组传动组件16，在每组传动组件16的外端各连接有一组轨道支架17，在每组轨道支架17上各设有一组轨道4 ;所述移行机6还包括安装在架体7左上端和右下端的限位装置19、设在各辊子12上的滚床20以及安装在架体7底部的开关组件21。
[0045]所述轨道支架17与辊子12相互平行，其上下两端均突出于架体7之外。
[0046]所述开关组件21通过电线分别与驱动电机10和调节电机15相连接。
[0047]所述滚床20的四角各设有一组移行机导向轮53，所述每组轨道支架17的内侧各安装有一组移行死挡54。
[0048]如图8~12所示，所述皮带滚床2包括主框架35、变频电机36和滚子组37，所述主框架35的底端安装有多组相互平行的调整片架38，在主框架35的上端安装有多组相互平行的滚子组37，所述滚子组37的外侧为轨道4，所述变频电机36安装在主框架35的中央靠右位置，所述变频电机36与滚子组37之间通过同步带39联接，所述各滚子组37之间也通过同步带39联接，在主框架35的左右两端分别安装有一组封板40，所述左端的封板40内侧安装有导向轮41，所述主框架35两条较长边的外侧各设有一条轨道4。
[0049]如图13~17所示，所述摩擦滚床3由摩擦轮组装42、夹紧轮组装43和主架体44组成，所述摩擦轮组装42包括减速电机45、摩擦轮46、轴承47和减速电机安装座48，所述减速电机安装座48安装在主架体44上，在减速电机安装座48上安装有轴承47，在轴承47上安装有减速电机45，在减速电机45上安装有摩擦轮46 ;所述夹紧轮组装43安装在摩擦轮组装42的上侧，在夹紧轮组装43和摩擦轮组装42之间安装有弹簧49 ;所述主架体44的左右两端各安装有一块旁板50，在主架体43较长边之间安装有多组无动力辊子51，所述主架体44较长边的两侧各设有一条轨道4，在主架体44的底部安装有多组调节架52。
[0050]实施例2
[0051]如图I所示，一种柔性车身存储输送系统，包括多台成行排列的移行设备1、皮带滚床2和摩擦滚床3，在每行的左右两端各设有一台移行设备1，在每台移行设备I的内侧各设有一台皮带滚床2，在每两台皮带滚床2之间设有多台摩擦滚床3，在每台移行设备1、皮带滚床2和摩擦滚床3上都设有轨道4，在每台起始端的移行设备I上都设有滑撬5，所述滑撬5可沿轨道4运动。
[0052]如图5~7所示，所述移行设备I为移行双链22时，所述移行双链22包括中间片架23、驱动组件支架24、张紧组件25和链条26，在中间片架23的左端安装有驱动组件支架24，在驱动组件支架24的右上端安装有电机27，在驱动组件支架24的中央位置安装有主传动轴28，在主传动轴28的左右两端分别设有一组副传动轴29，所述主传动轴28与电机27之间、主传动轴28与副传动轴29之间通过传动带30联接；所述张紧组件25安装在中间片架23的右端，所述张紧组件25的上下两端分别安装有一组张紧轮支架31，在每组张紧轮支架31内分别安装有一组张紧轮32，所述张紧轮32的左右两端分别安装有一组张紧轴33，所述张紧轮32与张紧轴33之间通过张紧螺栓34连接；所述链条26为相互平行的两条，且分别安装在位于驱动组件支架24内侧的副传动轴29与位于张紧组件25内侧的张紧轴33之间。
[0053]如图8~12所示，所述皮带滚床2包括主框架35、变频电机36和滚子组37，所述主框架35的底端安装有多组相互平行的调整片架38，在主框架35的上端安装有多组相互平行的滚子组37，所述滚子组37的外侧为轨道4，所述变频电机36安装在主框架35的中央靠右位置，所述变频电机36与滚子组37之间通过同步带39联接，所述各滚子组37之间也通过同步带39联接，在主框架35的左右两端分别安装有一组封板40，所述左端的封板40内侧安装有导向轮41，所述主框架35两条较长边的外侧各设有一条轨道4。
[0054]如图13~17所示，所述摩擦滚床3由摩擦轮组装42、夹紧轮组装43和主架体44组成，所述摩擦轮组装42包括减速电机45、摩擦轮46、轴承47和减速电机安装座48，所述减速电机安装座48安装在主架体44上，在减速电机安装座48上安装有轴承47，在轴承47上安装有减速电机45，在减速电机45上安装有摩擦轮46 ;所述夹紧轮组装43安装在摩擦轮组装42的上侧，在夹紧轮组装43和摩擦轮组装42之间安装有弹簧49 ;所述主架体44的左右两端各安装有一块旁板50，在主架体44较长边之间安装有多组无动力辊子51，所述主架体44较长边的两侧各设有一条轨道4，在主架体44的底部安装有多组调节架52。
[0055]通过以上设置，本实用新型的工作原理如下：车身随滑撬进入移行机6或移行双链22，其与头端皮带滚床2同速对接，车身随滑撬5快速驶入皮带滚床2，然后通过变速，低速驶入摩擦滚床3进行存储，再根据汽车厂生产及车型信息等情况给出信息指令车身随滑撬5驶出尾端皮带滚床2，进入移行机6或移行双链22，实现快速驶入转接设备，提高节拍。
