旋转式软袋夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于收集医用液体的容器的支持器，具体涉及一种旋转式软袋夹具。
【背景技术】
[0002]随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，软袋生产线的生产速度也越来越快，药厂原有的生产方式需要不断的增加人员来适应越来越快的产品生产速度。而人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，同时，繁重的体力劳动严重的消耗了生产人员的体力，不利于工人的长时间工作，体力的消耗也为工人的生产安全造成了隐患。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术中的不足，本实用新型的目的在于:提供一种旋转式软袋夹具，可实现软袋的自动抓取和放置，并自动旋转，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
[0004]为解决其技术问题，本实用新型所采取的技术方案为:
[0005]所述旋转式软袋夹具，包括至少一组夹取组件，每组夹取组件包括至少一个夹取组件，每组夹取组件通过滑动组件设置在导向轴上，同一导向轴上相邻夹取组件之间设置限位组件，导向轴两端的夹取组件之间固定收紧组件，每组夹取组件同时固定在固定架上，固定架顶部设置旋转组件，旋转组件通过固定架和固定板固定，固定板顶部连接伺服运动组件。
[0006]本实用新型使用时通过伺服运动组件实现夹取组件的升降和移动，当软袋移动至夹取组件下方时，伺服运动组件控制夹取组件下降，实现软袋抓取，抓取完毕后，伺服运动组件控制夹取组件上升，然后通过旋转组件实现软袋的角度旋转。
[0007]其中，优选方案为:
[0008]所述夹取组件包括夹爪、夹爪动作气缸和夹爪连接板，夹取组件通过夹爪连接板固定在固定架上，夹爪连接板内嵌夹爪动作气缸，夹爪动作气缸活塞杆连接夹爪，夹爪包括两个夹板，两夹板通过挂耳相互铰接，夹爪动作气缸活塞杆连接夹爪两挂耳铰接点，夹爪动作气缸顶出时，夹爪夹紧软袋，夹爪动作气缸活塞杆收缩至原始位置时，夹爪打开，释放软袋，夹爪连接板将夹爪和夹爪动作气缸固定在一起，可以同时沿固定架进行平移。
[0009]所述收紧组件包括夹爪收紧气缸，夹爪收紧气缸缸筒固定在固定架一端，夹爪收紧气缸活塞杆连接固定架另一端固定的夹取组件，夹爪收紧气缸中心轴与导向轴平行，夹爪顺利抓取软袋后，控制夹爪收紧气缸活塞杆收缩，将每组的夹取组件集中到一起，限位组件可防止夹取组件抓取的软袋相互挤压。
[0010]所述滑动组件采用直线轴承，夹爪收紧气缸活塞杆收缩过程中，各夹取组件在直线轴承的作用下沿导向轴上平移。
[0011]所述限位组件包括限位块和直线轴承，限位块通过直线轴承套接在导向轴上，防止在移动过程中，相邻的夹取组件间隔过近，导致软袋挤压，限位块可保证相邻夹取组件之间有合适间距，也可以保证相邻夹取组件在导向轴上均匀分布。
[0012]所述旋转组件包括旋转气缸和旋转法兰，所述固定架顶端设置固定粧，旋转气缸活塞杆连接固定粧，旋转法兰连接固定架和固定板，旋转法兰内设转轴和轴承，每组夹取组件集中收紧后，旋转气缸活塞杆伸出，推动固定粧，旋转法兰与转轴配合，旋转法兰上端与固定板固定在一起，不可活动，固定粧带动固定架旋转，旋转角度由旋转气缸活塞杆行程决定，一般取90 °，旋转完成后，各组夹取组件相互平行。
[0013]所述夹取组件包括四组，每块固定板固定两组夹取组件，固定板连接滑块，滑块套接在导轨上，导轨固定在横梁上，横梁上同时固定调节气缸，调节气缸活塞杆连接调节滑块，调节滑块套接在导轨上，横梁顶部设置伺服运动组件，固定架旋转后，两两相邻的固定架之间间距不等，为实现等间距调节，设置调节气缸，旋转结束后，调节气缸活塞杆，使两两相邻的固定架之间间距相等，横梁将四组夹取组件固定到一起，伺服运动组件用于实现所有夹取组件及其相关部件的升降和平移。
[0014]所述伺服运动组件采用伺服机器人或伺服电缸，伺服机器人采用市面现售产品，需要执行动作时，反应迅速，精度高，伺服电缸包括平移电缸和升降电缸，平移电缸用于实现夹取组件的水平移动，到达下一工位，升降电缸用于实现夹取组件的上下运动，平移电缸和升降电缸的固定方式有多种结构，本领域技术人员根据现有技术完全可以实现，在此不对其进行具体限定和描述。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0016]本实用新型可实现软袋的自动抓取和放置，并自动旋转，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。伺服运动组件用于实现夹取组件的升降和移动，当软袋移动至夹取组件下方时，伺服运动组件控制夹取组件下降，实现软袋抓取，抓取完毕后，伺服运动组件控制夹取组件上升，然后通过旋转组件实现软袋的角度旋转。
【附图说明】
[0017]图1是一组夹取组件固定结构示意图。
[0018]图2是实施例2夹取组件旋转状态图。
[0019]图3是实施例2夹取气缸等间距状态图。
[0020]图4是实施例2调节气缸固定结构图。
[0021]图中:1、导向轴；2、限位组件；3、固定架；4、固定板；5、夹爪；6、夹爪动作气缸；7、夹爪连接板；8、夹板；9、挂耳；10、夹爪收紧气缸；11、调节滑块；12、滑动组件；13、软袋；14、旋转气缸；15、旋转法兰；16、固定粧；17、滑块；18、导轨；19、横梁；20、调节气缸。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述:
[0023]实施例1:
[0024]本实用新型所述旋转式软袋夹具，包括至少一组夹取组件，如图1所示，每组夹取组件包括至少一个夹取组件，每组夹取组件通过滑动组件12设置在导向轴1上，同一导向轴1上相邻夹取组件之间设置限位组件2，导向轴1两端的夹取组件之间固定收紧组件，每组夹取组件同时固定在固定架3上，固定架3顶部设置旋转组件，旋转组件通过固定架3和固定板4固定，固定板4顶部连接伺服运动组件，图1中省略伺服运动组件。
[0025]其中，夹取组件包括夹爪5、夹爪动作气缸6和夹爪连接板7，夹取组件通过夹爪连接板7固定在固定架3上，夹爪连接板7内嵌夹爪动作气缸6，夹爪动作气缸6活塞杆连接夹爪5，夹爪5包括两个夹板8，两夹板8通过挂耳9相互铰接，夹爪动作气缸6活塞杆连接夹爪5两挂耳9铰接点，夹爪动作气缸6顶出时，夹爪5夹紧软袋13，夹爪动作气缸6活塞杆收缩至原始位置时，夹爪5打开，释放软袋13，夹爪连接板7将夹爪5和夹爪动作气缸6固定在一起，可以同时沿固定架3进行平移；收紧组件包括夹爪收紧气缸10，夹爪收紧气缸10缸筒固定在固定架3 —端，夹爪收紧气缸10活塞杆连接固定架3另一端固定的夹取组件，夹爪收紧气缸10中心轴与导向轴1平行，夹爪5顺利抓取软袋13后，控制夹爪收