一种由势能驱动的自动取货小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种由势能驱动的自动取货小车，属于工程应用技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来能源问题已经开始越来越被重视，节约能源已经成为当今社会的一个话题，而如今大部分小车都需要能源进行驱动，无需能源驱动的小车是急需攻克的主题；目前大多数工厂都采取人工取货的方式，而这种方式费时费力，生产成本也会增加。因此有必要设计一种小车，可以采用重力作为驱动力并且采用机械手装置使其能自动取货。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:本实用新型提供一种由势能驱动的自动取货小车，低成本，可靠性高，以解决能源紧张、人工费力的问题。
[0004]本实用新型技术方案是:一种由势能驱动的自动取货小车，包括支撑机构1、转向机构2、传动机构3、自动取货机构4 ;所述支撑机构1通过支撑杆8与底座9连接固定在传动机构3的底板37上，转向机构2通过转盘18与传动机构3的主动轴11相连，传动机构3通过轴承座固定在底板37上，自动取货机构4通过竖支撑架I 25和竖支撑架II 32与传动机构3的底板37相固定。
[0005]所述支撑机构1包括轴I 5、轴II 6、横支架7、支撑杆8、底座9定滑轮I 33、定滑轮II 34 ;所述定滑轮I 33、定滑轮II 34分别与轴I 5、轴II 6配合，轴I 5、轴II 6均与横支架7相连，横支架7与支撑杆8相连，支撑杆8与底座9相连，底座9安装在传动机构3的底板37上。
[0006]所述转向机构2包括转盘18、销钉19、连杆20、万向轴承21、前叉22、前轮轴23、前轮24 ;所述转盘18与销钉19相连，销钉19与连杆20相连，连杆20与万向轴承21相连，万向轴承21与前叉22通过螺母连接，前叉22与前轮轴23相连，前轮24与前轮轴23相连，前叉22固定在传动机构3的底板37上。
[0007]所述传动机构3包括轴承IV 10、主动轴11、轴承I 12、小齿轮13、轴承II 14、从动轴15、大齿轮16、轴承III 17、轴承座I 35、左轮36、底板37、右轮38、长轴承座39、后轮40、滚轴41、轴承I 42、轴承座II 43、轴承套II 44、轴承座III45、轴承套III46、轴承套IV 47、轴承套I 48 ;所述轴承IV 10、轴承I 12、轴承II 14、轴承III 17分别镶嵌在轴承套II 44、轴承套III 46、轴承套IV 47、轴承套I 48里，轴承套II 44、轴承套III 46、轴承I 42分别镶嵌在轴承座I 35、轴承座III 45、轴承座II 43里，轴承套IV 47、轴承套I 48均镶嵌在长轴承座39上，轴承座I 35、轴承座II 43安装在底板37左侧，轴承座III 45安装在底板37中部，长轴承座39安装在底板37右侧，轴承I 12、轴承II 14分别连接到主动轴11两端，转向机构2中的转盘18固定在主动轴11上，小齿轮13与大齿轮16相啮合，小齿轮13固定在主动轴11上，大齿轮16固定在从动轴15上，轴承IV 10、轴承III 17分别连接到从动轴15上，左轮36、右轮38分别固定在从动轴15两端，轴承I 42与滚轴41相连，后轮40固定在滚轴41上。
[0008]所述自动取货机构4包括竖支撑架I 25、电机座26、电机I 27、电机架28、电机
II29、抓手I 30、抓手II 31、竖支撑架II 32 ;所述竖支撑架I 25、竖支撑架II 32分别固定在传动机构3的底板37两侧，电机座26与竖支撑架I 25、竖支撑架II 32相连，电机座26与电机架28相连，电机II 29连接在电机架28里，抓手I 30、抓手II 31安装在电机II 29上。
