一种软袋线卸袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于软袋生产线技术领域，具体涉及一种软袋生产线出袋机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中卸料机构没有出袋模具，直接气爪抓取，且尾部焊接后易变形。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的是尾部灌装卸料的问题，及尾部焊接后整形问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种软袋卸袋装置，其特征在于，包括无杆气缸，无杆气缸的活动端通过气爪固定板与至少一个旋转气爪连接，旋转气爪的下端连接有出袋模具。
[0005]优选地，所述出袋模具设有冷却水循环结构。
[0006]本实用新型采用无杆气缸驱动四组旋转气爪抓取产品，夹爪上装有尾部整形的模具，模具有冷却水循环。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型可以在出袋的同时将经过尾部封口的区域整形，即在出袋的同时将袋型压制平整。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型提供的一种软袋卸袋装装置的主视图；
[0009]图2为图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0010]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0011]实施例
[0012]如图1-2所示，为本实用新型提供的软袋卸袋装装置的结构示意图，包括无杆气缸I，无杆气缸I的活动端通过气爪固定板2与四个旋转气爪3连接，旋转气爪3的下端连接有出袋模具4。
[0013]当封口过的软袋5转移到出袋工位后，无杆气缸I驱动气爪固定板2到达软袋5上方，合并旋转气爪3，由出袋模具4夹紧软袋5尾部(尾部封口区域)；无杆气缸I回到初始位置，旋转气爪3张开，完成出袋工序，并对尾部封口区域进行整平、冷却处理。
【主权项】
1.一种软袋线卸袋装置，其特征在于，包括无杆气缸(I)，无杆气缸(I)的活动端通过气爪固定板(2)与至少一个旋转气爪(3)连接，旋转气爪(3)的下端连接有出袋模具(4)。2.如权利要求1所述的软袋线卸袋装置，其特征在于，所述出袋模具(4)设有冷却水循环结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种软袋线卸袋装置，其特征在于，包括无杆气缸，无杆气缸的活动端通过气爪固定板与至少一个旋转气爪连接，旋转气爪的下端连接有出袋模具。本实用新型采用无杆气缸驱动四组旋转气爪抓取产品，可以在出袋的同时将经过尾部封口的区域整形，即在出袋的同时将袋型压制平整。
【IPC分类】B31B1/74, B31B1/92
【公开号】CN205219877
【申请号】CN201520802250
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月13日