塑料安瓿废胚自动取出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型提供一种塑料安瓿废胚自动取出装置，属于不合格品剔除装置领域。
【背景技术】
[0002]应用于医药行业的吹一灌一封三合一(BFS)技术(Blow/Fill/Seal)是一种无菌包装技术，机器以单一工序在无菌状态下完成容器的整个吹塑、灌装、封口过程，该集成技术起源于上世纪六十年代，是用于塑料包装溶液生产的一种方法。设备广泛应用在塑料包装最终灭菌产品、无菌产品等生产领域，同时适合于产品的大批量和小批量生产。其主要工作流程是:球形粒料通过真空栗，由料斗进入螺杆挤压机，在挤压机170°C?180°C，350bar的条件下，熔融的粒料通过型胚挤出头，形成单个或多个管胚，此时，主模具合拢，底部密封，通过压缩空气或者真空将管胚制成容器，之后，模具移动至灌装工位，特制芯轴深入瓶胚内，注入药液，完成灌装，然后，芯轴抽回，头模合拢，通过真空，形成封口，产品制成，此时产品四周为在成形的过程中所带有的废边，需要进行切除，以得到最终成品。吹灌封设备生产初始阶段，由挤出装置所生产的不适合产品使用的膜胚往往在检测出后，需要人工进行剔除。
[0003]而现有的处理设备的结构为，使用前推气缸通过连接板推动翻转零件实现一个方向上的翻转，同时使用上移气缸直接推动翻转零件在另一个方向上翻转，此种设备需要两套伺服气缸系统，而且在动作时为一个气缸动作完成后，另一个气缸再进行翻转动作，所以从初始位置到夹住安瓿废胚，需要经历四个翻转动作，其中四个翻转动作需要控制单个气缸动作或两个气缸同时动作才可以完成，控制繁琐。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种塑料安瓿废胚自动取出装置，在实现废胚的自动取出前提下，降低了设备的成本，简化了控制过程。
[0005]本实用新型所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，包括固定钢管，还包括以下部件:固定钢管上固定有移动装置，移动装置的动子上固定有滑块固定板，滑块固定板上安装有前推气缸和铰链式连接板，前推气缸和铰链式连接板均铰接在滑块固定板上，前推气缸的活塞杆铰接在铰链式连接板上，铰链式连接板另一端固定连接到翻转零件。
[0006]所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，相对于【背景技术】取消了上移气缸的应用，并将翻转零件与铰链式连接板进行固定连接，并在固定前将其角度调整到合适的角度，这样就节省了一个一组气缸的应用，大大的降低了成本，而且在控制上只需要控制单组气缸通过铰链式连接板带动翻转零件进行移动即可实现安瓿废胚的取出，大大的简化了控制过程，将两个控制坐标简化为一个，本实用新型经实验可以准确的将翻转零件运送到安瓿废胚处，实现夹取，并可以将安瓿废胚甩出，同时由于该动作仅需前推气缸一次性动作即可将反转零件运送到位，其工作的潜在效率更高，当BFS生产线的生产速度提高时，可轻松适应更高速的安瓿废胚的取出，其潜在的潜力更高，相对于【背景技术】更加适合应用于BFS生产线中的安瓿废胚的取出，且相对于【背景技术】达到了更好的效果，同时又简化并修改了其结构。
[0007]所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，铰链式连接板与翻转零件的夹角为40-65度。将铰链式连接板与翻转零件调整到该夹角，可使适应各种安瓿废胚的取出。
[0008]所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，翻转零件包括翻转盒、翻转盒后部固定板、夹料钢管平推气缸、夹料钢管和连接轴，翻转盒后部固定板固定在翻转盒上，且与铰链式连接板另一端铰接，连接轴固定在翻转盒内，夹料钢管安装在连接轴上，且一端位于翻转盒内，平推气缸安装在翻转盒上，且其活塞杆穿入翻转盒并连接到夹料钢管一端，可带动夹料钢管沿连接轴运动。平推气缸和夹料钢管均为两个，且两个平推气缸的活塞杆分别连接到两个夹料钢管，使其可以夹住安瓿废胚。
[0009]所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，移动装置为无杆气缸，滑块固定板固定在无杆气缸的滑块上。在节省空间的前提下，可以实现整个翻转装置的横向移动。
[0010]本实用新型与现有技术相比有益效果为:
[0011]所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，相对于【背景技术】取消了上移气缸的应用，并将翻转零件与铰链式连接板进行固定连接，并在固定前将其角度调整到合适的角度，这样就节省了一个一组气缸的应用，大大的降低了成本，而且在控制上只需要控制单组气缸通过铰链式连接板带动翻转零件进行移动即可实现安瓿废胚的取出，大大的简化了控制过程，将两个控制坐标简化为一个，本实用新型经实验可以准确的将翻转零件运送到安瓿废胚处，实现夹取，并可以将安瓿废胚甩出，同时由于该动作仅需前推气缸一次性动作即可将反转零件运送到位，其工作的潜在效率更高，当BFS生产线的生产速度提高时，可轻松适应更高速的安瓿废胚的取出，其潜在的潜力更高，相对于【背景技术】更加适合应用于BFS生产线中的安瓿废胚的取出，且相对于【背景技术】达到了更好的效果，同时又简化并修改了其结构。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型主视图；
