专利名称：生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的方法
技术领域：
本发明涉及一种生产线上的多列食品合并成单列的方法，尤其是一种生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的方法。
背景技术：
在食品加工行业，饼干、巧克力、面包等食品在生产线上，为了提高食品设备的生产率，生产线上的食品以多列多排的方式进行生产加工，多列多排形式的食品在输送带上从前一道工序向下一道工序输送，在烘干阶段，食品膨胀，每个食品的变形量不一致，导致食品的厚薄和大小变化不一，由于烘箱内热风气流的流动，也会使饼干的排列发生位移，食品之间也可能发生粘连，食品经过冷却后，要分检出食品中不合格的次品，这样就造成了每行和每列的食品数量不等，且排列也不整齐，所以，直接进行自动包装有较大的难度，再加上一些食品在生产线上生产时，列数很多，每列采用一个自动包装机，占地面积将很大，也不现实，有些排列不整齐的食品即薄又碎，很难在生产线上在线地把多列排列的食品合并成单列，由于这些原因，目前，多数食品生产线的最后环节是离线进行包装，一种方法是由操作工将固定数量的食品拿到包装机上，由包装机进行自动包装；一种是由操作工 将非固定数量的食品放到包装机上，由包装机进行定量包装，操作工根据所剩食品的长度，不断地添加食品到包装机上去。在多排多列食品生产线上，目前，尚缺乏一种有效的在线方式的一列以上的食品自动合并成单列食品的方法，从而不能实现食品的在线自动包装。发明内容在食品生产线上，为了能实现食品的在线自动化包装，本发明提供一种生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的方法，为实现多列食品的在线自动包装提供条件。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在食品生产线上，连续生产多排多列的食品，食品经过冷却和次品分检后，在输送带上向前输送，增加一个分列输送装置、第一个输送装置、第一个输送装置和第三个输送装置，该分列输送装置底部有一个与生产线前进方向相同的大输送带，上面有分割板把大输送带分成X列,两个分割板之间的宽度为Y，该分列输送装置两列之间的宽度Y不小于该生产线所生产食品的最大尺寸，这个最大尺寸可以是圆形食品的半径、椭圆形食品的长轴或矩形食品的最长边等，该分列输送装置的列数X不小于该生产线所生产食品的列数，食品生产线上的X列食品经过分列输送装置后，食品被分成了规则排列的X列食品；在分列输送装置后面有第一个输送装置，第一个输送装置上有X条独立驱动的第一种小输送带，每条独立驱动的第一种小输送带的速度可以调节，分列输送装置后X列规则排列的食品分别进入X条独立驱动的第一种小输送带，每条独立驱动的第一种小输送带的平均前进速度大于分列输送装置上大输送带的前进速度；在第一个输送装置后面有第二个输送装置，第二个输送装置上有X条独立驱动的第二种小输送带，每条独立驱动的第一种小输送带与一条独立驱动的第二种小输送带相对放置，独立驱动的第二种小输送带停止前进，则独立驱动的第一种小输送带也停止前进，独立驱动的第二种小输送带前进时，独立驱动的第一种小输送带前进的速度小于独立驱动的第二种小输送带的前进速度，使得独立驱动的第二种小输送带上的食品变成一个一个独立分开的食品，在第二个输送装置的上方有单层筛选板，该单层筛选板只允许单层的食品通过，摞在一起的食品，底下的食品可以通过，上面的食品将被拦下，重新落到输送带上，每个独立驱动的第二种小输送带配有一个光电传感器，该光电传感器可以安在独立驱动的第二种小输送带的上方、下方或两侧，该传感器用于检测独立驱动的第二种小输送带上食品的数量和位置；在第二个输送装置后面有第三个输送装置，第三个输送装置上有一条第三种小输送带，第三个输送装置上第三种小输送带的前进方向与第二个输送装置上独立驱动的第二种小输送带的前进方向垂直，第三个输送装