[0009]所述小齿轮13、大齿轮16的传动比为1:4。
[0010]本实用新型的工作过程是:
[0011]在运行小车前，使用线绳通过定滑轮I 34、定滑轮II 35，线绳的一端挂有重物，另一端与主动轴11上的锥形绕线轮相连，然后人工转动主动轴13，使绳线缠绕在绕线轮上，从而使重物上升一定高度，为防止主动轴13上的绕线轮打滑，所以用手先拖住重物，小车运行前准备完毕。将小车放在较平的路面，摆正位置后，让重物自然下垂，小车在重力势能的驱动下开始移动，此过程体现了小车运行过程节能作用，只需要重力势能驱动，没有多余能量的消耗，大部分重力势能用来驱动小车，小车运动后，带动主动轴11转动，从而带动与之相配合的小齿轮13转动，由于小齿轮13与大齿轮16相互啮合，带动大齿轮16转动，大齿轮16转动带动从动轴15转动、从动轴15转动带动左轮36、右轮38转动从而使小车行走，主动轴11带动转盘18转动从而使转向机构2工作，转向机构2前后摆动使小车按照设定路线行走，可通过调节万向轴承21位置使小车沿设定路线前进，、电机I 27转动可带动电机座26、电机架28上下运动，进而适应不同高度货物的抓取，电机II 29转动可实现抓手
I30、抓手II 31对货物的加持运动。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、节约能源，防止环境继续污染破坏；支撑机构中含有滑轮机构，滑轮机构中零部件相对较少，可以实现运动的传递，并且较好的减小摩擦；
[0014]2、结构原理简单，方便加工；传动机构主要由主轴和圆柱齿轮完成运动的传递，设计较合理，能够良好的完成运动的传递，主要靠齿轮机构完成；
[0015]3、结构设计合理，运行稳定；转向结构中主要由曲柄滑块机构构成，实现对方向的控制；
[0016]4、可通过调节螺母，改变小车行走路线，以适应各种需要。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型传动机构示意图；
[0019]图3为本实用新型转向机构示意图；
[0020]图4为本实用新型的支撑架结构示意图；
[0021]图5为本实用新型的自动取货机构结构示意图；
[0022]图6为本实用新型的支撑机构结构示意图。
[0023]图1-6中各标号:1-支撑机构，2-转向机构，3-传动机构，4-自动取货机构，5_轴I，6-轴II，7-横支架，8-支撑杆，9-底座，10-轴承IV，11_主动轴，12-轴承I，13_小齿轮，14-轴承II，15-从动轴，16-大齿轮，17-轴承III，18-转盘，19-销钉，20-连杆，21-万向轴承，22-前叉，23-前轮轴，24-前轮，25-竖支撑架I，26-电机座，27-电机I，28-电机架，29-电机II，30-抓手I，31-抓手II，32-竖支撑架II，33-定滑轮I，34-定滑轮II，35-轴承座I，36-左轮，37-底板，38-右轮，39-长轴承座，40-后轮，41-滚轴，42-轴承I，43_轴承座II，44-轴承套II，45-轴承座III，46-轴承套III，47-轴承套IV，48-轴承套I。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
[0025]实施例1:如图1-6所示，一种由势能驱动的自动取货小车，包括支撑机构1、转向机构2、传动机构3、自动取货机构4 ;所述支撑机构1通过支撑杆8与底座9连接固定在传动机构3的底板37上，转向机构2通过转盘18与传动机构3的主动轴11相连，传动机构3通过轴承座固定在底板37上，自动取货机构4通过竖支撑架I 25和竖支撑架II 32与传动机构3的底板37相固定。
