用于输送塑料型胚的方法和设备及用于该设备的开关器件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于输送塑料型胚的方法和设备。在现有技术中，这种类型的设备早已被人们所知。在这种情况下，已知的是，首先利用加热炉将塑料型胚加热并且该塑料型胚随后被例如供应到吹塑机，吹塑机将这些塑料型胚吹塑成塑料容器。
【背景技术】
[0002]在这种情况下，这些用于输送塑料型胚的设备经常以多个步骤构造。这样，可以配置将塑料型胚供应至分拣装置(例如，所谓的辊式分拣机)的供应装置。在现有技术中，在这种类型的辊式分拣机的情况下，用于塑料型胚的供应带或供应装置以固定的方式在参数化的速度下运行。针对塑料型胚的尺寸，以固定的方式设置相应的速度。这样，这种类型的辊式分拣机根据分拣路径的长度而在3到4种不同的速度中进行调节。对于这种类型的调节，通常情况下会使用或需要多个遮光器(例如，3至4个)。
[0003]但是，现有技术现在会产生的问题在于，设置针对不同的速度的参数是非常耗时的。具体地，在偏离操作期间会产生该问题，并因此在固定参数化的情况下引起问题。这样，问题例如在于，室温在工作日期间将发生变化，并且因此使得塑料型胚的物理状态也发生变化。于是塑料型胚例如能够更大程度或更小程度地粘附。但是，在这种情况下，常常不得不重新调整所述参数。但是现有技术仅执行一种控制，并且这也会导致失败。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目标是提供一种能够对这种波动(例如每日波动)具有更灵活的反应的方法和设备。根据本发明，这些目标通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施例和进一步的发展形成了从属权利要求的主题。
[0005]在根据本发明的用于输送塑料型胚的方法的情况下，塑料型胚通过供应装置被供应至输送装置，并且所述输送装置具有以大致相互平行的方式延伸的第一辊体和第二辊体，所述塑料型胚在所述辊体之间被输送，所述塑料型胚的一部分被所述两个辊子支撑，并且所述塑料型胚的另一部分在所述辊子之间穿行(具体地，穿过形成在所述辊子之间的空隙)。
[0006]根据本发明，表征所述塑料型胚的占用状态或所述塑料型胚对所述设备的占用状态的至少一个第一值通过第一测量仪器被检测，并且表征所述塑料型胚的占用状态或所述塑料型胚对所述设备的占用状态的的第二值通过第二测量仪器被检测，所述第二测量仪器沿所述塑料型胚的输送方向位于所述第一测量仪器的下游，并且依据所述这两个值来对所述供应装置或所述输送装置的至少一个设置变量进行控制。
[0007]具体地，所述供应装置或所述输送装置的上述的设置变量被调节。优选地，表征值通过至少一个测量仪器而被连续地检测，并且优选地通过两个测量仪器而被连续地检测，并且在各种情况下在调节相应的设置变量期间对这些值加以考虑。
[0008]有利地，所述表征值例如为由测量仪器在特定区域中所检测到的塑料型胚的数量，或甚至为那些在特定时期经过这一区域的塑料型胚的数量。在这一示例性方式中，项目的数量(即，塑料型胚的存在表征)例如能够在预设间隔内通过测量仪器来计数。
[0009]在进一步有利的实施例的情况下，所述设备还具有分离装置，所述分离装置将有缺陷的塑料型胚或缺陷定位的塑料型胚分离出来。这样，例如能够不以通常的悬浮位置而以例如斜靠的方式在辊子之间输送塑料型胚。在这种情况下，它们可被分离装置检测到并且被分尚出输送工序。
[0010]有利地，塑料型胚的一区域(具体例如，载带环)被支撑在两个辊子之间并且塑料型胚的另一区域(例如，基体)被斜靠或穿过形成在两个辊子之间的空隙。
[0011]因此根据本发明提出:当考虑两个测量仪器的两个测量值时，至少所述供应装置或所述输送装置的调节应当被执行。这样，可分别对渐变或长期改变做出反应并且可对短期波动做出反应(例如，在计量方面)。
[0012]在一种有利的方法的情况下，依据所述两个值对所述供应装置的至少一个设置变量进行控制。优选地，所述输送装置的设置变量仅依据所述两个测量值中的一个来调节，或在考虑所述两个测量值中的一个情况下来调节。
[0013]所述供应装置的设置变量可以例如为供应速率(塑料型胚通过所述供应装置以该供应速率被供应至所述输送装置)，所述供应速率例如为上述的用于供应塑料型胚的输送带的速度。
[0014]有利地，从设置变量的下述组中选择所述输送装置的至少一个设置变量，所述设置变量的组包括:至少一个辊体(并且优选地两个辊体)的转速、所述辊体的倾角、所述辊体相互之间的距离、所述辊体的平行度或所述辊体的分段。这些变量或参数影响塑料型胚的输送速度。
