袋及标签输送至缝包机处进行袋口缝接处理，整个过程都是通过机械实现，自动控制，无线人工参与，省时省力；整个过程都设有感应开关，效率高，废品率低，大大降低生产成本，满足生产要求。
【附图说明】
[0016]图1是本发明中包装袋自动装袋机的结构示意图。
[0017]图2是本发明中自动给袋装置的结构示意图。
[0018]图3是本发明中自动给袋装置的A部放大图。
[0019]图4是本发明中自动取袋开袋装置的结构示意图。
[0020]图5是本发明中接料口装置的结构示意图。
[0021]图6是本