[0056]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床，在每行的左右两端各设有一台移行设备，在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床，在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床，在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道，在每台起始端的移行设备上都设有滑撬，所述滑撬可沿轨道运动。2.根据权利要求I所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述移行设备为移行机时，所述移行机包括架体、驱动系统和输送系统，所述驱动系统包括驱动电机、三角带和辊子，所述驱动电机安装在架体的中央偏左位置，在架体两条较长边之间安装有与其垂直的多组辊子，所述驱动电机与辊子之间、各辊子之间通过三角带联接，在驱动电机的下方还安装有拖链；所述输送系统包括活动支架、调节电机、传动组件、轨道支架和轨道，所述活动支架安装在架体上端的中央位置，在活动支架上安装有调节电机，在调节电机头部安装有双向轴承，在双向轴承的左右两端各安装有一组传动组件，在每组传动组件的外端各连接有一组轨道支架，在每组轨道支架上各设有一组轨道；所述移行机还包括安装在架体左上端和右下端的限位装置、设在各辊子上的滚床以及安装在架体底部的开关组件。3.根据权利要求2所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述轨道支架与辊子相互平行，其上下两端均突出于架体之外。4.根据权利要求2所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述开关组件通过电线分别与驱动电机和调节电机相连接。5.根据权利要求2所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述滚床的四角各设有一组移行机导向轮，所述每组轨道支架的内侧各安装有一组移行死挡。6.根据权利要求I所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述移行设备为移行双链时，所述移行双链包括中间片架、驱动组件支架、张紧组件和链条，在中间片架的左端安装有驱动组件支架，在驱动组件支架的右上端安装有电机，在驱动组件支架的中央位置安装有主传动轴，在主传动轴的左右两端分别设有一组副传动轴，所述主传动轴与电机之间、主传动轴与副传动轴之间通过传动带联接；所述张紧组件安装在中间片架的右端，所述张紧组件的上下两端分别安装有一组张紧轮支架，在每组张紧轮支架内分别安装有一组张紧轮，所述张紧轮的左右两端分别安装有一组张紧轴，所述张紧轮与张紧轴之间通过张紧螺栓连接；所述链条为相互平行的两条，且分别安装在位于驱动组件支架内侧的副传动轴与位于张紧组件内侧的张紧轴之间。7.根据权利要求I所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述皮带滚床包括主框架、变频电机和滚子组，所述主框架的底端安装有多组相互平行的调整片架，在主框架的上端安装有多组相互平行的滚子组，所述滚子组的外侧为轨道，所述变频电机安装在主框架的中央靠右位置，所述变频电机与滚子组之间通过同步带联接，所述各滚子组之间也通过同步带联接，在主框架的左右两端分别安装有一组封板，所述左端的封板内侧安装有导向轮，所述主框架两条较长边的外侧各设有一条轨道。8.根据权利要求I所述的一种柔性车身存储输送系统，其特征在于：所述摩擦滚床由摩擦轮组装、夹紧轮组装和主架体组成，所述摩擦轮组装包括减速电机、摩擦轮、轴承和减速电机安装座，所述减速电机安装座安装在主架体上，在减速电机安装座上安装有轴承，在轴承上安装有减速电机，在减速电机上安装有摩擦轮；所述夹紧轮组装安装在摩擦轮组装的上侧，在夹紧轮组装和摩擦轮组装之间安装有弹簧；所述主架体的左右两端各安装有一块旁板，在主架体较长边之间安装有多组无动力辊子，所述主架体较长边的两侧各设有一条轨道，在主架体的底部安装有多组调节架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性车身存储输送系统，其特征在于，包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床，在每行的左右两端各设有一台移行设备，在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床，在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床，在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道，在每台起始端的移行设备上都设有滑撬，所述滑撬可沿轨道运动。本实用新型能满足多车型大纲领、高效生产需求，且布局紧凑，占地面积小，节能环保，维修方便，成本低。
【IPC分类】B65G23/24, B65G37/00, B65G35/00, B65G23/44, B65G13/04
【公开号】CN205151007
【申请号】CN201520796029
【发明人】李向民, 辛国伟, 孟记斌
【申请人】迈赫机器人自动化股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月14日