9安装在底板37右侧，轴承I 12、轴承II 14分别连接到主动轴11两端，转向机构2中的转盘18固定在主动轴11上，小齿轮13与大齿轮16相啮合，小齿轮13固定在主动轴11上，大齿轮16固定在从动轴15上，轴承IV 10、轴承III 17分别连接到从动轴15上，左轮36、右轮38分别固定在从动轴15两端，轴承I 42与滚轴41相连，后轮40固定在滚轴41上。
[0035]实施例5:如图1-6所示，一种由势能驱动的自动取货小车，包括支撑机构1、转向机构2、传动机构3、自动取货机构4 ;所述支撑机构1通过支撑杆8与底座9连接固定在传动机构3的底板37上，转向机构2通过转盘18与传动机构3的主动轴11相连，传动机构3通过轴承座固定在底板37上，自动取货机构4通过竖支撑架I 25和竖支撑架II 32与传动机构3的底板37相固定。
[0036]所述支撑机构1包括轴I 5、轴II 6、横支架7、支撑杆8、底座9定滑轮I 33、定滑轮II 34 ;所述定滑轮I 33、定滑轮II 34分别与轴I 5、轴II 6配合，轴I 5、轴II 6均与横支架7相连，横支架7与支撑杆8相连，支撑杆8与底座9相连，底座9安装在传动机构3的底板37上。
[0037]所述转向机构2包括转盘18、销钉19、连杆20、万向轴承21、前叉22、前轮轴23、前轮24 ;所述转盘18与销钉19相连，销钉19与连杆20相连，连杆20与万向轴承21相连，万向轴承21与前叉22通过螺母连接，前叉22与前轮轴23相连，前轮24与前轮轴23相连，前叉22固定在传动机构3的底板37上。
[0038]所述传动机构3包括轴承IV 10、主动轴11、轴承I 12、小齿轮13、轴承II 14、从动轴15、大齿轮16、轴承III 17、轴承座I 35、左轮36、底板37、右轮38、长轴承座39、后轮40、滚轴41、轴承I 42、轴承座II 43、轴承套II 44、轴承座III45、轴承套III46、轴承套IV 47、轴承套I 48 ;所述轴承IV 10、轴承I 12、轴承II 14、轴承III 17分别镶嵌在轴承套II 44、轴承套III 46、轴承套IV 47、轴承套I 48里，轴承套II 44、轴承套III 46、轴承I 42分别镶嵌在轴承座I 35、轴承座III 45、轴承座II 43里，轴承套IV 47、轴承套I 48均镶嵌在长轴承座39上，轴承座I 35、轴承座II 43安装在底板37左侧，轴承座III 45安装在底板37中部，长轴承座39安装在底板37右侧，轴承I 12、轴承II 14分别连接到主动轴11两端，转向机构2中的转盘18固定在主动轴11上，小齿轮13与大齿轮16相啮合，小齿轮13固定在主动轴11上，大齿轮16固定在从动轴15上，轴承IV 10、轴承III 17分别连接到从动轴15上，左轮36、右轮38分别固定在从动轴15两端，轴承I 42与滚轴41相连，后轮40固定在滚轴41上。
[0039]所述自动取货机构4包括竖支撑架I 25、电机座26、电机I 27、电机架28、电机
II29、抓手I 30、抓手II 31、竖支撑架II 32 ;所述竖支撑架I 25、竖支撑架II 32分别固定在传动机构3的底板37两侧，电机座26与竖支撑架I 25、竖支撑架II 32相连，电机座26与电机架28相连，电机II 29连接在电机架28里，抓手I 30、抓手II 31安装在电机II 29上。
[0040]实施例6:如图1-6所示，一种由势能驱动的自动取货小车，包括支撑机构1、转向机构2、传动机构3、自动取货机构4 ;所述支撑机构1通过支撑杆8与底座9连接固定在传动机构3的底板37上，转向机构2通过转盘18与传动机构3的主动轴11相连，传动机构3通过轴承座固定在底板37上，自动取货机构4通过竖支撑架I 25和竖支撑架II 32与传动机构3的底板37相固定。
