一种夹取组件以及夹取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及180度翻板机的夹取结构，更具体地说，涉及一种夹取组件以及具有该种夹取组件的夹取机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，自动化的生产是各行各业发展的必然趋势。目前PCB行业的自动化生产主要在于PCB板的丝网印刷工艺方面。众所周知，PCB板在制作过程中有几道工序都需要双面印刷的工艺。由于目前双面丝印配套设备的限制，很多企业还在采用人工操作的半自动印刷机进行印刷，耗费人工多、成本高、产能低，且品质不稳定，同时将可能引起员工流动性很大。另外，因为现在员工对工作环境的要求，丝印工的招聘难度进一步提高。
[0003]此外，即使部分企业做到了 PCB双面板的自动化生产，其也是采用传统的单面板生产的工艺流程在执行。该种PCB双面板的生产每印刷一面就要烘烤一次，因此日常运营的耗电量大。另外，每道工序都多需要采购1条隧道炉，设备的采购成本增加。同时，产品每烤一次，由于材料收缩率的原因，都会有一定的变形，因而降低了 PCB板的印刷品质，增加了后续丝印工艺的难度。
[0004]目前开发出的自动化的双面丝印设备可以解决招工难、品质不稳定、产能低以及成本的系列问题。现有技术中，该种自动化的双面印刷设备包括180度翻板设备，该种翻板设备的工作原理是:将2台丝印设备进行自动对接；顺利地取下前一印刷机印刷好一面的产品，经过180度翻转后顺利送至后一印刷机的待料位并顺利放料以使得后一设备能顺利地印刷。然而，传统的单面板生产用的180度翻板设备是格子型太阳式的翻板机，此设备在转运中将会接触到产品的有效面，很可能会对已印刷好的产品面造成损伤，不能满足与有效印刷表面非接触的要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供了一种夹取组件以及具有该种夹取组件的夹取机构，该种夹取机构能够在夹取时提高产能以及产品的品质，降低成本，并可减小与产品的接触面积。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种夹取机构，包括基座，还包括:
[0007]气缸，容置于所述基座内，包括可伸缩的活塞杆；
[0008]夹取驱动件，可滑动地设置于所述基座内，并与所述活塞杆连接；
[0009]夹取构件，容置于所述基座内并与所述夹取驱动件驱动连接，包括由所述夹取驱动件驱动并在第一方向上相对或相背移动的第一夹取件和第二夹取件。
[0010]—个实施例中，所述第一夹取件上形成有第一避让槽，且所述第二夹取件上与所述第一夹取件相对的侧面上形成有第二避让槽。
[0011]—个实施例中，所述第一夹取件包括第一夹取本体，以及从所述第一夹取本体端部延伸形成的第一夹取部；所述第一避让槽形成于所述第一夹取部上；
[0012]所述第二夹取件包括第二夹取本体以及从所述第二夹取本体端部延伸形成的第二夹取部；所述第二夹取部上与所述第一夹取部相对的侧面上形成所述第二避让槽；所述第二夹取本体沿所述第一方向位于所述第一夹取本体的上方，且所述第二夹取部至少部分区域的投影覆盖在所述第一夹取部上；所述第二避让槽正对所述第一避让槽。
[0013]一个实施例中，所述夹取机构还包括第一导向轴承、第二导向轴承、第一固定元件以及第二固定元件；所述夹取驱动件上开设有与第一方向的轴线相对倾斜且彼此对称的第一导向滑孔和第二导向滑孔；所述第一导向轴承可滑动地容置于所述第一导向滑孔内，且所述第二导向轴承可滑动地容置于所述第二导向滑孔内；所述第一固定元件穿过所述第一导向轴承并固定于所述夹取构件上，且所述第二固定元件穿过所述第二导向轴承并固定在所述夹取构件上。
