专利名称：一种裱纸与粘合物对中找正的回转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在粘合物外表进行裱纸的设备技术领域，特指一种裱纸 与粘合物对中找正的回转装置。
技术背景
纸盒裱纸机、壳裱机等设备用于在粘合物的外表裱上一个裱纸，纸盒裱 纸机、壳裱机等设备在将裱纸裱在粘合物上时，必须使裱纸与粘合物对准。 目前，纸盒裱纸机、壳裱机等设备在裱纸上胶及裱纸的输送过程中，裱纸会 产生一个偏移，裱纸会出现一个倾斜度，使裱纸与粘合物之间出现一个偏差， 出现偏差后的裱纸如果裱在粘合物上，裱在粘合物上的裱纸则是歪斜的，裱 纸与纸盒对位不准确，粘合物的产品是不合格的产品。目前的纸盒裱纸机、 壳裱机等设备上并没有设置用于检测裱纸的倾斜角度的装置，亦没有设置用 于纠正裱纸与纸盒之间出现的偏差的装置，纸盒裱纸机、壳裱机等设备生产 的产品合格率低。 实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种裱纸与粘合物对中 找正的回转装置，纸盒裱纸机通过回转装置改变纸盒相对于裱纸的倾斜角度， 使纸盒与裱纸准确对齐，对齐精度高，对位准确，工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的 一种裱纸与粘合物对中找正的回转装置，它包括步进电机、丝杆、摇臂 和有确定的回转中心的粘合物抓取装置，步进电机连接丝杆，丝杆连接摇臂，
摇臂连接粘合物抓取装置的连接座。
所述粘合物抓取装置包括垂直驱动装置、推杆、两个导向杆和以及连接 座，垂直驱动装置连接推杆，两个导向杆分别位于推杆的左右两侧，推杆、 两个导向杆分别套设在连接座上，推杆、两个导向杆的底部连接在一个粘合 物吸取板上。
所述粘合物吸取板的底面开设有吸取孔，吸取孔连接负压装置。 所述步进电机与丝杆之间接入有减速机，减速机连接丝杆和步进电机。 所述丝杆为滚珠丝杆。
本实用新型的有益效果本实用新型包括步进电机、丝杆、摇臂和粘合 物抓取装置，步进电机连接丝杆，丝杆连接摇臂，摇臂连接粘合物抓取装置 的连接座，工作时，裱纸在直线移动过程中存在的歪斜角度被确定，并且裱 纸的倾斜角度被输入到系统中，粘合物抓取装置有一个确定的回转中心，使 粘合物绕该回转中心旋转一个相应的角度即能够使粘合物与裱纸对齐，本实 用新型通过回转装置改变粘合物的倾斜角度，使粘合物与裱纸准确对齐，结 构简单，设备成本低，且对齐精度高，工作效率高。
附图1为本实用新型的结构示意图； 附图2为本实用新型的粘合物抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
裱纸与粘合物对中找正的回转装置，见附图1和2，它包括步进电机、丝 杆1、摇臂2和粘合物抓取装置3，步进电机连接丝杆1，丝杆1为滚珠丝杆， 丝杆1连接摇臂2，摇臂2连接粘合物抓取装置3的连接座4，且摇臂2是连 接在连接座4的一端。
当然，还可以在步进电机与丝杆1之间接入有减速机，减速机连接丝杆 和步进电机。
所述粘合物抓取装置3有一个确定的回转中心，粘合物抓取装置3包括 垂直驱动装置5、推杆3a、两个导向杆3b和3c以及连接座4，垂直驱动装置 5连接推杆3a，推杆3a、两个导向杆3b和3c分别套设在连接座4上。推杆 3a的轴心为粘合物抓取装置3的回转中心，粘合物抓取装置3能够绕回转中 心旋转。
所述两个导向杆3b和3c分别位于推杆3a的左右两侧，导向杆3b和3c 起导向和连接作用，在连接座4受摇臂2拉动而旋转时，中间的推杆3a不转 动，位于左右两侧的导向杆3b和3c随连接座4旋转。
