，治具工作台202安装在治具移动轴201上并且可沿治具移动轴201移动；第一夹爪驱动机构6与第一接料装置8相对应，第二夹爪驱动机构7与第二接料装置9相对应；第一夹爪4、第二夹爪5安装在第一夹爪驱动机构6、第二夹爪驱动机构7的动力输出端上；第一接料装置8、第二接料装置9均包括转盘801、转盘驱动机构(图中被挡住未标示)和至少两个工件插篮802，转盘驱动机构(图中被挡住未标示)安装在机架1上，转盘801安装在装盘驱动机构(图中被挡住未标示)的动力输出端上，工件插篮802安装在转盘801上。
[0029]如图2和图3所示，所述第一夹爪驱动机构6和第二夹爪驱动机构7均包括平移机构601、平移座602、升降机构603、升降座604、旋转机构605 ;平移机构601安装在机架1上，平移机构601的两端分别与接料装置8、9和治具3的放片工位相对应；平移座602安装在平移机构601的动力输出端上；升降机构603安装在平移座602上；升降座604安装在升降机构603的动力输出端上；旋转机构605安装在升降座上；第一夹爪4、第二夹爪5分别安装在对应旋转机构605的动力输出端上。
[0030]上述平移机构601、升降机构603可以采用伺服电机的驱动方式，也可以采用气缸搭配丝杆和导轨的驱动方式；上述旋转机构605可以采用伺服电机或者气缸的驱动方式；上述转盘驱动机构可以采用伺服电机、气缸、分割器等。
[0031]如图4、图5、图6所示，所述第一夹爪4、第二夹爪5均包括夹爪支架401、导向杆402、第一分爪403、第二分爪404、第一滑块405、第二滑块406、能够驱动第一分爪403、第二分爪404做开合动作的开合机构407、推杆座4081、两个推杆4082和两个推杆驱动机构4083 ;所述夹爪支架401安装在旋转机构605的动力输出端上；导向杆402安装在夹爪支架401上；开合机构407包括伺服电机(图中被挡住未标示)、同步带4071和两个同步轮4072，两个同步轮4072可转动的安装在夹爪支架401上，伺服电机(图中被挡住未标示)与两个同步轮4072传动连接，同步带4071套接在两个同步轮4072外侧，两个同步轮4072张紧同步带4071 ;同步带4071处于两个同步轮4072 —侧的部分设为前行段，处于两个同步轮4072另一侧的部分设为回行段，前行段和回行段为开合机构407的动力输出端，所述第一滑块405、第二滑块406分别与同步带4071的前行段、回行段连接；第一分爪403安装在第一滑块405上，第二分爪404安装在第二滑块406上；第一分爪403、第二分爪404均包括下端设有环形凹槽4032的夹指4031，夹指4031的上端可转动的安装在所述第一滑块405、第二滑块406上；
[0032]推杆座4081安装在夹爪支架401上，推杆驱动机构4083安装在推杆座4081的两侧，推杆4082安装在推杆驱动机构4083的动力输出端上。
[0033]如图7所示，治具3上设有可以压紧或松开工件的紧固机构301和可供紧固机构活动的凹槽302 ;紧固机构301包括压块3011、转轴3012、固定磁块3013和活动磁块3014，转轴3012的两端安装在凹槽302的两侧壁上，压块3011可转动的安装在转轴3012上，活动磁块3014安装在压块3011上，固定磁块3013安装在治具3上并处于凹槽302的底部；压块3011包括第一压片30111和第二压片30112，第二压片30112的一端与第一压片30111的中部连接，第二压片30112向外偏离第一压片30111的长度方向。
[0034]如图7、图8所示，当推杆驱动机构4083驱动推杆4082将压块3011的第一压片30111压入凹槽302时，活动磁块3014与固定磁块3013分离，压块3011的第二压片30112松开治具3上的工件，方便夹爪4、5将工件夹取出来；当推杆4082松开第一压片30111时，活动磁块3014与固定磁块3013由于磁力作用相吸，第二压片30112压紧工件，防止工件在治具3上加工时发生位移。
[0035]双面上下料机通过设置治具移动轴201、治具工作台202、治具3、治具驱动机构(图中被挡住未标示)，用于工件在本上下料工位与下一个加工工位之间往复输送，将上下料工位与加工工位错开，并且在治具移动轴201的两侧分别设置第一夹爪驱动机构6及第一接料装置8、第二夹爪驱动机构7及和第二接料装置9，第一夹爪驱动机构6、第二夹爪驱动机构7分别驱动第一夹爪4和第二夹爪5，依据实际生产情况可设定为同时上料或者同时下料，也可以设定为一边上料一边下料；第一夹爪驱动机构6和第二夹爪驱动机构7分别独立运作，而治具3在治具工作台202上可根据夹爪4、5的位置进行移动，可以将工件从第一接料装置8或第二接料装置9搬运到治具3上并送往下一个加工工位进行加工，或者加工完成后从治具3上搬运到第一接料装置8或第二接料装置9上，第一夹爪驱动机构6和第二夹爪驱动机构7互不干扰，极大缩短了工件的在接料装置8、9和治具3之间的搬运时间，从而提高生产效率。