[0026]实施例2:如图1-6所示，一种由势能驱动的自动取货小车，包括支撑机构1、转向机构2、传动机构3、自动取货机构4 ;所述支撑机构1通过支撑杆8与底座9连接固定在传动机构3的底板37上，转向机构2通过转盘18与传动机构3的主动轴11相连，传动机构3通过轴承座固定在底板37上，自动取货机构4通过竖支撑架I 25和竖支撑架II 32与传动机构3的底板37相固定。
[0027]所述支撑机构1包括轴I 5、轴II 6、横支架7、支撑杆8、底座9定滑轮I 33、定滑轮II 34 ;所述定滑轮I 33、定滑轮II 34分别与轴I 5、轴II 6配合，轴I 5、轴II 6均与横支架7相连，横支架7与支撑杆8相连，支撑杆8与底座9相连，底座9安装在传动机构3的底板37上。
[0028]实施例3:如图1-6所示，一种由势能驱动的自动取货小车，包括支撑机构1、转向机构2、传动机构3、自动取货机构4 ;所述支撑机构1通过支撑杆8与底座9连接固定在传动机构3的底板37上，转向机构2通过转盘18与传动机构3的主动轴11相连，传动机构3通过轴承座固定在底板37上，自动取货机构4通过竖支撑架I 25和竖支撑架II 32与传动机构3的底板37相固定。
[0029]所述支撑机构1包括轴I 5、轴II 6、横支架7、支撑杆8、底座9定滑轮I 33、定滑轮II 34 ;所述定滑轮I 33、定滑轮II 34分别与轴I 5、轴II 6配合，轴I 5、轴II 6均与横支架7相连，横支架7与支撑杆8相连，支撑杆8与底座9相连，底座9安装在传动机构3的底板37上。
[0030]所述转向机构2包括转盘18、销钉19、连杆20、万向轴承21、前叉22、前轮轴23、前轮24 ;所述转盘18与销钉19相连，销钉19与连杆20相连，连杆20与万向轴承21相连，万向轴承21与前叉22通过螺母连接，前叉22与前轮轴23相连，前轮24与前轮轴23相连，前叉22固定在传动机构3的底板37上。
[0031]实施例4:如图1-6所示，一种由势能驱动的自动取货小车，包括支撑机构1、转向机构2、传动机构3、自动取货机构4 ;所述支撑机构1通过支撑杆8与底座9连接固定在传动机构3的底板37上，转向机构2通过转盘18与传动机构3的主动轴11相连，传动机构3通过轴承座固定在底板37上，自动取货机构4通过竖支撑架I 25和竖支撑架II 32与传动机构3的底板37相固定。
[0032]所述支撑机构1包括轴I 5、轴II 6、横支架7、支撑杆8、底座9定滑轮I 33、定滑轮II 34 ;所述定滑轮I 33、定滑轮II 34分别与轴I 5、轴II 6配合，轴I 5、轴II 6均与横支架7相连，横支架7与支撑杆8相连，支撑杆8与底座9相连，底座9安装在传动机构3的底板37上。
[0033]所述转向机构2包括转盘18、销钉19、连杆20、万向轴承21、前叉22、前轮轴23、前轮24 ;所述转盘18与销钉19相连，销钉19与连杆20相连，连杆20与万向轴承21相连，万向轴承21与前叉22通过螺母连接，前叉22与前轮轴23相连，前轮24与前轮轴23相连，前叉22固定在传动机构3的底板37上。
[0034]所述传动机构3包括轴承IV 10、主动轴11、轴承I 12、小齿轮13、轴承II 14、从动轴15、大齿轮16、轴承III 17、轴承座I 35、左轮36、底板37、右轮38、长轴承座39、后轮40、滚轴41、轴承I 42、轴承座II 43、轴承套II 44、轴承座III45、轴承套III46、轴承套IV 47、轴承套I 48 ;所述轴承IV 10、轴承I 12、轴承II 14、轴承III 17分别镶嵌在轴承套II 44、轴承套III 46、轴承套IV 47、轴承套I 48里，轴承套II 44、轴承套III 46、轴承I 42分别镶嵌在轴承座I 35、轴承座III 45、轴承座II 43里，轴承套IV 47、轴承套I 48均镶嵌在长轴承座39上，轴承座I 35、轴承座II 43安装在底板37左侧，轴承座III 45安装在底板37中部，长轴承座3