置上的第三种小输送带与第二个输送装置上X条独立驱动的第二种小输送带相邻放置，以使独立驱动的第二种小输送带上输送的食品能落到第三个输送装置上的第三种小输送带上，第三个输送装置的第三种小输送带停止前进，每条独立驱动的第二种小输送带前进，把一个或零个食品放到第三个输送装置的第三种小输送带上，停止前进，独立驱动的第二种小输送带前进距离不大于两个食品平均距离的两倍，否则视为有次品分检出去，独立驱动的第二种小输送带停止前进，X条独立驱动的第二种小输送带全部停止前进后，第三个输送装置的第三种小输送带前进，前进距离以相邻两次放入的食品不重叠为最低要求。这样就实现了生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的目的，合并后的单列食品，通过可以调速的输送带和计数定量装置，将食品计数定量后，进入自动包装机，进行自动包装，对包装好的食品进行抽检或连续检测，称重后重新核定每个食品包装中 所需的食品数量，反馈给计数定量装置，调整每个包装内的食品数量，如果一个自动包装机的包装速度太低，或是一条包装机的包装速度太快导致食品破损率太高，可以将食品生产线上的多列食品，用上述方法分成N条单列食品，用N台自动包装机实现自动包装，以降低每条包装机的包装速度。本发明的有益效果是通过多列食品在线合并成单列食品，为实现多列食品的在线自动包装提供条件，由于该发明所采取的技术措施都是成熟可行的，所以可以实现。
下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。图I是食品生产线上有两列食品的第一个实施例。图2是食品生产线上有八列食品的第二个实施例。图中I.食品，2.分列输送装置，3.大输送带，4.分割板，5.第一个输送装置，6.第一条独立驱动的第一种小输送带，7.第二条独立驱动的第一种小输送带,8.第二个输送装置，9.第一条独立驱动的第二种小输送带，10.第二条独立驱动的第二种小输送带，11.单层筛选板，12.第三个输送装置，13.第三种小输送带，14.第一个光电传感器,15.第二个光电传感器，16.第八条独立驱动的第一种小输送带，17.第八条独立驱动的第二种小输送带，18.第四个输送装置，19.第四种小输送带，20.第八个光电传感器，21.第一列食品，22.第二列食品，23.第三列食品，24.第四列食品,25.第五列食品，26.第六列食品，27.第七列食品，28.第八列食品。
具体实施方式
在图I中，食品生产线上有两列食品1，食品I经过冷却和次品分检后，进入分列输送装置2，分列输送装置2底部有一个与生产线前进方向相同的大输送带3，大输送带3上有分割板4把大输送带分成两列，两列食品I经过分列输送装置2后，食品I被分成了规则排列的两列食品，分列输送装置2后面有第一个输送装置5，第一个输送装置5上有第一条独立驱动的第一种小输送带6和第二条独立驱动的第一种小输送带7，第一条独立驱动的第一种小输送带6和第二条独立驱动的第一种小输送带7的速度可以调节，分列输送装置2后两列规则排列的食品分别进入第一条独立驱动的第一种小输送带6和第二条独立驱动的第一种小输送带7，第一条独立驱动的第一种小输送带6和第二条独立驱动的第一种小输送带7的平均前进速度大于分列输送装置2上大输送带3的前进速度，在第一个输送装置5后面有第二个输送装置8，第二个输送装置8上第一条独立驱动的第二种小输送带9和第二条独立驱动的第二种小输送带10，第一条独立驱动的第二种小输送带9与第一条独立驱动的第一种小输送带6相对放置，第一条独立驱动的第二种小输送带9停止前进，则第一条独立驱动的 