[0041]所述支撑机构1包括轴I 5、轴II 6、横支架7、支撑杆8、底座9定滑轮I 33、定滑轮II 34 ;所述定滑轮I 33、定滑轮II 34分别与轴I 5、轴II 6配合，轴I 5、轴II 6均与横支架7相连，横支架7与支撑杆8相连，支撑杆8与底座9相连，底座9安装在传动机构3的底板37上。
[0042]所述转向机构2包括转盘18、销钉19、连杆20、万向轴承21、前叉22、前轮轴23、前轮24 ;所述转盘18与销钉19相连，销钉19与连杆20相连，连杆20与万向轴承21相连，万向轴承21与前叉22通过螺母连接，前叉22与前轮轴23相连，前轮24与前轮轴23相连，前叉22固定在传动机构3的底板37上。
[0043]所述传动机构3包括轴承IV 10、主动轴11、轴承I 12、小齿轮13、轴承II 14、从动轴15、大齿轮16、轴承III 17、轴承座I 35、左轮36、底板37、右轮38、长轴承座39、后轮40、滚轴41、轴承I 42、轴承座II 43、轴承套II 44、轴承座III45、轴承套III46、轴承套IV 47、轴承套I 48 ;所述轴承IV 10、轴承I 12、轴承II 14、轴承III 17分别镶嵌在轴承套II 44、轴承套
III46、轴承套IV 47、轴承套I 48里，轴承套II 44、轴承套III 46、轴承I 42分别镶嵌在轴承座I 35、轴承座III 45、轴承座II 43里，轴承套IV 47、轴承套I 48均镶嵌在长轴承座39上，轴承座I 35、轴承座II 43安装在底板37左侧，轴承座III 45安装在底板37中部，长轴承座39安装在底板37右侧，轴承I 12、轴承II 14分别连接到主动轴11两端，转向机构2中的转盘18固定在主动轴11上，小齿轮13与大齿轮16相啮合，小齿轮13固定在主动轴11上，大齿轮16固定在从动轴15上，轴承IV 10、轴承III 17分别连接到从动轴15上，左轮36、右轮38分别固定在从动轴15两端，轴承I 42与滚轴41相连，后轮40固定在滚轴41上。
[0044]所述自动取货机构4包括竖支撑架I 25、电机座26、电机I 27、电机架28、电机II 29、抓手I 30、抓手II 31、竖支撑架II 32 ;所述竖支撑架I 25、竖支撑架II 32分别固定在传动机构3的底板37两侧，电机座26与竖支撑架I 25、竖支撑架II 32相连，电机座26与电机架28相连，电机II 29连接在电机架28里，抓手I 30、抓手II 31安装在电机II 29上。
[0045]所述小齿轮13、大齿轮16的传动比为1:4。
[0046]上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种由势能驱动的自动取货小车，其特征在于:包括支撑机构(1)、转向机构(2)、传动机构(3)、自动取货机构(4);所述支撑机构(1)通过支撑杆(8)与底座(9)连接固定在传动机构(3)的底板(37)上，转向机构(2)通过转盘(18)与传动机构(3)的主动轴(11)相连，传动机构(3)通过轴承座固定在底板(37)上，自动取货机构(4)通过竖支撑架I (25)和竖支撑架II (32)与传动机构(3)的底板(37)相固定。2.根据权利要求1所述的由势能驱动的自动取货小车，其特征在于:所述支撑机构(1)包括轴I (5)、轴II (6)、横支架(7)、支撑杆(8)、底座(9)定滑轮I (33)、定滑轮II (34);所述定滑轮I (33)、定滑轮II (34)分别与轴I (5)、轴II (6)配合，轴I (5)、轴II (6)均与横支架(7)相连，横支架(7)与支撑杆(8)相连，支撑杆(8)与底座(9)相连，底座(9)安装在传动机构(3)的底板(37)上。3.