20内的标签650，避免标签650因摩擦力太大或倾倒不能顺利到达标签盒620开口。本实施例中，所述推动装置621采用滑动小车结构。
[0053]如图9-10所示，所述的袋口运输装置700包括固定在支柱610上的袋口输送支撑板710、固定在袋口输送支撑板710上的袋口动力传动装置、与袋口动力传动装置连接的第一连杆720和第二连杆、第一链条输送机构、固定在支柱610上的第二链条输送装置和设置在支柱610上的袋口开合机构；所述第一链条输送机构与第一连杆720连接，通过袋口动力传动装置带动第一连杆720，从而带动第一链条输送机构动作；第二链条输送装置与第二连杆连接，通过袋口动力传动装置带动第二连杆，从而带动第二链条输送机构动作；所述袋口开合机构与第一链条输送机构连接，由袋口开合机构带动第一链条输送机构远离或靠近第二链条输送装置，从而使第一链条输送机构和第二链条输送装置实现夹紧或松开包装袋和标签；所述袋口动力传动装置和袋口开合机构都与控制系统连接:当接料完毕的包装袋和标签被运输至袋口运输装置处，包装袋和标签置于第一链条输送机构和第二链条输送装置之间，袋口开合机构带动第一链条输送机构靠近第二链条输送装置把包装袋和标签夹紧，袋口动力传动装置动作带动第一链条输送机构和第二链条输送装置动作，使包装袋和标签随第一链条输送机构和第二链条输送装置运输至缝包机处进行后续的加工。
[0054]本实施例中，所述袋口动力传动装置包括袋口电机731和袋口减速机732，所述袋口电机731和袋口减速机732连接，袋口减速机732的输出轴套接一输出齿轮，输出齿轮分别与两个传动齿轮连接，两个传动齿轮上都套接有传动轴，其中一个传动轴通过万向节与第一连杆720连接，另一个传动轴通过万向节与第二连杆连接；所述袋口电机731与控制系统连接。
[0055]本实施例中，所述第一链条输送机构包括靠近第二链条输送装置的一侧开放设置的第一链条架741、设置在第一链条架741上的第一主动链轮742、设置在第一链条架741上的第二从动链轮743、设置在第一主动链轮742和第一从动链轮743上的第一传动链条744，所述第一主动链轮742上套接有第一主动链轮轴，第一主动链轮轴与第一连杆720通过万向节连接，袋口开合机构与第一链条架741固定连接；所述第二链条输送机构包括靠近第一链条输送装置的一侧开放设置的第二链条架、设置在第二链条架上的第二主动链轮、设置在第二链条架上的第二从动链轮、设置在第二主动链轮和第二从动链轮上的第二传动链条，所述第二主动链轮上套接有第二主动链轮轴，第二主动链轮轴与第二连杆通过万向节连接，第二链条架固定在支柱610上。
[0056]所述袋口开合机构包括开合连接架751和固定在支柱610上的开合气缸752，所述开合连接架751 —端固定在支柱610上，另一端与第一链条架741固定连接，开合气缸752的气缸轴与开合连接架751连接，开合气缸752与控制系统连接:通过开合气缸752的气缸轴伸出或缩回带动第一链条输送机构靠近或远离第二链条输送机构，从而使第一链条输送机构和第二链条输送装置实现夹紧或松开包装袋和标签。
[0057]所述缝包机用于将接料完毕的包装袋袋口和标签缝接起来，完成包装袋的封口操作。
[0058]本包装袋自动装袋机的运作过程如下:把整叠的包装袋放在给袋机座210上，控制系统控制给袋减速电机230驱动给袋传送皮带220运动，将放置于给袋机座210上的包装袋传输至取袋预定位置；取袋机械手在取袋动力装置的带动下动作带动取袋真空吸盘接触取袋预定位置上的包装袋(在此过程中，当取袋机械手运动至包装袋处时触发取袋到位感应开关，控制系统控制真空阀开启，取袋真空吸盘吸附包装袋)，取袋真空吸盘吸附最上面的一个包装袋，取袋机械手在取袋动力装置的带动下带动包装袋运输至包装袋托板321上(在此过程中，包装袋感应开关感应取袋真空吸盘是否有吸附到包装袋，若有，控制系统则控制取袋机械手继续动作运输包装袋，若没有，则控制系统控制取袋机械手停止运输动作，再次向下进行取袋操作)，取袋真空吸盘关闭，包装袋与取袋真空吸盘分离，包装袋被开袋链板运输线330带动向前运输至开袋工位(在此过程中，当包装袋被开袋链板运输线330输送到开袋工位后，控制系统控制开袋链板运输线330停止向前输送，保证包装袋被输送到位)，取袋机械手在取袋动力装置的带动下带动取袋真空吸盘返回原位；开袋真空吸附装置322利用上开袋真空吸盘和下开袋真空吸盘从包装袋的上下两面吸附包装袋袋口，使包装袋袋口被吸开一条缝，撑袋机械手323在开袋动作装置的带动下动作沿着包装袋袋口的缝隙伸入包装袋内，把包装袋撑开张紧(在此过程中，当开袋机构对包装袋进行开袋操作后，开袋感应开关感应包装袋是否开袋成功，若开袋成功，控制系统控制撑袋机械手323带动包装袋进行下一工序的加工，若开袋不成功，控制系统控制开袋链板运输线330反转，包装袋在开袋链板运输线330带动下向反方向运输，最后离开开袋链板运输线330掉落)；开袋成功的包装袋在撑袋机械手323的带动下被套在接料口 