第一种小输送带6也停止前进，第一条独立驱动的第二种小输送带9前进时，第一条独立驱动的第一种小输送带6的前进速度小于第一条独立驱动的第二种小输送带9的前进速度，这样，独立驱动的第二种小输送带9上的食品I变成一个一个独立分开的食品1，第二条独立驱动的第二种小输送带10与第二条独立驱动的第一种小输送带7相对放置，第二条独立驱动的第二种小输送带10停止前进，则第二条独立驱动的第一种小输送带7也停止前进，第二条独立驱动的第二种小输送带10前进时，第二条独立驱动的第一种小输送带7的前进速度小于第二条独立驱动的第二种小输送带10的前进速度，这样，独立驱动的第二种小输送带10上的食品I变成一个一个独立分开的食品1，在第二个输送装置8的上方有单层筛选板11，单层筛选板11只允许单层的食品通过，摞在一起的食品，底下的食品可以通过，上面的食品将被拦下，重新落到输送带上，第一条独立驱动的第二种小输送带9配有第一个光电传感器14,第一个光电传感器14安在单层筛选板11上,第一个光电传感器14用于检测第一条独立驱动的第二种小输送带9上食品的数量和位置，第二条独立驱动的第二种小输送带10配有第二个光电传感器15,第二个光电传感器15安在单层筛选板11上，第二个光电传感器15用于检测第二条独立驱动的第二种小输送带10上食品的数量和位置，在第二个输送装置8后面有第三个输送装置12，第三个输送装置12上有一条第三种小输送带13，第三个输送装置12上第三种小输送带13的前进方向与第二个输送装置8上上第一条独立驱动的第二种小输送带9和第二条独立驱动的第二种小输送带10的前进方向垂直，第三个输送装置12上的第三种小输送带13与第二个输送装置8上第一条独立驱动的第二种小输送带9和第二条独立驱动的第二种小输送带10相邻放置，以使第一条独立驱动的第二种小输送带9和第二条独立驱动的第二种小输送带10上输送的食品能落到第三个输送装置12上的第三种小输送带13上，第三个输送装置12的第三种小输送带13停止前进，第一条独立驱动的第二种小输送带9和第二条独立驱动的第二种小输送带10前进，把一个或零个食品放到第三个输送装置12的第三种小输送带13上，停止前进；第一条独立驱动的第二种小输送带9和第二条独立驱动的第二种小输送带10的前进距离不大于两个食品平均距离的两倍，否则视为有次品分检出去，第一条独立驱动的第二种小输送带9或第二条独立驱动的第二种小输送带10停止前进；第一条独立驱动的第二种小输送带9和第二条独立驱动的第二种小输送带10全部停止前进后，第三个输送装置12的第三种小输送带13前进，前进距离以相邻两次放入的食品I不重叠为最低要求。在图2中，食品生产线上有八列食品1，第一列食品21、第二列食品22、第三列食品23、第四列食品24、第五列食品25、第六列食品26、第七列食品27和第八列食品28，第一列食品21、第二列食品22、第三列食品23和第四列食品24经过冷却和次品分检后,进入分列输送装置2,分列输送装置2底部有一个与生产线前进方向相同的大输送带3,大输送带3上有分割板4把大输送带分成八列，八列食品I经过分列输送装置2后，食品I被分成了规则排列的八列食品，分列输送装置2后面有第一个输送装置5，第一个输送装置5上有包括第一条独立驱动的第一种小输送带6和第八条独立驱动的第一种小输送带16在内的八条速度可以调节的独立驱动的第一种小输送带，分列输送装置2后，规则排列的第一列食品21、第二列食品22、第三列食品23、第四列食品24、第五列食品25、第六列食品26、第七列食品27和第八列食品28分别进入包括第一条独立驱动的第一种小输送带6和第八条独立驱动的第一种小输送带16在内的八条独立驱动的第一种小输送带，第一条独立驱动的第一种小输送带6和第八条独立驱动的第一种小输送带16的平均前进速度大于分列输送装置2上大输送带3的前进速度，在第一个输送装置5后面有第二个输送装置8，第二个输送装置8上有包括第一条独立驱动的第二种小输送带9和第八条独立驱动的第二种小输送 