所述推杆3a、两个导向杆3b和3c的底部连接在一个粘合物吸取板6上， 粘合物吸取板6的底面开设有吸取孔，吸取孔连接负压装置，在垂直驱动装 置5驱动推杆3a下降时，两个导向杆3b和3c及粘合物吸取板6随之下降， 在粘合物吸取板6靠近或接触到粘合物时，通过吸取孔所产生的负压将粘合 物吸取在粘合物吸取板6上；随后，垂直驱动装置5驱动推杆3a上升，从而 将粘合物抓取上来。
工作时，裱纸在直线移动过程中存在的歪斜角度被确定，并且裱纸的倾 斜角度被输入到系统中，粘合物抓取装置3先将粘合物吸住在粘合物吸取板6 上，由于粘合物抓取装置3有一个确定的回转中心，在粘合物抓取装置3抓 取粘合物时，粘合物的几何中心与粘合物抓取装置3的回转中心对齐，系统 驱动步进电机旋转相应的圈数或角度，进而通过丝杆1和摇臂2拉动连接座4 旋转，使粘合物抓取装置3绕其回转中心旋转一个相应的角度，更具体地说 是使粘合物抓取装置3绕中间的推杆3a绕旋转一个相应的角度，从而使粘合
物吸取板6及粘合物绕推杆3a的轴心旋转一个相应的角度，粘合物旋转的角 度与系统所检测到的裱纸的倾斜角度相同，使粘合物与裱纸对齐。
本实用新型是通过检测裱纸的倾斜角度，再使粘合物回转一个相同的倾 斜角度，从而使粘合物和裱纸对齐，对齐精度高，对位准确，工作效率高。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范 围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专 利申请范围内。
权利要求1、一种裱纸与粘合物对中找正的回转装置，其特征在于它包括步进电机、丝杆(1)、摇臂(2)和有确定的回转中心的粘合物抓取装置(3)，步进电机连接丝杆(1)，丝杆(1)连接摇臂(2)，摇臂(2)连接粘合物抓取装置(3)的连接座(4)。
2、 根据权利要求1所述的一种裱纸与粘合物对中找正的回转装置，其特 征在于所述粘合物抓取装置(3)包括垂直驱动装置(5)、推杆(3a)、两 个导向杆(3b)和(3c)以及连接座(4)，垂直驱动装置(5)连接推杆(3a)， 两个导向杆(3b)和(3c)分别位于推杆(3a)的左右两侧，推杆(3a)、两 个导向杆(3b)和(3c)分别套设在连接座(4)上，推杆(3a)、两个导向杆(3b)和(3c)的底部连接在一个粘合物吸取板(6)上。
3、 根据权利要求2所述的一种裱纸与粘合物对中找正的回转装置，其特 征在于所述粘合物吸取板(6)的底面开设有吸取孔，吸取孔连接负压装置。
4、 根据权利要求1至3的任一项所述的一种裱纸与粘合物对中找正的回 转装置，其特征在于所述步进电机与丝杆(1)之间接入有减速机，减速机 连接丝杆和步进电机。
5、 根据权利要求4所述的一种裱纸与粘合物对中找正的回转装置，其特 征在于所述丝杆(1)为滚珠丝杆。
专利摘要本实用新型涉及在粘合物外表进行裱纸的设备技术领域，特指一种裱纸与粘合物对中找正的回转装置，本实用新型包括步进电机、丝杆、摇臂和粘合物抓取装置，步进电机连接丝杆，丝杆连接摇臂，摇臂连接粘合物抓取装置的连接座，工作时，裱纸在直线移动过程中存在的歪斜角度被确定，并且裱纸的倾斜角度被输入到系统中，粘合物抓取装置有一个确定的回转中心，使粘合物绕该回转中心旋转一个相应的角度即能够使粘合物与裱纸对齐，本实用新型通过回转装置改变粘合物的倾斜角度，使粘合物与裱纸准确对齐，结构简单，设备成本低，且对齐精度高，工作效率高。
文档编号B44C7/00GK201208875SQ20082004987
公开日2009年3月18日 申请日期2008年6月27日 优先权日2008年6月27日
发明者陈桢粦 申请人:陈桢粦