裱纸机的自动收纸装置的制造方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本实用新型涉及印纸机技术领域，具体地裱纸机的自动收纸装置或印纸机收纸装置；属于纸品印刷包装机械领域。
二、【背景技术】
[0002]裱纸机的自动收纸装置已经应用到纸品印刷包装机械行业，典型的如韩国BOXMC公司的产品，其专利申请号为10-2007-005417 (KR);国内有对此装置更通俗的技术说明，典型的如:CN201420351825公开的一种自动翻转收纸机，供与一裱纸机组接以收迭纸张，所述收纸机包括依序组接一与所述裱纸机组接的送料台、一翻转台座以及一收料台即收纸机构；其中:所述送料台，具有一送料台座，所述送料台座与所述裱纸机组接的端部设有一输送机构，所述输送机构与一计数单元电性连接，今所述送料台据所述计数单元使预设数量的纸张堆垛为一计数纸堆后，由所述输送机构输送至所述翻转台内；所述翻转台，具有一翻转台座，所述翻转台座具有一位于内部的翻转台座及一位于顶部的第二推送机构，其中:所述翻转台座，包括二滑轨组、一旋转座、一动力源及一用以夹持所述计数纸堆的夹座，所述二滑轨组直立地设于所述翻转台座内部的相对侧，所述旋转座相对两端与所述二滑轨组枢接且所述旋转座其中一端与所述动力源组接，所述夹座中段与所述旋转座中段垂直固接，今所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，且所述旋转座为所述动力源驱动而在所述二滑轨组之间带动所述夹座旋转，所述计数纸堆正反地输出堆垛。所述第二推送机构，对应所述夹座位置地设于所述翻转台座的顶部，所述夹座升至所述翻转台座顶部后，所述计数纸堆为所述推送机构推送进入所述收料台即收纸机构内；以及所述收料台即收纸机构，具有一收料台即收纸机构座，所述收料台即收纸机构座的顶部设有一整纸机构且底部设有一运输机构，今所述计数纸堆为所述推送机构送入所述整纸机构中整纸后掉落至所述运输机构上，且所述运输机构将正反堆垛至预设高度的复数计数纸堆输出所述收纸机。
[0003]其中，通过该收料台即收纸机构与裱纸机组接并将纸张计数堆垛成计数纸堆后送入该翻转台内，利用翻转台内的翻转台座将计数纸堆依序一次翻一次不翻地送至翻转台顶部(使整平裱贴后的纸张平整堆垛，否则可能会因不均匀的厚薄或折痕导致无法高层平整堆垛)，再以推送机构送入收料台即收纸机构顶部内，经整纸机构整纸后落至收料台即收纸机构的栈板上，借此，达到全自动化进行纸张计数、纸张翻转及纸张堆垛，具有整平裱贴后的纸张(包括可能的纸质包装成品)及大幅减少人力需求且有效提高收纸效率等技术效果O
[0004]现有的自动翻转收纸机可以达到6000张/小时生产能力，高速的可能更高。在此设备实用新型之前还是人工收纸，要一正一反交替，费时费力，严重影响到裱纸机的生产速度。
[0005]CN201210484250 一种设置翻转夹持收料装置收纸机；本实用新型的设置翻转夹持收料装置收纸机，在斜坡收料台即收纸机构的顶端设翻转夹持收料装置；当裱合好的裱合纸堆积在斜坡收料台即收纸机构底端一定厚度后，收料台即收纸机构设置上的输送装置将成叠的裱合纸向顶端输送到放置平台或翻转夹持收料装置；直接进入放置平台的裱合纸通过设置的输纸装置送到堆垛机构，放置方向未改变；当裱合纸进入夹持收料装置时，夹抓机构夹持住裱合纸，翻转电机带动翻转横梁将夹抓机构转向放置平台，进入放置平台后，夹抓机构松开的裱合纸，输纸装置将裱合纸送到堆垛机构，裱合纸的方向与直接进入堆垛机构的方向相反。
[0006]CN201220629179 一种设置翻转夹持收料装置收纸机，在斜坡收料台即收纸机构的顶端设翻转夹持收料装置；当裱合好的裱合纸堆积在斜坡收料台即收纸机构底端一定厚度后，收料台即收纸机构设置上的输送装置将成叠的裱合纸向顶端输送到放置平台或翻转夹持收料装置；直接进入放置平台的裱合纸通过设置的输纸装置送到堆垛机构，放置方向未改变；当裱合纸进入夹持收料装置时，夹抓机构夹持住裱合纸，翻转电机带动翻转横梁将夹抓机构转向放置平台，进入放置平台后，夹抓机构松开的裱合纸，输纸装置将裱合纸送到堆垛机构，裱合纸的方向与直接进入堆垛机构的方向相反，本实用新型的收纸机能有效实现裱合纸正反放置。推送机构，将裱纸机裱完的多张纸张，将单张纸形成的纸叠推送到所述翻转台座的夹座；现有的推送机构采用和是气动推杆，气动推杆驱动推爪的动作，推爪的气动轨道在送料平台下部，送料平台上设有两条通向翻转台座夹座的狭缝，露出推爪使将送料平台上纸叠送至翻转台座夹座，推爪停在翻转台座的边缘，推爪的每次初始位置与完成位置均是相同的，如更换一个不同尺寸的纸品，则不能保证将纸叠推送到所述翻转台座夹座的中央位置。(如纸品的规格明显小时，此纸品则靠近了翻转台座夹座的外缘，而非在中央)，影响到翻转台座的夹座的翻转和堆垛，且现有的纸叠平台的摩擦力较大，使得推送纸的能力受限；很难达到8000张以上/小时生产能力。
三、
【发明内容】
[0007]本实用新型目的是，提出一种裱纸机的自动收纸装置，具有更合理的推送结构，推送结构推爪的动作幅度是可控，大大提高推送结构将纸品推送到夹座的工作效率。
[0008]本实用新型的技术方案是，一种裱纸机收纸装置，包括依次设置的送纸机构、翻转台座、收纸机构，以及分别连接所述送纸机构和翻转台座的控制器；所述送纸机构包括依次设置的分纸机构和推送机构；所述分纸机构将裱纸机裱完的多张纸张分为单张纸并输送到所述推送机构；翻转台座的夹座在下部位置时，所述推送机构将单张纸形成的纸叠推送到所述翻转台座的夹座上；所述翻转台座根据所述翻转台座控制对输送到当前位置的纸叠进行翻转；经所述翻转台座输送到所述收纸机构的纸叠被间隔正反堆叠放置；其特征是推送机构包括送纸平台、推爪及电动杆，电动杆驱动推爪动作，送纸平台上设有两条通向翻转台座夹座的狭缝，露出推爪使将送纸平台上纸叠送至翻转台座夹座，电动杆驱动推爪的轨道在送纸平台下部并延伸到翻转台座的夹座下部，使推爪能够动作到翻转台座夹座的位置，在夹座位置设有对纸叠位置检测的探测器，探