裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置的制造方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本实用新型涉及印纸机技术领域，具体地裱纸机的自动收纸装置或印纸机收纸翻转台座控制装置；属于纸品印刷包装机械领域。
二、【背景技术】
[0002]裱纸机的自动收纸装置已经应用到纸品印刷包装机械行业，典型的如韩国BOXMC公司的产品，其专利申请号为10-2007-005417 (KR);国内有对此装置更通俗的技术说明，典型的如:CN201420351825公开的一种自动翻转收纸机，供与一裱纸机组接以收迭纸张，所述收纸机包括依序组接一与所述裱纸机组接的送料台、一翻转台座以及一收料台即收纸机构；其中:所述送料台，具有一送料台座，所述送料台座与所述裱纸机组接的端部设有一输送机构，所述输送机构与一计数单元电性连接，今所述送料台据所述计数单元使预设数量的纸张堆垛为一计数纸堆后，由所述输送机构输送至所述翻转台内；所述翻转台，具有一翻转台座，所述翻转台座具有一位于内部的旋转座座及一位于顶部的第二推送机构，其中:所述翻转台座，包括二滑轨组、一旋转座、一动力源及一用以夹持所述计数纸堆的夹座，所述二滑轨组直立地设于所述翻转台座内部的相对侧，所述旋转座相对两端与所述二滑轨组枢接且所述旋转座其中一端与所述动力源组接，所述夹座中段与所述旋转座中段垂直固接，所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，且所述旋转座为所述动力源驱动而在所述二滑轨组之间带动所述夹座旋转，所述计数纸堆正反地输出堆垛。所述第二推送机构，对应所述夹座位置地设于所述翻转台座的顶部，所述夹座升至所述翻转台座顶部后，所述计数纸堆为所述推送机构推送进入所述收料台即收纸机构内；以及所述收料台即收纸机构，具有一收料台即收纸机构座，所述收料台即收纸机构座的顶部设有一整纸机构且底部设有一运输机构，今所述计数纸堆为所述推送机构送入所述整纸机构中整纸后掉落至所述运输机构上，且所述运输机构将正反堆垛至预设高度的复数计数纸堆输出所述收纸机。
[0003]所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，夹座升至所述翻转台座顶部时由第二推送机构将纸品从夹座推出进行堆垛；夹座降至所述翻转台座底部时由推送机构将送纸平台上纸叠推出到夹座，夹座带动纸叠进行翻转或不翻转推出到收料台堆垛。
[0004]旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座在运动时由电机带动，为了保证所述夹座位置准确，纸叠才能在平面上进行转移，现有技术是除了通过限位电机断路器，还需要通过限位弹簧进行限位，为了克服电机带动所述夹座的惯性，这导致设备工作时噪声很大，对设备的工作寿命有所影响。
三、【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的是，提出一种裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置，不采用限位弹簧进行限位，采用变频电机克服夹座运动的惯性，无噪声，夹座运行的位置精度高，能提高夹座运行的工作效率。
[0006]本实用新型的技术方案是，一种裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置，收纸翻转台座包括二滑轨组、用以夹持夹座的旋转座，所述二滑轨组直立地设于所述翻转台座内部的相对侧，所述旋转座相对两端与所述二滑轨组枢接，所述旋转座与电机相接使所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，所述旋转座为电机驱动，所述电机为变频电机，在二滑轨组上下位置之间带动夹持夹座的旋转座上下移动，二滑轨组的上下位置分别设有上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器的下方5-30cm处设有第二上限位传感器，下限位传感器上方5-30cm处设有第二下限位传感器，所述所有的上限位传感器、下限位传感器信号输入至变频电机控制器。
[0007]所有的上、下限位传感器采用光电传感器、接近开关或光栅尺，上限位传感器与第二上限位传感器之间的距离1cm ;下限位传感器与第二下限位传感器之间的距离为10cm。
[0008]变频电机由变频控制器控制工作在正常频率和低频两档，夹持夹座的旋转座向上运动时，到达第二上限位传感器位置时，变频电机由变频控制器控制工作由正常频率转换到低频工作阶段，夹持夹座的旋转座向上运动明显减速，5-30cm后到达第一上限位传感器位置时，电机停止，夹持夹座的旋转座平稳停止。夹持夹座的旋转座向下运动时同理；控制器旋转座旋转的动力是专用电机。
[0009]本实用新型工作过程如下:翻转台座夹持夹座的旋转座的运动是一个重要单元。裱纸机的自动收纸装置依次设置的送纸机构、翻转台座、收纸机构，以及分别连接所述送纸机构和翻转台座的控制器；所述送纸机构包括依次设置的分纸机构和推送机构；所述分纸机构将裱纸机裱完的多张纸张分为单张纸并输送到所述推送机构；翻转台座的夹座在电机驱动到下部位置时，所述推送机构将单张纸形成的纸叠推送到所述翻转台座的夹座；所述翻转台座根据所述翻转控制信息对输送到当前位置的纸叠进行翻转；翻转台座的夹座在电机驱动到上部位置时，第二推送装置将纸推出，经所述翻转台座输送到所述收纸机构的纸叠被间隔正反堆叠放置；推送机构包括送纸平台、推爪及电动杆，动力杆驱动推爪动作，送纸平台上设有两条通向翻转台座夹座的狭缝，露出推爪使将送纸平台上纸叠送至翻转台座夹座，电动杆驱动推爪的轨道在送纸平台下部并延伸到翻转台座的夹座，使推爪能够动作到翻转台座夹座的位置，在夹座位置设有对纸叠位置检测的光电探测器，光电探测器信号接送纸机构的控制器输入端，送纸机构的控制器输出控制电动杆。