410上(在此过程中，若包装袋套进接料口 410到位后会接口触发套接感应开关，控制系统控制第一夹袋机构和第二夹袋机构对包装袋进行夹持；若包装袋套进接料口 410没有到位，接口套接感应开关不会触发，控制系统控制第一夹袋机构和第二夹袋机构不动作，包装袋掉落，重新把下一个包装袋套接到接料口 410上)，包装袋袋体前后两侧分别置于第一夹袋机构和第二夹袋机构的外夹袋板和内夹袋板之间，夹袋气缸422动作伸出带动连接板425转动，转杆424随之转动，内夹袋板423在转杆424的带动下转动靠近倾斜的外夹袋板421，外夹袋板421和内夹袋板423的一端接触，外夹袋板421和内夹袋板423之间形成夹角，夹袋气缸422保持输出不变，包装袋的前后两侧面分别被外夹袋板和内夹袋板夹住(在此过程中，当夹袋气缸带动内夹袋板运动与外夹袋板对包装袋进行夹持时，若已经夹持到位则触发第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关，控制系统控制夹袋气缸保持当前输出不变，进行接料操作；若夹持不到位，控制系统控制第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关没有被触发，则夹袋气缸关闭，包装袋掉落，取消接料操作)，包装袋的前后两侧被第一夹袋机构和第二夹袋机构夹紧后，包装袋的左右两侧分别置于第一防尘机构和第二防尘机构的防尘板和防尘夹板433之间，第一防尘机构和第二防尘机构的防尘气缸动作，带动防尘夹件转动，使防尘夹板433往防尘板方向运动，使包装袋的左右两侧把夹紧于防尘板和防尘夹板433之间，这样，包装袋的前后左右四个侧面分别被第一夹袋机构、第二夹袋机构、第一防尘机构和第二防尘机构夹住密封，继而经过接料口 410倒入粉状材料进入包装袋，包装袋接料完毕后，第一防尘机构和第二防尘机构关闭，不再对包装袋的左右两侧进行夹持，第一整理机构和第二整理机构的整理袋口气缸动作，活塞杆伸出，带动整理杆530往包装袋袋口两侧运动，把包装袋两侧撑直成直线，包装袋被整理后，第一夹袋机构和第二夹袋机构松开包装袋，包装袋掉落；同时包装袋支承板582随扶袋输送线610运动至夹持装置的下方，支承气缸581动作伸出撑住包装袋支承板582，包装袋掉落至包装袋支承板582上，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的扶夹袋口气缸动作带动袋口扶正夹件把包装袋袋口夹紧，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的抱袋气缸同时动作带动抱袋架抱住包装袋袋身，扶袋高速气缸动作带动第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置沿扶袋轨道运动，包装袋沿扶袋输送线561运动至袋口运输装置700处；(整叠标签620放置于标签盒620内，整叠标签650在重力的作用下沿倾斜的底面往开口方向运动)取标签气缸640动作气缸轴伸出，带动标签吸盘接触第一个标签650，抽真空装置动作，标签吸盘吸住第一个标签650，取标签气缸640动作气缸轴带动标签吸盘和第一个标签650缩回，标签旋转气缸630动作带动取标签气缸640和第一个标签650旋转180°，取标签气缸640动作气缸轴伸出，第一个标签650被送至包装袋处，抽真空装置关闭，标签吸盘与第一个标签650脱离，取标签气缸640动作气缸轴带动吸盘缩回，标签旋转气缸630动作带动取标签气缸640和吸盘旋转180°返回原位；同时包装袋和标签置于第一链条输送机构和第二链条输送装置之间，袋口开合机构带动第一链条输送机构靠近第二链条输送装置把包装袋袋口和标签夹紧，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置关闭不再对保证袋进行夹持和抱紧，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置在扶袋高速气缸动作带动返回原位，袋口动力传动装置动作带动第一链条输送机构和第二链条输送装置动作，使包装袋和标签随第一链条输送机构和第二链条输送装置运输至缝包机处进行后续的缝合加工，至此，包装袋的自动装袋