[0013]图2为本实用新型右视图；
[0014]图3为本实用新型立体图；
[0015]图4为本实用新型动作过程过度位置图；
[0016]图5为本实用新型动作图。
[0017]图中:1、固定钢管；2、无杆气缸；3、滑块固定板；4、前推气缸；5、连接轴；6、铰链式连接板；7、翻转盒；8、翻转盒后部固定板；9、夹料钢官平推气缸；10、夹料钢官；11、|旲胚挤出装置。
【具体实施方式】
[0018]下面结合本实用新型对本实用新型实施例做进一步说明:
[0019]实施例1:如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，包括固定钢管1，还包括以下部件:固定钢管1上固定有移动装置，移动装置为无杆气缸2，无杆气缸2的动子上固定有滑块固定板3，滑块固定板3上安装有前推气缸4和铰链式连接板6，前推气缸4和铰链式连接板6均铰接在滑块固定板3上，前推气缸4为成对设置，分别铰接于铰链式连接板6两侧，形成稳定对称的两点动力，铰链式连接板6另一端固定连接到翻转零件，铰链式连接板6与翻转零件之间的夹角优选为55度。
[0020]翻转零件包括翻转盒7、翻转盒后部固定板8、夹料钢管平推气缸9、夹料钢管10和连接轴5，翻转盒后部固定板8固定在翻转盒7上，且与铰链式连接板6另一端铰接，连接轴5固定在翻转盒7内，夹料钢管10安装在连接轴5上，且一端位于翻转盒7内，平推气缸安装在翻转盒7上，且其活塞杆穿入翻转盒7并连接到夹料钢管10 —端，可带动夹料钢管10沿连接轴5运动。
[0021]操作步骤与工作原理:
[0022]第一步:无杆气缸2驱动滑块固定板3，将整个翻转装置转移至与膜胚同一直线位置，此时本实用新型处于初始位置；
[0023]第二步:前推气缸4活塞杆伸出，推动铰链式连接板6翻转，即整个翻转零件向安瓿废胚翻转至图1所示位置；
[0024]第三步:夹料钢管平推气缸9活塞杆伸出，将夹料钢管10沿连接轴5从两侧向中间推动，将膜胚挤出装置11挤出的膜胚托住，BFS生产线的切刀将膜胚上方切断。
[0025]第四步:前推气缸4活塞杆收回，将整个翻转零件沿反向翻转至初始位置即图4所示位置，此时掉落在夹料钢管10上的废胚被取出，甩至地面。
[0026]第五步:直至，膜胚满足产品使用，塑料安瓿废胚自动取出装置停止动作，无杆气缸2将整个翻转装置转移至边角位置。
【主权项】
1.一种塑料安瓿废胚自动取出装置，包括固定钢管(1)，其特征在于，还包括以下部件:固定钢管(1)上固定有移动装置，移动装置的动子上固定有滑块固定板(3)，滑块固定板(3)上安装有前推气缸(4)和铰链式连接板(6)，前推气缸(4)和铰链式连接板(6)均铰接在滑块固定板(3)上，前推气缸(4)的活塞杆铰接在铰链式连接板(6)上，铰链式连接板(6)另一端固定连接到翻转零件。2.根据权利要求1所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，其特征在于，铰链式连接板(6)与翻转零件的夹角为40-65度。3.根据权利要求1所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，其特征在于，翻转零件包括翻转盒(7)、翻转盒后部固定板(8)、夹料钢管平推气缸(9)、夹料钢管(10)和连接轴(5)，翻转盒后部固定板(8)固定在翻转盒(7)上，且与铰链式连接板(6)另一端铰接，连接轴(5)固定在翻转盒(7)内，夹料钢管(10)安装在连接轴(5)上，且一端位于翻转盒(7)内，平推气缸安装在翻转盒(7)上，且其活塞杆穿入翻转盒(7)并连接到夹料钢管(10) —端，可带动夹料钢管(10)沿连接轴(5)运动。4.根据权利要求1所述的塑料安瓿废胚自动取出装置，其特征在于，移动装置为无杆气缸(2)，滑块固定板(3)固定在无杆气缸(2)的滑块上。
【专利摘要】本实用新型提供一种塑料安瓿废胚自动取出装置，属于不合格品剔除装置领域，包括固定钢管，还包括以下部件：固定钢管上固定有移动装置，移动装置的动子上固定有滑块固定板，滑块固定板上安装有前推气缸和铰链式连接板，前推气缸和铰链式连接板均铰接在滑块固定板上，前推气缸的活塞杆铰接在铰链式连接板上，铰链式连接板另一端固定连接到翻转零件，在实现废胚的自动取出前提下，降低了设备的成本，简化了控制过程。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN205045470
【申请号】CN201520746805
【发明人】范存金, 王晨, 董骁健, 李治伟
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月24日