带17在内的八条独立驱动的第二种小输送带，其中第一条独立驱动的第二种小输送带9与第一条独立驱动的第一种小输送带6相对放置，第一条独立驱动的第二种小输送带9停止前进，则第一条独立驱动的第一种小输送带6也停止前进，第一条独立驱动的第二种小输送带9前进时，第一条独立驱动的第一种小输送带6的前进速度小于第一条独立驱动的第二种小输送带9的前进速度，这样，独立驱动的第二种小输送带9上的食品I变成一个一个独立分开的食品1，其它列食品的运行方式与此相同，在第二个输送装置8的上方有单层筛选板11，单层筛选板11只允许单层的食品通过，摞在一起的食品，底下的食品可以通过，上面的食品将被拦下，重新落到输送带上，第一条独立驱动的第二种小输送带9配有第一个光电传感器14,第一个光电传感器14安在单层筛选板11上,第一个光电传感器14用于检测第一条独立驱动的第二种小输送带9上食品的数量和位置，第八条独立驱动的第二种小输送带17配有第八个光电传感器20,第八个光电传感器20安在单层筛选板11上,第八个光电传感器20用于检测第八条独立驱动的第二种小输送带17上食品的数量和位置，在第二个输送装置8后面有第三个输送装置12和第四个输送装置18，第三个输送装置12上有一条第三种小输送带13，第三个输送装置12上第三种小输送带13的前进方向与第二个输送装置8上包括第一条独立驱动的第二种小输送带9在内的四条独立驱动的第二种小输送带的前进方向垂直，第三个输送装置12上的第三种小输送带13与第二个输送装置8上包括第一条独立驱动的第二种小输送带9在内的四条独立驱动的第二种小输送带相邻放置， 以使包括第一条独立驱动的第二种小输送带9在内的四条独立驱动的第二种小输送带上输送的食品能落到第三个输送装置12上的第三种小输送带13上，第三个输送装置12的第三种小输送带13停止前进，包括第一条独立驱动的第二种小输送带9在内的四条独立驱动的第二种小输送带前进，把每列食品中的一个或零个食品放到第三个输送装置12的第三种小输送带13上，停止前进；包括第一条独立驱动的第二种小输送带9在内的四条独立驱动的第二种小输送带的前进距离不大于两个食品平均距离的两倍，否则视为有次品分检出去，对应的独立驱动的第二种小输送带停止前进；包括第一条独立驱动的第二种小输送带9在内的四条独立驱动的第二种小输送带全部停止前进后，第三个输送装置12的第三种小输送带13前进，前进距离以相邻两次放入的食品I不重叠为最低要求，第四个输送装置18上有一条第四种小输送带19，第四个输送装置18上第四种小输送带19的前进方向与第二个输送装置8上包括第八条独立驱动的第二种小输送带17在内的四条独立驱动的第二种小输送带的前进方向垂直，第四个输送装置18上的第四种小输送带19与第二个输送装置8上包括第八条独立驱动的第二种小输送带17在内的四条独立驱动的第二种小输送带相邻放置，以使包括第八条独立驱动的第二种小输送带17在内的四条独立驱动的第二种小输送带上输送的食品能落到第四个输送装置18上的第四种小输送带19上，第四个输送装置18的第四种小输送带19停止前进，包括第八条独立驱动的第二种小输送带17在内的四条独立驱动的第二种小输送带前进，把每列食品中的一个或零个食品放到第四个输送装置18的第四种小输送带19上，停止前进；包括第八条独立驱动的第二种小输送带17在内的四条独立驱动的第二种小输送带的前进距离不大于两个食品平均距离的两倍，否则视为有次品分检出去，对应的独立驱动的第二种小输送带停止前进；包括第八条独立驱动的第二种小输送带17在内的四条独立驱动的第二种小输送带全部停止前进后，第四个输送装置18的第四种小输送带19前进，前进距离以相邻两次放入的食品I不重叠为最低要求。熟悉本领域的技术人员应该认识到，虽然前面只描述了 2个实施例，但它们并非本发明的所有形式，应该理解的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下可以做出许多修改，如改变食品的列数、增减输送装置的数量，改变光电传感器的位置、数量和检测类型，改变单层筛选板的数量、位置和形状，改变小输送带的数量和形状，改变分割板的数量和形状，改变输送装置端部的高低，等等，显然，本领域的技术人员不脱离本发明的构思可以以其它形式实施本发明，因而，其它的实施例也在本发明权利要求的范围内。权利要求
