23，所述外夹袋板421相对于竖直方向倾斜设置，与竖直方向形成夹角，内夹袋板423与转杆424固定连接，转杆424与连接板425固定连接，连接板425与夹袋气缸422的活塞杆连接，所述夹袋气缸422与控制系统连接；所述第二夹袋机构的结构和第一夹袋机构的结构一致:包装袋被输送至接料口装置处，套进接料口410上，包装袋袋体前后两侧分别置于第一夹袋机构和第二夹袋机构的外夹袋板和内夹袋板之间，夹袋气缸422动作伸出带动连接板425转动，转杆424随之转动，内夹袋板423在转杆424的带动下转动靠近倾斜的外夹袋板421，外夹袋板421和内夹袋板423的一端接触，外夹袋板421和内夹袋板423之间形成夹角，夹袋气缸422保持输出不变，包装袋的前后两侧面分别被外夹袋板和内夹袋板夹住，经过接料口 410倒入粉状材料进入包装袋；包装袋接料完毕后，夹袋气缸422关闭，夹袋气缸422的活塞杆缩回，内夹袋板423随之转动离开外夹袋板421，包装袋离开接料口装置300，进入下一道工序的加工。
[0045]因为包装袋内装的材料都是粉状的，在往包装袋内装料的过程中会扬起大量粉尘，为了避免粉尘污染工作环境，本接料口装置400还包括防尘装置，所述防尘装置包括分别设置在接料支架左右两侧面的第一防尘机构和第二防尘机构，所述第一防尘机构包括固定在接料支架左侧面防尘板、固定在支架上的防尘气缸431和铰接在支架左侧面的防尘夹件432，所述防尘夹件432设置成曲臂状结构，防尘夹件432 —端与防尘气缸431的活塞杆连接，另一端设置有防尘夹板433，所述防尘气缸431与控制系统连接；第二防尘机构的结构和第一防尘机构的结构一致:包装袋的前后两侧被第一夹袋机构和第二夹袋机构夹紧后，包装袋的左右两侧分别置于第一防尘机构和第二防尘机构的防尘板和防尘夹板433之间，第一防尘机构和第二防尘机构的防尘气缸动作，带动防尘夹件转动，使防尘夹板433往防尘板方向运动，使包装袋的左右两侧把夹紧于防尘板和防尘夹板433之间，这样，包装袋的前后左右四个侧面分别被第一夹袋机构、第二夹袋机构、第一防尘机构和第二防尘机构夹住密封，在接料时不会有粉尘外逸，不但避免粉尘污染环境，而且还避免了粉尘外逸造成的材料浪费。
[0046]为了防止包装袋套进接料口 410的位置不到位，出现漏料和掉袋情况，本接料口装置400还包括接口套接感应开关，所述接口套接感应开关与控制系统连接:当包装袋被套进接料口 410上时，若包装袋套进接料口 410到位后会接口触发套接感应开关，控制系统控制第一夹袋机构和第二夹袋机构对包装袋进行夹持；若包装袋套进接料口 410没有到位，接口套接感应开关不会触发，控制系统控制第一夹袋机构和第二夹袋机构不动作，包装袋掉落，重新把下一个包装袋套接到接料口 410上。
[0047]为了避免包装袋夹持不到位而出现在接料过程中包装袋掉落的问题，本接料口装置400还包括第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关，所述第一夹袋感应开关与控制系统连接，第二夹袋感应开关与控制系统连接:当夹袋气缸带动内夹袋板运动与外夹袋板对包装袋进行夹持时，若已经夹持到位则触发第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关，控制系统控制夹袋气缸保持当前输出不变，进行接料操作；若夹持不到位，控制系统控制第一夹袋感应开关和第二夹袋感应开关没有被触发，则夹袋气缸关闭，包装袋掉落，取消接料操作。
[0048]如图6所示，所述袋口整理及扶袋装置500包括整理支架、用于把包装袋袋口拉直成直线的第一整理机构和第二整理机构、用于把装料完毕的包装袋夹紧和抱住并进行运输的扶袋机构，所述扶袋机构设置在整理支架上，第一整理机构设置在接料口装置400的第一夹袋机构上，第二整理机构设置在和接料口装置400的第二夹袋机构上，所述第一整理机构、第二整理机构和扶袋机构都与控制系统连接；所述第一整理机构包括固定在第一夹袋机构上的整理袋口气缸510和整理杆530，所述整理杆530设置成曲杆结构，整理杆530一端与整理袋口气缸510的活塞杆连接，另一端伸入袋口往袋体方向延伸，所述整理袋口气缸510与控制系统连接；所述第二整理机构结构与第一整理机构结构一致:包装袋被夹持装置夹持后进行装袋操作，装料完毕后第一整理机构和第二整理机构的整理袋口气缸动作，活塞杆伸出，带动整理杆530袋口两侧运动，把包装袋两侧撑直成直线，方便后续的工序；包装袋被整理后，夹持装置松开包装袋，包装袋掉落被扶袋机构夹持抱住并运送至下一工序继续加工。
