自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲床加工领域，尤其涉及一种自动送料装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高的优点，因而冲床应用非常广泛。现有技术在生产时，通常为人工向冲床上上料，然而，人工向冲床上上料，不仅工作效率低，且若工作人员较疲惫时，则容易出事故，造成生命安全问题。因而，市面上开始出现用于冲床上料的自动送料装置，一般而言，现有技术中的自动送料装置一般通过送料吸盘装置进行抓取待冲切产品，然而，现有的送料吸盘装置，其吸盘的位置都是固定不可调节的，不能同时满足不同大小待冲切产品的抓取需求，给人们带来许多不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种自动送料装置，其送料吸盘装置的吸盘位置可自由调节，以满足不同大小待冲切产品的抓取需求。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种自动送料装置，所述自动送料装置包括固设于机械臂上的送料吸盘装置，所述送料吸盘装置包括与所述机械臂固定连接的光滑平板架体，所述光滑平板架体上设有若干自由平移磁吸结构，每一所述自由平移磁吸结构对应固设一吸盘。
[0006]作为上述自动送料装置的改进，所述光滑平板架体包括第一表面及第二表面，每一所述自由平移磁吸结构包括设于所述第一表面上的第一磁铁及设于与之相对应的所述吸盘顶端的第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间相互吸附使得所述吸盘固设在所述第二表面上。
[0007]作为上述自动送料装置的改进，所述光滑平板架体包括日字型框架及两玻璃板，所述两玻璃板固设于所述日字型框架的两开口中。
[0008]作为上述自动送料装置的改进，所述自动送料装置还包括L型机架主体，所述L型机架主体包括相互垂直设置的第一架体及第二架体，所述第一架体设有上下分层设置的废料回收机构及待冲切产品放置平台，所述第二架体设有水平方向运动机构及垂直方向运动机构，所述水平方向运动机构包括沿第二架体延伸方向平行设置的直线滑轨及与所述直线滑轨滑动连接的支撑座，垂直方向运动机构包括垂直设置于支撑座上的线性导轨及与线性导轨滑动连接的机械臂，所述送料吸盘装置固设于所述机械臂上。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的自动送料装置，其送料吸盘装置包括与机械臂固定连接的光滑平板架体，光滑平板架体上设有若干自由平移磁吸结构，每一自由平移磁吸结构对应固设一吸盘。这样一来，其送料吸盘装置便可根据待冲切产品的实际大小，通过在光滑平板架体上自由平移每一自由平移磁吸结构，进而调节每一吸盘的位置，以达到同时满足不同大小待冲切产品的抓取需求的目的。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型自动送料装置一种较佳实施例的整体结构示意图。
[0012]图2为图1所示自动送料装置的局部V放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1及图2所示，本实施例提供一种自动送料装置1，自动送料装置1包括固设于机械臂152上的送料吸盘装置16，送料吸盘装置16包括与机械臂152固定连接的光滑平板架体161，光滑平板架体161上设有若干自由平移磁吸结构162，每一自由平移磁吸结构162对应固设一吸盘163。
[0015]在本实施例中，如图1及图2所不，光滑平板架体161包括第一表面及第二表面(图中未标示)，每一自由平移磁吸结构162包括设于第一表面上的第一磁铁1621及设于与之相对应的吸盘163顶端的第二磁铁1622，第一磁铁1621与第二磁铁1622之间相互吸附使得吸盘163固设在第二表面上。优选地，光滑平板架体161包括日字型框架1611及两玻璃板1612，两玻璃板1612固设于日字型框架1611的两开口中，这样一来，每一自由平移磁吸结构162便可分别在两玻璃板1612上顺滑地自由移动，使得吸盘163的位置调节起来更方便。
[0016]如图1所示，自动送料装置1还包括L型机架主体11，L型机架主体11包括相互垂直设置的第一架体111及第二架体112，第一架体111设有上下分层设置的废料回收机构(未图示)及待冲切产品放置平台13，第二架体112设有水平方向运动机构14及垂直方向运动机构15，水平方向运动机构14包括沿第二架体112延伸方向平行设置的直线滑轨141及与直线滑轨141滑动连接的支撑座142，垂直方向运动机构15包括垂直设置于支撑座142上的线性导轨151及与线性导轨151滑动连接的机械臂152，送料吸盘装置16固设于机械臂152上。
[0017]本实施例提供的自动送料装置，其送料吸盘装置包括与机械臂固定连接的光滑平板架体，光滑平板架体上设有若干自由平移磁吸结构，每一自由平移磁吸结构对应固设一吸盘。这样一来，其送料吸盘装置便可根据待冲切产品的实际大小，通过在光滑平板架体上自由平移每一自由平移磁吸结构，进而调节每一吸盘的位置，以达到同时满足不同大小待冲切产品的抓取需求的目的。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括固设于机械臂上的送料吸盘装置，所述送料吸盘装置包括与所述机械臂固定连接的光滑平板架体，所述光滑平板架体上设有若干自由平移磁吸结构，每一所述自由平移磁吸结构对应固设一吸盘。2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述光滑平板架体包括第一表面及第二表面，每一所述自由平移磁吸结构包括设于所述第一表面上的第一磁铁及设于与之相对应的所述吸盘顶端的第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间相互吸附使得所述吸盘固设在所述第二表面上。3.如权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于，所述光滑平板架体包括日字型框架及两玻璃板，所述两玻璃板固设于所述日字型框架的两开口中。4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括L型机架主体，所述L型机架主体包括相互垂直设置的第一架体及第二架体，所述第一架体设有上下分层设置的废料回收机构及待冲切产品放置平台，所述第二架体设有水平方向运动机构及垂直方向运动机构，所述水平方向运动机构包括沿第二架体延伸方向平行设置的直线滑轨及与所述直线滑轨滑动连接的支撑座，垂直方向运动机构包括垂直设置于支撑座上的线性导轨及与线性导轨滑动连接的机械臂，所述送料吸盘装置固设于所述机械臂上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动送料装置，所述自动送料装置包括固设于机械臂上的送料吸盘装置，所述送料吸盘装置包括与所述机械臂固定连接的光滑平板架体，所述光滑平板架体上设有若干自由平移磁吸结构，每一所述自由平移磁吸结构对应固设一吸盘。本实用新型提供了一种自动送料装置，其送料吸盘装置的吸盘位置可自由调节，以满足不同大小待冲切产品的抓取需求。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205045483
【申请号】CN201520700989
【发明人】章日华, 章春强, 倪兴荣, 黄建武
【申请人】深圳众匠智能科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月10日