一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置。
【背景技术】
[0002]在工业生产加工中，在生产线上安装自动上料机构能够有效降低工人的劳动强度、减少加工步骤、提高生产效率，是提高自动化生产水平的重要途径。目前在一些自动化水平较高的加工机器上也都有安装自动上料机构，如自动上料的吸塑机，现有的上料机构主要利用两个侧边气缸同步工作，上下抬起物料卷轴，将其安装于加工设备的物料座上。目前，抛丸机的上料基本上都是采用人工安装待抛丸的工件，工作强度大，抛丸前后需要装夹和卸载工件，浪费大量的时间，生产效率低下，而且存在一定的安全隐患。因此，急需要一种自动化程度比较高的用于抛丸机的上料装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:针对上述技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，该装置能连续输送一定数量的钢管进入抛丸机进行抛丸，降低工人的劳动强度，提高劳动生产率。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，包括上料支架、悬臂支架、驱动机构、平移小车及送料机构，所述上料支架的顶部呈左高右低的倾斜状，悬臂支架设置在上料支架的右侧，悬臂支架的左端设置有挡料机构，所述挡料机构位于上料支架右部的上方，挡料机构的底部和上料支架的顶部之间留有仅容一排钢管通过的间隙。所述驱动机构有两组，对称设置在上料支架右部的前、后侧壁上，驱动机构下方铰接有第一气缸。所述平移小车设置在上料支架的右侧，平移小车的底部设置有导轨，平移小车上固定有两个左右并排的第二气缸，两个第二气缸的顶部设置有托架，所述平移小车的右端铰接有第三气缸，第三气缸的右端通过销轴连接有气缸座。所述送料机构位于平移小车的右侧，送料机构至少有两组，多组送料机构呈纵向直线分布，相邻两组送料机构之间具有间隔。
[0006]优选地，所述每组驱动机构包括拨叉及梯形限位板，所述拨叉的右端部铰接于上料支架的侧壁，第一气缸的上端与拨叉的中部铰接，所述拨叉的左端呈朝上弯曲的钩状。
[0007]优选地，所述每组驱动机构的梯形限位板有两块，两块梯形限位板的长边在左短边在右，左侧的梯形限位板铰接于拨叉右侧的上料支架侧壁上，右侧的梯形限位板固定于上料支架侧壁上，所述位于左侧的梯形限位板的左端底部卡在拨叉右部的上表面，左、右两侧的梯形限位板之间具有间隙。
[0008]优选地，所述托架的上表面从左到右依次开有三条纵向的V形凹槽。
[0009]优选地，所述每组送料机构包括送料支架及三个送料辊，每个送料辊由两个圆锥台对头固定连接成中部凹陷的结构，三个送料辊横向连接成一体，且设置在送料支架上。
[0010]优选地，所述第一气缸的底端通过销轴铰接有固定座。
[0011]优选地，所述上料支架靠近右端的顶部固定有用于阻挡钢管滚落的挡板。
[0012]优选地，所述平移小车至少有两个且纵向直线分布，每个小车右端均设置有第三气缸，多个平移小车均沿其底部的导轨同步移动。
[0013]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益技术效果是:与现有技术相比较，本实用新型通过驱动机构可保证连续拨动三根钢管至平移小车顶部的托架，托架上表面采用等间距的V形槽可使钢管均匀等间隔分布，平移小车运送钢管至送料辊，将钢管送至抛丸机。该装置能够有效降低工人的劳动强度，避免在钢管的搬运途中存在的安全隐患、能有效提高生产效率及自动化生产水平。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置的结构原理示意图。
[0015]图2是图1中某一部分的结构原理示意图，示出的是平移小车。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0017]结合图1至图2，一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，包括上料支架1、悬臂支架2、驱动机构3、平移小车4及送料机构5，所述上料支架I的顶部呈左高右低的倾斜状，上料支架I靠近右端的顶部固定有用于阻挡钢管滚落的纵向挡板11。悬臂支架2设置在上料支架I的右侧，悬臂支架2的左端设置挡料机构7，所述挡料机构7位于上料支架I右部的上方，挡料机构7的左端底部和上料支架I的顶部之间留有仅容一排钢管通过的间隙。所述驱动机构3有两组，对称设置在上料支架I右部的前、后侧壁上，所述每组驱动机构3包括拨叉6及梯形限位板8，所述拨叉6的右端部铰接于上料支架I的侧壁，第一气缸12的上端与拨叉6的中部铰接，第一气缸12的下端通过销轴铰接于固定座13上。所述拨叉6的左端呈朝上弯曲的钩状，所述每组驱动机构3的梯形限位板8有两块，两块梯形限位板8的长边在左短边在右，左侧的梯形限位板8铰接于拨叉6右侧的上料支架I侧壁上，右侧的梯形限位板8固定于上料支架I侧壁上，所述位于左侧的梯形限位板8的左端底部卡在拨叉6右部的上表面，左、右两侧的梯形限位板8之间具有间隙。
[0018]所述平移小车4设置在上料支架4的右侧，平移小车4至少有两个且纵向直线分布，每个小车4的右端均设置有第三气缸14，第三气缸14的右端通过销轴连接有气缸座15，每个平移小车4的底部均设置有导轨16，多个平移小车4均沿其底部的导轨16同步移动。所述平移小车4上竖直固定有两个左右并排的第二气缸17，两个第二气缸17的顶部设置有托架9，所述托架9的上表面从左到右依次开有三条纵向的V形凹槽。所述送料机构5位于平移小车的右侧，送料机构5至少有两组，每组送料机构5包括送料支架18及三个送料棍10，每个送料棍10由两个圆锥台对头固定连接成中部凹陷的结构，所述三个送料棍10横向连接成一体，且设置在