带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线，通过该侧向定位机构控制罐体的运动方向。
【背景技术】
[0002]如201420822901.4所述，食品生产线可连续生产罐装宠物饼干、狗咬胶等食品。食品生产线上设有多个加工位置，机械手等操作部件在该工作位置加工罐体，实现罐装食品的连续生产。不同种类罐体的尺寸不尽相同，有敞口的塑料罐也有细口的玻璃瓶。必须根据机械手的工作位置调整罐体的位置。所以现有技术是需要改进的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出了一种带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线，设置侧向定位机构，可以调节罐体的移动方向。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，包括工作台、支架、驱动机构、链板以及多个侧向定位机构，所述支架固定在所述工作台上，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮均可转动地设置在所述支架上，所述电机固定在所述支架上，该电机的输出轴连接至所述主动轮，所述链板套在所述主动轮和从动轮上，其中，所述侧向定位机构包括导向杆和第一位移调节组件，所述导向杆位于所述链板的上方，所述第一位移调节组件包括底座、连杆、定位环以及手柄，所述底座上设有夹槽和通孔，所述定位环由环状部和螺纹部组成，所述环状部位于所述夹槽内，所述手柄设有一螺纹管，该螺纹管连接至所述螺纹部，所述连杆的一端穿过所述通孔和环状部，另一端连接至所述导向杆。
[0006]在本实用新型的带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线中，所述侧向定位机构还包括第二位移调节组件，该第二位移调节组件的一端固定在所述支架上，另一端连接至所述底座。
[0007]在本实用新型的带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线中，至少一个的所述导向杆设有第一导向部。
[0008]在本实用新型的带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线中，至少一个的所述导向杆设有第二导向部。
[0009]实施本实用新型的这种带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线，具有以下有益效果:根据导向杆的位置调节连杆伸出通孔的距离，再转动手柄。通过螺纹的作用使得定位环向外移动，从而挤压连杆，最终固定连杆。第一位移调节组件调节导向杆在链板上的水平位置，第二位移调节组件通过底座间接调节导向杆在链板上的竖直位置，导向杆引导罐体的移动方向。每一第一位移调节组件和第二位移调节组件为一组，每一导向杆可以对应多组调节组件，保证导向杆各个位置均匀移动。第一导向部沿相反与罐体移动的方向张开，可以在更大的角度内引导罐体。第二导向部沿罐体移动的方向张开，可以改变罐体的移动方向。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的这种带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线的示意图；
[0011]图2为图1的另一方向的示意图；
[0012]图3为图1的俯视图；
[0013]图4为图1的A处的局部视图；
[0014]图5为图4的另一状态的不意图；
[0015]图6为图4的单元件的示意图；
[0016]图7为图2的B处的局部视图；
[0017]图8为图1的C处的局部视图；
[0018]图9为图8的定位环与手柄的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]如图1至9所示的本实用新型的这种食品的生产线，其包括工作台100、支架200、驱动机构300、链板400、多个侧向定位机构500以及位置检测机构600。该宠物食品生产线还可以具有机械手等机构，该机械手的具体结构不涉及主要发明要点，本实施不做详述。所述支架200固定在所述工作台100上，所述驱动机构300包括电机310、主动轮320、从动轮330，所述主动轮320和从动轮330均可转动地设置在所述支架200上，所述电机310固定在所述支架200上，该电机310的输出轴连接至所述主动轮320，所述链板400套在所述主动轮320和从动轮330上。
[0021]所述侧向定位机构500包括导向杆510和第一位移调节组件520，所述导向杆510位于所述链板400的上方。所述第一位移调节组件520包括底座521、连杆522、定位环523以及手柄524。所述底座521上设有夹槽525和通孔526，所述定位环523由环状部527和螺纹部528组成，所述环状部527位于所述夹槽525内，所述手柄524设有一螺纹管529，该螺纹管529连接至所述螺纹部528，所述连杆522的一端穿过所述通孔526和环状部527，另一端连接至所述导向杆510。所述侧向定位机构500还包括第二位移调节组件530，该第二位移调节组件530的一端固定在所述支架200上，另一端连接至所述底座521。至少一个的所述导向杆510设有第一导向部511。至少一个的所述导向杆510设有第二导向部512。根据导向杆510的位置调节连杆522伸出通孔526的距离，再转动手柄524。通过螺纹的作用使得定位环523向外移动，从而挤压连杆522，最终固定连杆522。第一位移调节组件520调节导向杆510在链板400上的水平位置，第二位移调节组件530通过底座521间接调节导向杆510在链板400上的竖直位置，导向杆510引导罐体的移动方向。每一第一位移调节组件520和第二位移调节组件530为一组，每一导向杆510可以对应多组调节组件，保证导向杆510各个位置均勾移动。第一导向部511沿相反与罐体移动的方向张开，可以在更大的角度内引导罐体。第二导向部512沿罐体移动的方向张开，可以改变罐体的移动方向。