[0010]本实用新型的有益效果:通过提出裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置，具有更合理的推送结构，不采用限位弹簧进行限位，采用变频电机克服夹座运动的惯性，无噪声，夹座运行的位置精度高，能提高夹座运行的工作效率。使设备的工作可靠性更好。
四、【附图说明】
[0011 ] 图1为裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置结构示意图。
五、【具体实施方式】
[0012]翻转台座10包括二滑轨组6、可采用滑动光杆及变频电机9通过传动装置用以带动旋转座7，以最大限度满足摩擦力的减低。
[0013]旋转座7用以夹持夹座，所述二滑轨组直立地设于所述翻转台座内部的相对侧，所述旋转座相对两端与所述二滑轨组枢接，所述旋转座7与变频电机9相接使所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，且所述旋转座为电机驱动，所述电机为变频电机在二滑轨组上下位置之间带动夹持夹座的旋转座上下，二滑轨组的上下位置分别设有上限位传感器I和下限位传感器2，上限位传感器的下方5-30cm处设有第二上限位传感器3，下限位传感器上方5-30cm处设有第二下限位传感器4，所述所有限位传感器信号输入至变频电机控制器8。5为手动控制切换传感器。所有的限位传感器可以采用光电传感器或光栅尺等，上限位传感器与第二上限位传感器之间的距离为1cm ;下限位传感器与第二下限位传感器之间的距离为10cm，旋转座7本身设有使夹持夹座翻转机构。
[0014]所述翻转台座具有一位于内部的旋转座及一位于顶部的第二推送机构，其中:所述翻转台座，包括二滑轨组、一旋转座、夹持所述计数纸堆的夹座，所述二滑轨组直立地设于所述翻转台座内部的相对侧，所述旋转座相对两端与所述二滑轨组枢接且所述旋转座其中一端与所述动力源组接，所述夹座中段与所述旋转座中段垂直固接，所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，所述旋转座为所述动力源驱动而在所述二滑轨组之间带动所述夹座旋转，所述计数纸堆正反地输出堆垛。所述夹座升至所述翻转台座顶部后，所述计数纸堆为所述第二推送机构推送进入所述收料台即收纸机构内。收纸机构本质上是一个纸品堆垛台。
[0015]本实用新型通过纸叠位置检测的光电探测器检测纸叠的位置，当纸叠尺寸改变时，使电动杆控制推爪停在翻转台座夹座的中间，推爪的每次初始位置与完成位置可以不相同的，如更换一个不同尺寸的纸品，仍能将纸叠推送到所述翻转台座夹座的中央位置。
[0016]本实用新型的改进还包括，送纸平台均采用若干平行辊构成送纸台面，纸叠平行辊滚动方向前进。
[0017]两条狭缝之间及旁侧均设有平行辊；可大大减低送纸平台的摩擦力，可以使电动杆的功率减小，推速加快，纸叠加厚，均大大提高送纸效率。
【主权项】
1.一种裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置，收纸翻转台座包括二滑轨组、用以夹持夹座的旋转座，所述二滑轨组直立地设于所述翻转台座内部的相对侧，所述旋转座相对两端与所述二滑轨组枢接，所述旋转座与电机相接使所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，所述旋转座为电机驱动，其特征是所述电机为变频电机，在二滑轨组上下位置之间带动夹持夹座的旋转座上下移动，二滑轨组的上下位置分别设有上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器的下方5-30cm处设有第二上限位传感器，下限位传感器上方5-30cm处设有第二下限位传感器，所述所有的上限位传感器、下限位传感器信号输入至变频电机控制器。2.根据权利要求1所述的裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置，其特征是所有的限位传感器采用光电传感器、接近开关或光栅尺，上限位传感器与第二上限位传感器之间的距离1cm;下限位传感器与第二下限位传感器之间的距离为10cm。
【专利摘要】一种裱纸机的自动收纸翻转台座控制装置，收纸翻转台座包括二滑轨组、用以夹持夹座的旋转座，所述二滑轨组直立地设于所述翻转台座内部的相对侧，所述旋转座相对两端与所述二滑轨组枢接，所述旋转座与电机相接使所述旋转座沿所述二滑轨组滑移以带动所述夹座上下位移，所述旋转座为电机驱动，所述电机为变频电机，在二滑轨组上下位置之间带动夹持夹座的旋转座上下移动，二滑轨组的上下位置分别设有上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器的下方5-30cm处设有第二上限位传感器，下限位传感器上方5-30cm处设有第二下限位传感器，所有的上下限位传感器信号输入至变频电机控制器。
【IPC分类】B65H15/02
【公开号】CN204917329
【申请号】CN201520638502
【发明人】沈明
【申请人】沈明
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月21日