机械取放表装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电能表生产技术领域，具体讲是一种机械取放表装置。
【背景技术】
[0002]在电能表的生产过程中，电能表的取放一般都是通过人工进行。该方式存在一定的不足:由于人手有时会具有静电，因此在取放电能表的同时会出现损坏电能表的情况。另夕卜，若是在生产线中使用人工，则又会降低生产效率。因此，基于上述原因，亟待需要一种机械取放表装置，该装置取放表均无需人工参与，从而在提高生产效率的同时又能有效地防止静电损害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种机械取放表装置，该装置取放表均无需人工参与，从而在提高生产效率的同时又能有效地防止静电损害。
[0004]本实用新型的技术方案是，提供一种机械取放表装置，包括一机架、一第一输送线、一条第二输送线、两个取件机构；所述的第一输送线、第二输送线均安装在机架上，所述的第一输送线与第二输送线相互垂直；所述的两个取件机构安装在一块平板上；所述的平板上下滑动配合在机架上；所述的平板还转动配合在机架上。
[0005]所述的取件机构包括至少两个夹爪和一双向气缸，所述的双向气缸安装在平板底面上；所述的两个夹爪分别安装在双向气缸的活塞件上。
[0006]所述的机架上设有两根横杆，所述的横杆上设有两个固定块，所述两个固定块的下部连接有一上水平板和下水平板；所述的下水平板通过两根导轨滑动配合在上水平板上；所述的上水平板上设有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与下水平板连接；所述平板的上面安装有一旋转气缸，所述旋转气缸的转轴与下水平板连接。
[0007]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0008]本实用新型机械取放表装置一取件机构先下降，将第二输送线输送过来的电能表先夹紧，然后旋转后下降，两个取件机构一个取件，另外一个放件，依次类推。由于在整个取放件的过程中都不会有人手接触，因此在取放电能表的同时避免了电能表的损坏。同时，若是该装置在生产线中使用，则又会提高生产效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型机械取放表装置的结构示意图。
[0010]图中所不1、机架，2、第一输送线，3、第二输送线，4、平板，5、夹爪，6、双向气缸，7、横杆，8、固定块，9、上水平板，10、下水平板，11、导轨，12、升降气缸，13、旋转气缸。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，本实用新型一种机械取放表装置，包括一机架1、一第一输送线2、一条第二输送线3、两个取件机构；所述的第一输送线2、第二输送线3均安装在机架1上，所述的第一输送线2与第二输送线3相互垂直；所述的两个取件机构安装在一块平板4上；所述的平板4上下滑动配合在机架1上；所述的平板4还转动配合在机架1上。图中所示的为双工位机械取放表装置，即相当于本申请的两个机械取放表装置相连接。
[0013]所述的取件机构包括至少两个夹爪5和一双向气缸6，所述的双向气缸6安装在平板4底面上；所述的两个夹爪5分别安装在双向气缸6的活塞件上。
[0014]所述的机架1上设有两根横杆7，所述的横杆7上设有两个固定块8，所述两个固定块8的下部连接有一上水平板9和下水平板10 ;所述的下水平板10通过两根导轨11滑动配合在上水平板9上；所述的上水平板9上设有一升降气缸12，所述升降气缸12的活塞杆与下水平板10连接；所述平板4的上面安装有一旋转气缸13，所述旋转气缸13的转轴与下水平板10连接。
[0015]以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种机械取放表装置，其特征在于:包括一机架(1)、一第一输送线(2)、一条第二输送线(3)、两个取件机构；所述的第一输送线(2)、第二输送线(3)均安装在机架(1)上，所述的第一输送线(2)与第二输送线(3)相互垂直；所述的两个取件机构安装在一块平板(4)上；所述的平板(4)上下滑动配合在机架(1)上；所述的平板(4)还转动配合在机架(1)上。2.根据权利要求1所述的机械取放表装置，其特征在于:所述的取件机构包括至少两个夹爪(5)和一双向气缸(6)，所述的双向气缸(6)安装在平板(4)底面上；所述的两个夹爪(5)分别安装在双向气缸￠)的活塞件上。3.根据权利要求1所述的机械取放表装置，其特征在于:所述的机架(1)上设有两根横杆(7)，所述的横杆(7)上设有两个固定块(8)，所述两个固定块(8)的下部连接有一上水平板(9)和下水平板(10);所述的下水平板(10)通过两根导轨(11)滑动配合在上水平板(9)上；所述的上水平板(9)上设有一升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的活塞杆与下水平板(10)连接；所述平板(4)的上面安装有一旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的转轴与下水平板(10)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械取放表装置，包括一机架(1)、一第一输送线(2)、一条第二输送线(3)、两个取件机构；所述的第一输送线(2)、第二输送线(3)均安装在机架(1)上，所述的第一输送线(2)与第二输送线(3)相互垂直；所述的两个取件机构安装在一块平板(4)上；所述的平板(4)上下滑动配合在机架(1)上；所述的平板(4)还转动配合在机架(1)上。该装置取放表均无需人工参与，从而在提高生产效率的同时又能有效地防止静电损害。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205045474
【申请号】CN201520622298
【发明人】张欢, 李维晴, 刘其君, 陈平, 俞银辉, 方明勇
【申请人】宁波三星智能电气有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月18日