[0049]所述扶袋机构包括用于输送已经接料完毕的包装袋的扶袋输送线561、设置在支架上的两个扶袋轨道、分别设置在两个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置、带动第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置沿扶袋轨道运动的扶袋高速气缸，所述扶袋输送线561设置在支架上，所述两个扶袋轨道设置在扶袋输送线561的两侧，所述扶袋高速气缸、第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置都与控制系统连接；所述第一扶袋抱袋装置包括设置在其中一个扶袋轨道上并沿扶袋轨道运动的扶袋抱袋架571、设置在扶袋抱袋架571上的抱袋气缸572、设置在扶袋抱袋架571上的扶夹袋口气缸573、与抱袋气缸572连接的抱袋架574和与扶夹袋口气缸573连接的袋口扶正夹件575，所述扶袋抱袋架571与扶袋抱袋气缸576连接，所述抱袋气缸572和扶夹袋口气缸573都与控制系统连接；所述第二扶袋抱袋装置的结构与第一扶袋抱袋装置的结构一致:当包装袋被整理机构整理完毕后，夹持装置松开包装袋，包装袋掉落至扶袋输送线561上，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的扶夹袋口气缸动作带动袋口扶正夹件把包装袋袋口夹紧，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的抱袋气缸同时动作带动抱袋架抱住包装袋袋身，扶袋高速气缸动作带动第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置沿扶袋轨道运动，包装袋沿扶袋输送线561运动至下一工序处继续加工。
[0050]因为装料完毕的包装袋有一定重量，如果夹持装置松开包装袋后包装袋直接掉落在扶袋输送线561上，会使得扶袋输送线561上容易损坏，为了保证扶袋输送线561的使用寿命，所述扶袋机构还包括设置在支架上的支承气缸581和包装袋支承板582，所述支承气缸581设置在夹持装置的下方，包装袋支承板582置于扶袋输送线561上，但与扶袋输送线561没有连接，所述支承气缸581与控制系统连接:当包装袋被整理机构整理完毕后，夹持装置松开包装袋，包装袋掉落，这时包装袋支承板582随扶袋输送线610运动至夹持装置的下方，支承气缸581动作伸出撑住包装袋支承板582，包装袋掉落至包装袋支承板582上，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置把包装袋夹紧抱住，支承气缸581缩回离开包装袋支承板582，第一扶袋抱袋装置和第二扶袋抱袋装置的扶袋抱袋气缸动作带动扶袋抱袋架沿扶袋轨道运动，包装袋沿扶袋输送线561运动至下一工序处继续加工。
[0051]如图7-8所示，所述标签投放装置600包括支柱610、用于存放标签650的标签盒620、设置在支柱610上的标签旋转气缸630和设置在标签旋转气缸630上的取标签气缸640，所述标签盒620设置在支柱610上，取标签气缸640的气缸轴上设置有标签吸盘，标签吸盘与抽真空装置连接，标签盒620在靠近吸盘的一侧面设置有开口，标签盒620内部底面倾斜设置，开口置于标签盒620底面较低的一侧面上，所述标签旋转气缸630、取标签气缸640和抽真空装置都与控制系统连接:整叠标签620放置于标签盒620内，整叠标签650在重力的作用下沿倾斜的底面往开口方向运动，取标签气缸640动作气缸轴伸出，带动标签吸盘接触第一个标签650，抽真空装置动作，标签吸盘吸住第一个标签650，取标签气缸640动作气缸轴带动标签吸盘和第一个标签650缩回，标签旋转气缸630动作带动取标签气缸640和第一个标签650旋转180°，取标签气缸640动作气缸轴伸出，第一个标签650被送至包装袋处，抽真空装置关闭，标签吸盘与第一个标签650脱离，取标签气缸640动作气缸轴带动吸盘缩回，标签旋转气缸630动作带动取标签气缸640和吸盘旋转180°，又再重复上述动作吸取标签盒620内的第二个标签650，把第二个标签650送至下一个包装袋处，如此循环。
[0052]本实施例中，所述标签盒620间的摩擦较大，吸盘在吸附标签650时容易使标签盒620内的标签650倾倒，使得后面的标签650不能被吸附，为了解决上述问题，所述标签盒620内还设置有压紧标签650的推动装置621，所述推动装置621在标签盒620内滑动:因为标签盒620的底面倾斜设置，所以推动装置621会因为重力的作用压住标签盒620内的标签650往标签盒620开口方向运动，这样，始终有一个作用力压住标签盒6