1.一种生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的方法，是在食品生产线上，增加一个分列输送装置、第一个输送装置、第一个输送装置和第三个输送装置，其特征是分列输送装置底部有一个与生产线前进方向相同的大输送带，上面有分割板把大输送带分成X列，在分列输送装置后面有第一个输送装置，第一个输送装置上有X条独立驱动的第一种小输送带，在第一个输送装置后面有第二个输送装置，第二个输送装置上有X条独立驱动的第二种小输送带，在第二个输送装置的上方有单层筛选板，该单层筛选板只允许单层的食品通过，每个独立驱动的第二种小输送带配有一个光电传感器，该光电传感器可以安在独立驱动的第二种小输送带的上方、下方或两侧，该传感器用于检测独立驱动的第二种小输送带上食品的数量和位置，在第二个输送装置后面有第三个输送装置，第三个输送装置上有一条第三种小输送带，第三个输送装置上第三种小输送带的前进方向与第二个输送装置上独立驱动的第二种小输送带的前进方向垂直。
2.根据权利要求I所述的生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的方法，其特征是两个分割板之间的宽度为Y，分列输送装置两列之间的宽度Y不小于该生产线所生产食品的最大尺寸，这个最大尺寸可以是圆形食品的半径、椭圆形食品的长轴或矩形食品的最长边，分列输送装置的列数X不小于该生产线所生产食品的列数，食品生产线上的X列食品经过分列输送装置后，食品被分成了规则排列的X列食品。
3.根据权利要求I所述的生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的方法，其特征是每条独立驱动的第一种小输送带的速度可以调节，分列输送装置后X列规则排列的食品分别进入X条独立驱动的第一种小输送带，每条独立驱动的第一种小输送带的平均前进速度大于分列输送装置上大输送带的前进速度。
4.根据权利要求I所述的生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的方法，其特征是每条独立驱动的第一种小输送带与一条独立驱动的第二种小输送带相对放置，独立驱动的第二种小输送带停止前进，则独立驱动的第一种小输送带也停止前进，独立驱动的第二种小输送带前进时，独立驱动的第一种小输送带前进的速度小于独立驱动的第二种小输送带的前进速度，使得独立驱动的第二种小输送带上的食品变成一个一个独立分开的食品。
5.根据权利要求I所述的生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的方法，其特征是第三个输送装置上的第三种小输送带与第二个输送装置上X条独立驱动的第二种小输送带相邻放置，以使独立驱动的第二种小输送带上输送的食品能落到第三个输送装置上的第三种小输送带上，第三个输送装置的第三种小输送带停止前进，每条独立驱动的第二种小输送带前进，把一个或零个食品放到第三个输送装置的第三种小输送带上，停止前进，独立驱动的第二种小输送带前进距离不大于两个食品平均距离的两倍，否则视为有次品分检出去，独立驱动的第二种小输送带停止前进，X条独立驱动的第二种小输送带全部停止前进后，第三个输送装置的第三种小输送带前进，前进距离以相邻两次放入的食品不重叠为最低要求。
全文摘要
一种生产线上一列以上的食品在线自动合并成单列食品的方法。该方法是在食品生产线上，增加一个分列输送装置、第一个输送装置、第一个输送装置和第三个输送装置，分列输送装置上面有分割板把其上的大输送带分成X列，第一个输送装置和第二个输送装置上都有X条独立驱动的小输送带，第三个输送装置上有一条第三种小输送带，第三种小输送带的前进方向与第二个输送装置上的小输送带的前进方向垂直，通过控制三个输送装置的速度和启停，就可以把多列食品在线合并成一个一个独立分开的单列食品。
文档编号B65B35/44GK102730228SQ20111008165
公开日2012年10月17日 申请日期2011年3月29日 优先权日2011年3月29日
发明者姚福来 申请人:姚福来