[0036]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双面上下料机，包括机架，其特征在于:还包括治具移动轴、至少一个治具工作台、治具、治具驱动机构、第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪驱动机构、第二夹爪驱动机构、第一接料装置和第二接料装置；治具移动轴、治具驱动机构均安装在机架上，治具安装在治具工作台上，治具工作台安装在治具移动轴上并且能够沿治具移动轴移动，治具驱动机构的动力输出端与治具工作台连接；第一接料装置和第二接料装置分别安装在机架上，并且分别处于治具移动轴的两侧；第一夹爪驱动机构和第二夹爪驱动机构均安装在机架上，第一夹爪驱动机构与第一接料装置相对应，第二夹爪驱动机构与第二接料装置相对应；第一夹爪、第二夹爪分别安装在第一夹爪驱动机构、第二夹爪驱动机构的动力输出端上。2.按照权利要求1所述的双面上下料机，其特征在于:所述第一夹爪驱动机构和第二夹爪驱动机构均包括导轨、平移机构、平移座、升降机构、升降座、旋转机构；导轨、平移机构安装在所述机架上，平移座安装在导轨上并与平移机构的动力输出端连接；升降机构安装在平移座上；升降座安装在升降机构的动力输出端上；旋转机构安装在升降座上；第一夹爪、第二夹爪分别安装在相应的旋转机构的动力输出端上。3.按照权利要求2所述的双面上下料机，其特征在于:所述第一夹爪、第二夹爪均包括夹爪支架、导向杆、第一分爪、第二分爪、第一滑块、第二滑块和能够驱动第一分爪、第二分爪做开合动作的开合机构；所述夹爪支架安装在所述旋转机构的动力输出端上；导向杆安装在夹爪支架上；开合机构的动力输出端分别与第一滑块、第二滑块分别连接；第一分爪安装在第一滑块上，第二分爪安装在第二滑块上。4.按照权利要求3所述的双面上下料机，其特征在于:所述开合机构包括伺服电机、同步带和两个同步轮；两个同步轮可转动的安装在夹爪支架上，伺服电机与两个同步轮传动连接；同步带套接在两个同步轮外侧，两个同步轮张紧同步带；同步带处于两个同步轮一侧的部分设为前行段，处于两个同步轮另一侧的部分设为回行段；前行段和回行段为开合机构的动力输出端，所述第一滑块、第二滑块分别与前行段、回行段连接。5.按照权利要求4所述的双面上下料机，其特征在于:所述第一分爪、第二分爪均包括两个下端设有环形凹槽的夹指；夹指的上端可转动的安装在所述第一滑块、第二滑块上。6.按照权利要求3所述的双面上下料机，其特征在于:所述第一夹爪、第二夹爪还包括推杆座、两个推杆和两个推杆驱动机构，所述治具上设有可以压紧或松开工件的紧固机构；所述推杆驱动机构安装在推杆座的两侧，推杆安装在推杆驱动机构的动力输出端上；所述紧固机构与推杆的位置相对应。7.按照权利要求6所述的双面上下料机，其特征在于:所述治具上开设有可供紧固机构活动的凹槽，所述紧固机构包括压块、转轴、固定磁块和活动磁块；转轴的两端安装在凹槽的两侧壁上，压块可转动的安装在转轴上；活动磁块安装在压块上；固定磁块安装在治具上并处于凹槽的底部；所述压块包括第一压片和第二压片，第二压片的一端与第一压片的中部连接，第二压片向外偏离第一压片的长度方向。8.按照权利要求1所述的双面上下料机，其特征在于:所述第一接料装置、第二接料装置均包括转盘、转盘驱动机构和至少两个工件插篮；转盘驱动机构安装在机架上，转盘安装在装盘驱动机构的动力输出端上，工件插篮安装在转盘上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双面上下料机，这种双面上下料机通过设置治具移动轴、治具工作台、治具、治具驱动机构，用于工件在本上下料工位与下一个加工工位之间往复输送，将上下料工位与加工工位错开，并且在治具移动轴的两侧各设置有一个夹爪驱动机构及接料装置，两个夹爪驱动机构各自驱动夹爪，依据实际生产情况可设定为同时上料或者同时下料，也可以设定为一边上料一边下料；两个夹爪驱动机构各自独立运作、互不干扰，而治具在治具工作台上可根据夹爪位置进行移动，可以将工件从接料装置搬运到治具上并送往下一个加工工位进行加工，或者加工完成后从治具上搬运到接料装置上，极大缩短了工件在接料装置和治具之间的搬运时间，从而提高生产效率。
【IPC分类】B65G49/06, B65G47/90
【公开号】CN205114491
【申请号】CN201520782585
【发明人】魏家华, 孙名伟, 吴礼丹
【申请人】汕头市灵迪机械设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月10日