[0015]在这一示例性的方式中，塑料型胚的前进速度还能够通过辊体的转速变化来影响。还可能的是，通过改变辊体之间的距离来改变输送速度，因为塑料型胚或其载带环抵靠在两个辊子上的区域可通过调节所述距离来控制。此外，还可能的是，多个辊体被一个接一个地布置，所述多个辊体还能够以不同的速度旋转。辊体的整体的倾角或甚至单独部段的倾角(还相对于其它辊体)也可被改变。
[0016]在进一步有利的实施例的情况下，至少一个所述测量仪器在不接触的情况下检测所述测量值。具体地，至少一个测量仪器为光学检测测量仪器，并且在尤其优选的方式中所述测量仪器从测量仪器的下述组中选择，所述组包括:遮光器、摄像头系统及类似物。
[0017]在进一步有利的实施例的情况下，使用至少两个调节装置来调节所述设置变量。在这种情况下，优选地，整个调节在至少两个步骤中被执行。在这种情况下可能的是，第一步骤用于补偿环境的渐变或长期变化。所述第一步骤在这种情况下能够为平均值控制器，例如比例积分(PI)控制器。在这种情况下，这种控制器能够根据多个测量值对移动速度的标称值做出反应并且能够以这种方式补偿缓慢的变化。
[0018]另一步骤可以是对短期波动(特别是计量方面的短期波动)做出反应的调节，并且所述调节尤其在测量仪器的区域中产生恒定的积聚点，以便实现控制的目的。这例如可以为比例⑵控制器。
[0019]在这种情况下，如上所述，两个调节部件影响第一设置变量和第二设置变量。在这种情况下，第一设置变量能够表示计量单元，例如竖直输送器和附接的供应带。第二调节单元或调节变量可以表示积聚区域或积聚单元，并且因此可表示对相应的辊子移动的调整。因此，优选地，使用串联的调节部件。
[0020]在这种情况下可能的是，这些调节部件中的一个调节部件，特别是用于对两个调节部件或两个设置变量进行快速调节而设置的一个调节部件(补偿调节器)对来自系统的相同输出信号(并且特别是所述的第二测量仪器的输出信号)做出反应。所述相同信号还可用于第二调节装置、平均值控制器、或甚至两个平均值控制器。
[0021]此外，但是，所述第二调节装置还能够通过第二输出信号被调整，S卩，通过第一测量仪器被调整。这产生补偿单元和计量单元之间的有利比率。在这种情况下有利的是，两个设置变量在单独的调节电路中被调节。但是在这种情况下还可能的是，这些调节电路中的至少一个(并且优选地所有两个调节电路)具有两个依次连接的调节装置，第一调节装置的信号优选地被提供至所述第二调节装置。
[0022]这样，优选地，调节装置在整体上对系统的机械性能做出反应，并且其还优选地能够进行调节以适应所述系统的机械性能。因此可以在供给(set-up)操作期间学习特定比率并且能够在操作过程中对缓慢变化自动地做出反应。
[0023]还优选的是，对至少一个调节装置的评估被执行，所述调节装置例如为控制输送装置(并且特别是辊子)的调节装置。通过所述评估，可产生辊子的不同性能或甚至输送装置的不同性能的比较的定量基础。通过所述评估，至少一个调节装置还能够被用作辊子的滑动性能和摩擦性能的测量系统。
[0024]本发明因此提出了一种用于塑料型胚的分拣的自学习式调节，自学习式调节优选地以自动的方式适应于变化的条件。在这种情况下，例如供应装置上的占用程度的测量可通过光学传感器来测量，并且此外，塑料型胚的计数还可在供应带上被执行，例如通过三维(3D)识别来执行。此外，但是，对供应带上的塑料型胚的计数还可能例如通过下落塑料型胚的脉冲判别进行(例如通过声学或通过压敏板)。另外，在优选方法的情况下，初步的分拣和/或塑料型胚的定心通过供应装置(例如通过供应带)被执行。
[0025]优选地，由测量仪器记录的图形被至少储存一段时间。优选地，这些被储存的测量图形还能够作为调节的参考值。在进一步有利的方法的情况下，一个调节装置的输出值被提供至另一调节装置。特别优选的是，PI控制器(特别是作为平均值控制器的PI控制器)的输出信号或输出值被提供至P控制器(特别是作为补偿调节器的P控制器)。
[0026]在进一步有利的方法的情况下，所述设备具有回程输送带，在所述情况中，通过所使用的供应带中的间隙，所述回程输送带能够以特别优选的方法被使用，使得开启该回程输送带。
[0027]有利地，所述供应带的占用程度通过另一测量仪器被添加。
[0028]在进一步有利的方法的情况下，调节参数以取决于环境值(例如，温度值或湿度值)的方式自动地被更新。这可以在辊子的