[0014]—个实施例中，所述夹取构件还包括:第一连接板，与所述第一固定元件固定连接，且所述第一连接板的端部与所述第一夹取件固定连接；第一滑块，固定在所述第一连接板上；第二连接板，邻接所述第一连接板，并与所述第二固定元件固定连接，且所述第二连接板的端部与所述第二夹取件固定连接；以及第二滑块，固定在所述第二连接板上。
[0015]—个实施例中，所述夹取机构，还包括固定在基座上的第一导轨和第二导轨；所述第一滑块与所述第一导轨可滑动连接，且所述第二滑块与所述第二导轨可滑动连接。
[0016]—个实施例中，所述基座上开设有限位安装槽以及导向滑槽；其中，所述限位安装槽开设于所述基座一侧面上，且所述气缸限位安装在所述限位安装槽内；所述导向滑槽与所述限位安装槽相连通；所述夹取驱动件可滑动地设置于所述导向滑槽内。
[0017]—个实施例中，所述夹取机构还包括气缸连接头；所述气缸连接头与所述活塞杆螺纹连接；所述气缸连接头具有凸缘，且所述夹取驱动件侧部开设有与所述凸缘对应的安装缺口，所述气缸连接头的凸缘卡合在所述安装缺口内。
[0018]为解决技术问题，本实用新型还进一步提供了一种夹取组件，包括第一夹取件和第二夹取件，且所述第一夹取件和所述第二夹取件彼此相对或相背移动；所述第一夹取件上形成有第一避让槽，且所述第二夹取件上与所述第一夹取件相对的侧面上形成有第二避让槽。
[0019]—个实施例中，所述第一夹取件包括第一夹取本体，以及从所述第一夹取本体端部延伸形成的第一夹取部；所述第一避让槽形成于所述第一夹取部上；
[0020]所述第二夹取件包括第二夹取本体以及从所述第二夹取本体端部延伸形成的第二夹取部；所述第二夹取部上与所述第一夹取部相对的侧面上形成所述第二避让槽；所述第二夹取本体沿所述第一方向位于所述第一夹取本体的上方，且所述第二夹取部至少部分区域的投影覆盖在所述第一夹取部上；所述第二避让槽正对所述第一避让槽。
[0021]实施本实用新型的夹取组件以及夹取机构，具有以下有益效果:采用本实用新型的夹取组件以及夹取机构时，由于该机构通过气缸驱动来实现整个夹取机构的松开和闭合，可以保证产品在取料时的顺利夹紧和放料时的顺利松开，从而保证丝印3机连线一次烘烤或2机连线一次烘烤的顺利实现，既使PCB生产的自动线能连线成功，提高PCB厂家的产能和产品的品质及出产品的速度，又降低了 PCB厂家的日常运营成本和设备的采购成本；由于夹取组件的两个夹取件上均设有避让槽，可以在夹取时减小与产品的接触面积，大大降低触碰或者损伤已印刷好的工艺面的风险；另外，由于这些夹取件在使用时是成对使用的，而且是通常是采用两对以上的夹取件来夹取产品，这样可以保证夹取时的夹紧动作的稳定性和可靠性。
【附图说明】
[0022]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0023]图1为本实用新型一实施例中的夹取机构的正面结构示意图；
[0024]图2为图1中的夹取机构去除固定挡板后的背面结构示意图；
[0025]图3为图2中的夹取机构的爆炸图；
[0026]图4为图2中的夹取构件的结构示意图；
[0027]图5为图1中的夹取机构的主视图；
[0028]图6为图5中沿线A-A的剖视图；
[0029]图7为图5中沿线B-B的剖视图；以及
[0030]图8为图6中I处的结构放大示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]其中，在本实施例中，参见附图2，设定竖直方向(上下)为第一方向X，垂直于该竖直方向的左右方向为第二方向Y，前后方向设置为第三方向Z。然而，在本实用新型其他实施例中，该第一方向X、第二方向Y和第三方向Z也可以互换，即第一方向X为左右方向，第二方向Y为竖直方向，第三方向Z为前后方向等。本实用新型设定上述的方向仅用于辅助解释，而不用