根据权利要求1所述的由势能驱动的自动取货小车，其特征在于:所述转向机构(2)包括转盘(18)、销钉(19)、连杆(20)、万向轴承(21)、前叉(22)、前轮轴(23)、前轮(24);所述转盘(18)与销钉(19)相连，销钉(19)与连杆(20)相连，连杆(20)与万向轴承(21)相连，万向轴承(21)与前叉(22)通过螺母连接，前叉(22)与前轮轴(23)相连，前轮(24)与前轮轴(23)相连，前叉(22)固定在传动机构(3)的底板(37)上。4.根据权利要求1所述的由势能驱动的自动取货小车，其特征在于:所述传动机构(3)包括轴承IV (10)、主动轴(11)、轴承I (12)、小齿轮(13)、轴承II (14)、从动轴(15)、大齿轮(16)、轴承111(17)、轴承座I (35)、左轮(36)、底板(37)、右轮(38)、长轴承座(39)、后轮(40)、滚轴(41)、轴承I (42)、轴承座II (43)、轴承套II (44)、轴承座111(45)、轴承套III(46)、轴承套IV (47)、轴承套I (48);所述轴承IV (10)、轴承I (12)、轴承II (14)、轴承III(17)分别镶嵌在轴承套II (44)、轴承套III(46)、轴承套IV(47)、轴承套I (48)里，轴承套II(44)、轴承套III(46)、轴承I (42)分别镶嵌在轴承座I (35)、轴承座III(45)、轴承座II (43)里，轴承套IV(47)、轴承套I (48)均镶嵌在长轴承座(39)上，轴承座I (35)、轴承座II (43)安装在底板(37 )左侧，轴承座III (45 )安装在底板(37 )中部，长轴承座(39 )安装在底板(37 )右侧，轴承I (12)、轴承II (14)分别连接到主动轴(11)两端，转向机构(2)中的转盘(18)固定在主动轴(11)上，小齿轮(13)与大齿轮(16)相啮合，小齿轮(13)固定在主动轴(11)上，大齿轮(16)固定在从动轴(15)上，轴承IV (10)、轴承III (17)分别连接到从动轴(15)上，左轮(36 )、右轮(38 )分别固定在从动轴(15 )两端，轴承I (42 )与滚轴(41)相连，后轮(40 )固定在滚轴(41)上。5.根据权利要求1所述的由势能驱动的自动取货小车，其特征在于:所述自动取货机构(4)包括竖支撑架I (25)、电机座(26)、电机I (27)、电机架(28)、电机II (29)、抓手I(30)、抓手II (31)、竖支撑架II (32);所述竖支撑架I (25)、竖支撑架II (32)分别固定在传动机构(3)的底板(37)两侧，电机座(26)与竖支撑架I (25)、竖支撑架II (32)相连，电机座(26)与电机架(28)相连，电机II (29)连接在电机架(28)里，抓手I (30)、抓手II (31)安装在电机II (29)上。6.根据权利要求4所述的由势能驱动的自动取货小车，其特征在于:所述小齿轮(13)、大齿轮(16)的传动比为1:4。
【专利摘要】本实用新型涉及一种由势能驱动的自动取货小车，属于工程应用技术领域。本实用新型包括支撑机构、转向机构、传动机构、自动取货机构；所述支撑机构通过支撑杆与底座连接固定在传动机构的底板上，转向机构通过转盘与传动机构的主动轴相连，传动机构通过轴承座固定在底板上，自动取货机构通过竖支撑架Ⅰ和竖支撑架Ⅱ与传动机构的底板相固定。本实用新型由重力势能为驱动力，合理的运用各种机构，采用自动取货装置，能有效节约能源并节省部分人力资源。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205045476
【申请号】CN201520741739
【发明人】孙伟停, 吴涛
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月24日