[0022]该链板400由多个单元件410组成，该单元件410由连接片420和位于该连接片420同一侧的第一转动部430和第二转动部440组成。所述连接片420的一端设有第一弧形部421，另一端设有第二弧形部422，该第一弧形部421的内表面的曲率半径等于所述第二弧形部422的外表面的曲率半径。所述第一转动部430位于所述第一弧形部421上，所述第二转动部440位于所述第二弧形部422上。所述主动轮320的外圆周设有多个轮齿321，至少两个的所述轮齿321之间设有弧形槽322，该弧形槽322的直径等于所述第一转动部430和/或第二转动部440的直径。所述从动轮330设有凹槽331，该凹槽331的长度大于所述第一转动部430和/或第二转动部440的长度。所述支架200上设有条形槽210，所述从动轮330上设有转轴332，该转轴332穿过所述条形槽210，该条形槽210上设有螺纹孔211。所述电机310的输出轴上设有齿轮311，该齿轮311通过一链条312连接至所述主动轮320。第一转动部430和第二转动部440设有通孔431，该通孔431内设置销轴，以此实现两个转动部的相互转动。一单元件410的第一转动部430与相邻的单元件410的第二转动部440连接，依此组成整个链板400。第一弧形部421和第二弧形部422相互搭接，第一弧形部421和第二弧形部422位于第一转动部430和第二转动部440的同一侧，所以该第一弧形部421和第二弧形部422阻碍转动部的反向转动。即使罐体承载于链板400之上，链板400以及位于链板400之上的罐体依然保持平整，便于机械臂的准确操作。主动轮320采用轮齿321带动链板400，保证传输力度。从动轮330的凹槽限定单元件410的位置，可控制链板400的运动方向。在条形槽上的螺纹孔安装螺杆640，可控制转轴的位置，链板400保证张紧。齿轮传动结构可以在低速的情况下提供较稳定的拉力，适用于罐体生产线。
[0023]所述位置检测机构600包括光线感应器610、套筒620、支撑板630以及螺杆640。所述光线感应器610固定在所述套筒620内，该光线感应器610设有导线611，该导线从所述套筒620内伸出，所述套筒620固定在所述支撑板630上，该支撑板630设有条形槽631，所述螺杆640穿过所述条形槽631，该螺杆640的端部连接在所述支架200上。所述支架200包括两个侧板220，所述螺杆640固定在该侧板220上。所述支架200还包括一容纳盒230，该容纳盒设有第一引导片231和第二引导片232，该第一引导片231和第二引导片232均位于所述链板400的上方。该光线感应器610为红外线收发器。当罐体经过位置检测机构600时，光线感应器610可以检测到罐体，进而确定罐体的位置，此时机械手等操作部件可以准确加工(贴标、密封)罐体。可沿条形槽调节光线感应器610的高度，满足不同尺寸罐体的需要。容纳盒230可最终收纳罐体，第一引导片231和第二引导片232将罐体引入容纳盒230。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，包括工作台、支架、驱动机构、链板以及多个侧向定位机构，所述支架固定在所述工作台上，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮均可转动地设置在所述支架上，所述电机固定在所述支架上，该电机的输出轴连接至所述主动轮，所述链板套在所述主动轮和从动轮上，其中，所述侧向定位机构包括导向杆和第一位移调节组件，所述导向杆位于所述链板的上方，所述第一位移调节组件包括底座、连杆、定位环以及手柄，所述底座上设有夹槽和通孔，所述定位环由环状部和螺纹部组成，所述环状部位于所述夹槽内，所述手柄设有一螺纹管，该螺纹管连接至所述螺纹部，所述连杆的一端穿过所述通孔和环状部，另一端连接至所述导向杆。2.根据权利要求1所述的带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，所述侧向定位机构还包括第二位移调节组件，该第二位移调节组件的一端固定在所述支架上，另一端连接至所述底座。3.根据权利要求1所述的带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，至少一个的所述导向杆设有第一导向部。4.根据权利要求1所述的带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，至少一个的所述导向杆设有第二导向部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带侧向定位机构的罐装宠物食品生产线，其具有侧向定位机构。侧向定位机构包括导向杆和第一位移调节组件，导向杆位于链板的上方。第一位移调节组件包括底座、连杆、定位环以及手柄。底座上设有夹槽和通孔，定位环由环状部和螺纹部组成，环状部位于夹槽内。手柄设有一螺纹管，该螺纹管连接至螺纹部。连杆的一端穿过通孔和环状部，另一端连接至导向杆。通过螺纹的作用使得定位环向外移动，从而挤压连杆，最终固定连杆。第一位移调节组件调节导向杆在链板上的水平位置，第二位移调节组件通过底座间接调节导向杆在链板上的竖直位置，导向杆引导罐体的移动方向。
【IPC分类】B65G47/24
【公开号】CN205010983
【申请号】CN201520735602
【发明人】周青标
【申请人】江西华亨宠物食品有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月22日